- •«Электропривод общего назначения»
- •Липецк 2012
- •1 Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.2 Ориентировочный расчет валов
- •4.2. 1 Ведущий вал.
- •4.2.2 Ведомый вал
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора
- •4.7.1 Ведущий вал.
- •4.7.2 Ведомый вал.
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.9 Уточненный расчет валов
- •4.9.1 Ведущий вал.
- •4.9.2 Ведомый вал
- •4.10 Посадки основных деталей редуктора
- •4.11 Выбор уплотнений валов.
- •4.12 Выбор крышек подшипников
- •4.13 Посадки основных деталей
- •4.14 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфт.
- •6. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
2.5 Мощность на валах привода:
Мощность на валу электродвигателя:
РТР ДВ =27,4 кВт.
Мощность на ведущем валу редуктора:
Р1= РТР ДВ. рем ηподш.=27,4.0,95.0,99=16,45кВт.
Мощность на ведомом валу редуктора:
Р2= P1. зп ηподш.=16,45.0,98.0,99=15,96Вт.
Проверка:
Рвых=Т2. 1328,8.12,04=16кВт.
В качестве аналога может быть использован редуктор цилиндрический одноступенчатый типа 1ЦУ-200 -4 с крутящим моментом на выходном валу
Твых= 2000Нм и передаточным числом iзп =4,0(рис.3) [5, Т.3, с.485].
Рис.3. Редуктор цилиндрический одноступенчатый типа 1ЦУ-200
Таблица 2 Основные размеры редуктора, мм
Типоразмер редуктора |
Аw |
В |
В1 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
H |
H0 |
1ЦУ-200 |
200 |
200 |
136 |
580 |
165 |
437 |
140 |
110 |
230 |
265 |
425 |
212 |
3 Расчет плоскоременной передачи
3.1 Вращающий момент на валу ведущего шкива:
,
3.2 Определение диаметра меньшего шкива:
По ГОСТ 17383-74 [3, табл.7.7] принимаем d1= 355 мм.
3.3 Определение диаметра большего шкива:
где iрем – передаточное отношение ременной передачи;
ε – величина скольжения; ε =0,01
Округляем полученное значение по ГОСТ 17383-84 ; d2=1120мм.
Уточняем передаточное отношение ременной передачи:
3.4 Межосевое расстояние передачи:
а=2·( d2+d1)=2(1120+355)=2950 мм
3.5 Угол обхвата малого шкива:
3.6 Длина ремня:
3.7 Расчетная скорость ремня, м/с:
.
3.8 Окружная сила, действующая в ременной передаче:
Ft=P/υ= H.
Выбираем плоский ремень типа БНКЛ с прокладками из нитей полиэфира и хлопка с числом прокладок z=4, толщиной прокладки δ0=1,2 мм, с наибольшей допускаемой нагрузкой на прокладку р0=3 Н/мм [1,табл. 7.1].
3.9 Толщина ремня:
δ= δ0z=1,2.3=4,2 мм; условие δ<0,025d1=0,025.355=8,87 мм выполняется.
Определяем расчетные коэффициенты:
Коэффициент угла обхвата ведущего шкива:
Коэффициент, учитывающий влияние скорости ремня:
Сv=1,04-0,0004v2=1,04-0,0004.23,72=1,06
Ср-коэффициент режима работы ; принимаем Ср=1,2 ; [1,табл. 7.5];
Сθ- коэффициент, учитывающий угол наклона передачи: ; принимаем Сθ=1,0 при угле наклона ременной передачи 600;
3.10 Допускаемая рабочая нагрузка на1 мм ширины прокладки, Н/мм:
[p]=р0·Сα· Сθ· Ср· С0 Сv=3.0,946.1,06.1.1,2=3,6 Н/мм
3.11 Ширина ремня:
b >
По ГОСТ 23831-79 принимаем b=112 мм [1,табл. 7.1];
3.12 Предварительное натяжение ремня:
F0=σ0·b·δ,
где σ0- напряжение от предварительного натяжения ремня ; принимаем σ0=1,8 МПа; ; [1,с.123]; F0=1,8.112.4,2=846,7Н
Натяжение ведущей ветви определяется по формуле:
F1= F0+0,5 Ft=846,7+0,5.1156=1424,7Н
3.13 Напряжение от силы F1:
=1424,75/4,2.112=3,02МПа
3.14 Напряжение от изгиба ремня:
,
где Еи-модуль упругости материала ремня, МПа; для принятого типа ремня Еи=50 МПа; [1,с.123];
3.15 Напряжение от центробежной силы .
где - плотность ремня; =1100 кг/м3;
3.16 Определяем максимальное напряжение в ремне:
σmax=σ1+ σи+ σv=3,02+0,59+0,26=3,87 МПа
3.17 Проверка долговечности ремня.
Число пробегов ремня в секунду:
.
Долговечность ремня в часах: ,
где Сi- коэффициент, учитывающий влияние передаточного отношения;
Сн- коэффициент, учитывающий влияние нагрузки; при периодически изменяющейся нагрузке Сн=2,0 [1,с.124];
σ-1- предел выносливости материала ремня; σ-1=7 МПа;
Но= часов.
Долговечность ремня больше рекомендуемой [Но ] =2000 часов.
Нагрузка на валы передачи: Fв=3 F0sin0 =3.846,7.0,98=2489Н
Рис.4 Схема плоскоременной передачи и эскиз шкива
Шкивы изготавливаются из серого чугуна Сч15 ГОСТ 1415-79.Основные размеры приведены на рис.4 и в таблице 3.
Таблица 3 Основные размеры шкивов
|
d, мм |
dВ, мм |
lcт, мм |
d ст, мм |
δ, мм |
c, мм |
b, мм |
Ведущий шкив |
355 |
55 |
110 |
82 |
20 |
22 |
120 |
Ведомый шкив |
1120 |
45 |
82 |
68 |
20 |
22 |
120 |
Диаметр ступицы dст=1,5dв=1,5. 28=42мм
Длина ступицы lст=1,2 dв=1,2. 32=38мм
Длину ступиц принимаем по длине консольных участков валов 2, табл.7.1.
Диаметр ступицы dст=1,5dв,
где dв -диаметр вала, на который надевается шкив. Для ведущего шкива диаметр вала равен диаметру вала электродвигателя dв=55 мм, для ведомого dв = 45мм
Толщина диска с=(0,2 …0,3) b=0,25.120=30мм.