- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематикий и силовой расчет привода.
- •2. Выбор материала червячной передачи, определение допустимых напряжений.
- •3. РасЧет червячной передачи
- •4. Проектный расчет валов и разработка конструкции валов редуктора
- •4.1 Ведущий вал под муфтой
- •4.2 Ведомый вал под ступицей звездочки
- •5 Конструктивные размеры червячного колеса
- •6 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
- •7 Эскизная компановка редуктора и подбор подшипников
- •8. Проверка валов и долговечности подшипников.
- •8.1Расчет входного вала
- •8.2 Расчет выходного вала
- •9 . Проверочный расчет шпоночного соединения
- •10 Уточнённый расчёт вала
- •11 Тепловой расчёт редуктора
- •12. Подбор и проверочный расчет муфты.
- •13 Смазка зацепление и подшипников редуктора
- •14. Подбор посадок.
- •15 Сборка редуктора
- •16. Техника безопасности
9 . Проверочный расчет шпоночного соединения
Для передачи вращающего момента между зубчатыми колесами, чашечками полумуфтами и валами применим призматические шпонки. Сечение шпонки , и выбираем по ГОСТу 23360-78 в зависимости от диаметра вала. Шпонки изготавливаем из стали 45, [σсм] = 80… 100 МПа (стр.91[4]). Расчетная длина шпонки (см. рисунок 8.1)
.
где Т— вращающий момент на валу, Нм;
d — диаметр вала, мм;
h — высота шпонки, мм;
t1 — глубина паза вала, мм;
l=lР + b — полная длина шпонки, мм;
b — ширина шпонки, мм.
Длину шпонки l округляем до ближайшего стандартного значения lстанд по ГОСТу.
Исходные данные и результаты расчета сводим в таблицу 9.1
Таблица 9.1
Вал |
d, |
|
, |
, |
T, |
lр, |
l, |
lстанд, |
σсм |
|||||||||
|
мм |
|
мм |
мм |
Нм |
мм |
мм |
мм |
МПа |
|||||||||
1 |
28 |
8x7 |
4,0 |
3,3 |
22,6 |
6,7 |
14,7 |
16 |
80 |
|||||||||
2 |
44 |
14 x9 |
5,5 |
3,8 |
241,2 |
39,2 |
53,2 |
56 |
80 |
|||||||||
|
52 |
16x10 |
6,0 |
4,3 |
241,2 |
29 |
45 |
45 |
80 |
Рисунок 9.1 Эскиз сечения шпоночного соединения, и шпонки.
10 Уточнённый расчёт вала
Так как в качестве рабочей детали принят вал червячного колеса, то и уточнённый расчёт выполняем для него. Проверочный расчёт вала выполняется для наиболее нагруженного сечения. Таковым является место установки червячного колеса (см. рисунок 7.3). В этом месте вал ослаблен шпоночным пазом.
Материал вала сталь 40, для которой σв=600 МПа, σт=638 МПа, ψσ=ψτ=0, σ-1=432 МПа, τ-1=255 МПа из таблицы 10.7[1].
1
6
16
0.1 W – осевой момент сопротивления сечения вала, с учётом шпоночного паза
1
55
2.2 Амплитуда нормальных напряжений изгиба при симметричном цикле изменений напряжений изгиба
Рисунок 10.1 Схема опасного
сечения вала
10.3 Полярный момент сопротивления вала по сечению нетто
10.4 Амплитуда и среднее напряжение при кручении и при нереверсивном вращении вала
10.5 Коэффициенты запаса прочности по напряжениям изгиба Sσ и кручения Sτ
где - пределы выносливости материала вала соответственно при изгибе и кручении с симметричным циклом (см. значения приведены выше);
KσD, KτD – коэффициенты концентрации напряжений , учитывающие влияние всех факторов на сопротивление установки;
ψσ, ψτ – коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла напряжений
где Кσ, Кτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений из [1] таблица 10.10 Кσ=1,46; Кτ=1,54;
Кdσ, Кdτ – масштабные коэффициенты из [1] таблица 10.12 Кdσ=0,76; Кdτ=0,65;
КFσ, КFτ – коэффициенты качества поверхности из [1] таблица 10.13 КFσ=0,9; КFτ=0,95;
Ку – коэффициент поверхностного упрочнения из [5] таблица 12.09 Ку=0,97.
Тогда
10.6 Полный коэффициент запаса усталостной прочности
Вывод: т. к. ,то усталостная прочность материала вала, его конструкция со способами обработки и термообработки обеспечивается.