- •«Электропривод общего назначения»
- •Липецк 2012
- •1 Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.2 Ориентировочный расчет валов
- •4.2. 1 Ведущий вал.
- •4.2.2 Ведомый вал
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора
- •4.7.1 Ведущий вал.
- •4.7.2 Ведомый вал.
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.9 Уточненный расчет валов
- •4.9.1 Ведущий вал.
- •4.9.2 Ведомый вал
- •4.10 Посадки основных деталей редуктора
- •4.11 Выбор уплотнений валов.
- •4.12 Выбор крышек подшипников
- •4.13 Посадки основных деталей
- •4.14 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфт.
- •6. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
4.5.2 Выбор смазки подшипников и зацепления
Для смазывания подшипников качения применяют жидкие и пластичные смазочные материалы. Назначение жидкой смазки подшипников приемлемо при окружной скорости колес v>1м/с.
Для передач при окружных скоростях в зацеплении v>12м/с применяют картерное смазывание – окунанием зубчатых колес в масло, заливаемое внутрь корпуса.
Выбор сорта масла для зубчатых передач начинают с определения необходимой кинематической вязкости масла в зависимости от кружной скорости. При v=2,01м/с и σн=489,8 МПа кинематическая вязкость равна 34мм2/с [3, табл.10,8]. Объем масла определяют из расчета (0,25 …0,5) л/кВт. При передаваемой мощности 25 кВт количество масла-6,7 литра.
По найденному значению вязкости выбираем масло индустриальное– И-30А ГОСТ20799-75 [1, табл.10.8].
4.6 Первый этап компоновки редуктора
Первый этап компоновки редуктора проводится для приближенного определения положения зубчатых колес относительно опор для последующего расчета реакций и проверки долговечности подшипников.
Компоновочный чертеж редуктора выполняется на миллиметровой бумаге в масштабе 1:1 в одной проекции .
Проводятся оси валов на расстоянии аw друг от друга.
Вычерчиваются упрощенно шестерня и колесо в виде прямоугольников со сторонами В1, da1 и В2, da2 соответственно.
Очерчивается внутренняя стенка корпуса:
а) принимается зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса А1=1,2δ, где δ=0,03 аw+1 (но не менее 8мм) – толщина стенки корпуса редуктора: δ= 10 мм, А1= 12 мм;
б) принимается зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А= δ, А= 10 мм;
в) принимается расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А= δ, А=10 мм.
Схематично изображаются подшипники ведущего и ведомого валов. Измеряется расстояние l1 и l2 от горизонтальной осевой линии до точек приложения к валам радиальных реакций.
Определяются размеры гнезда подшипников. Используются закладные крышки подшипников. Толщина стенки крышки подшипника Δ=8мм.
4.7 Проверка долговечности подшипников.
Для определения долговечности подшипников составляем пространственную схему сил, действующих в редукторе (рис.9).
Рис.9 Схема сил, действующих в редукторе.
4.7.1 Ведущий вал.
Силы в зацеплении: окружная Ft1=12964H, радиальная Fr1=5471 H.
Расстояние между точками приложения реакций, полученные из компоновки: l1= 128 мм l2= 128 мм, l3= 110 мм.
Консольная нагрузка от ременной передачи Fв= 2489 Н
Угол наклона ременной передачи равен 600, составляющие консольной нагрузки равны:
Fвх= Fвcos 600=2489. 0,5 =1244,5 Н
Fву= Fвsin 600=2489.0,866 =2155Н
Схема нагружения ведомого вала показана на рис.10.
Определяем опорные реакции в подшипниках.
В плоскости XOZ:
ΣM (1)=0; Fву.l3+Ft1· l2-Rx2 (l1+ l2) =0;
Rx2 = Fву.l3+ Ft1· l2/ (l1+ l2) = ;
ΣM(2)=0; Fву(l3+ l2+ l1)-Ft1· l1+Rx1 (l1+ l2) =0;
Rx1= -Fву (l3+ l2+ l1)+Ft1 l1/ (l1+ l2) =
Проверка: -Rх1- Rх2+Ft1 – Fву=0;
В плоскости YOZ: ΣM(1)=0; Fвхl3+Fr1· l2 -Rу2 (l1+ l2) =0;
Rу2 = Fвхl3+Fr1· l2 /(l1+ l2)=
ΣM(2)=0; = Fвх* (l3+ l2+ l1)-Fr1· l1 +Rу1 (l1+ l2) =0;
Rу1 = -Fвх (l3+ l2+ l1)+Fr1· l2 /(l1+ l2)=
Проверка: Ry1- Ry2+ Fr1 -Fвх=0;
Суммарные радиальные реакции опор определяются по формулам:
Проверим долговечность подшипников по более нагруженной опоре № 2:
Эквивалентная нагрузка подшипника определяется по формуле :
Рэ=(Х.Рг2V+Y .Pal,) KбK,
где V – коэффициент, учитывающий вращение кольца; при вращении внутреннего кольца V =1;
Х – коэффициент, учитывающий величину радиальной силы; Х =1
Y – коэффициент, учитывающий величину осевой силы; Y =0
RR – суммарная радиальная реакция опоры, Н;
PА – осевая сила, действующая на подшипники;
Кб – коэффициент безопасности, для редукторов всех типов Кб=1,3 [3, табл.9.12];
Рис.10. Расчетная схема ведущего вала
Кт – температурный коэффициент Кт=1,0 [3, табл.9.20];
Рэ=1.1. 7728.1,3.1=10046 Н.
Расчетная долговечность определяется по формуле :
где m – показатель степени: для роликоподшипников m=3,3;
Сr – динамическая грузоподъемность подшипника № 32213, кН;
n – частота вращения вала, мин-1;
Рэ – эквивалентная нагрузка, кН.
Полученная долговечность больше требуемой по ГОСТ 16162-85, которая для зубчатых редукторов составляет 10000 часов, поэтому подшипники
№ 32213 подходят для ведущего вала редуктора.