- •«Электропривод общего назначения»
- •Липецк 2012
- •1 Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.2 Ориентировочный расчет валов
- •4.2. 1 Ведущий вал.
- •4.2.2 Ведомый вал
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора
- •4.7.1 Ведущий вал.
- •4.7.2 Ведомый вал.
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.9 Уточненный расчет валов
- •4.9.1 Ведущий вал.
- •4.9.2 Ведомый вал
- •4.10 Посадки основных деталей редуктора
- •4.11 Выбор уплотнений валов.
- •4.12 Выбор крышек подшипников
- •4.13 Посадки основных деталей
- •4.14 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфт.
- •6. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
4.9.1 Ведущий вал.
Ведущий вал имеет два опасных сечения: на входном участке вала, сечение под опорой № 1 и в середине пролета под шестерней (рис.10).Это связано с тем, что входной участок вала имеет наименьший диаметр, под подшипником №1 и в середине пролета действуют большие изгибающие моменты и имеются концентраторы напряжений.
Рассмотрим сечение на входном участке вала, под шкивом ременной передачи (А –А, рис.10). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал в основном испытывает напряжения кручения.
Коэффициенты концентрации напряжений по кручению: К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор: = 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент , учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с.162].
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm= Т1/2Wк нетто , МПа.
где Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
τа =τm=
Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей;
Сечение под опорой № 1 (Б –Б, рис.10).
Концентратор напряжений обусловлен посадкой подшипника с натягом. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению и изгибу:
[1, табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу:
Wx-=0,1dп13 = 0,1.653=27,4 ·103мм3.
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой № 1
( из эпюр изгибающих моментов, см. рис.10):
Мизг =
Амплитуда напряжений изгиба :
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Момент сопротивления кручению:
Wк=2 Wх= 54,08·103мм3
Амплитуда напряжений кручения :
τ а =τm= Т1/2Wк= 534,5/2. 54,08=4,94МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения (Б – Б):
Рассмотрим сечение в середине пролета под шестерней (сечение В-В). Концентратор напряжений – зубья шестерни. К = 1,5; = 0,73 εσ = 1, 6;
Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm=
Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=38,1.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении:
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
4.9.2 Ведомый вал
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.11). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент, учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с. 162.].
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения τа =τm=
Второе опасное сечение - под опорой № 4, т.к. в этом сечении действует концентратор напряжений - посадка подшипника опоры № 4 с натягом и в этом сечении диаметр ведущего вала имеет меньшее значение, чем под зубчатым колесом, а величина изгибающего момента максимальна.
Коэффициенты концентрации напряжений по изгибу и кручению: [3, табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала:
=
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой № 4
( из эпюр изгибающих моментов, см. рис.11):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Амплитуда напряжений кручения при моменте сопротивления кручению:
Wк=2 Wк= 171,4·103мм3
Τа =τm= Т1/2Wк= 2074,3/2.171,4=6,05 МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей.
Результирующий коэффициент запаса прочности под опорой №4:
Рассмотрим сечение в середине пролета под колесом (сечение В-В). Концентратор напряжений –шпоночная канавка. К = 1,5; = 0,73 εσ = 1, 6; Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
= Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm=
Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=93,5.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении: эпюра изгибающих моментов М (см. рис.11):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
Так как в наиболее опасных сечениях валов расчетные коэффициенты запаса прочности получились больше допускаемых, усталостная прочность валов редуктора достаточна, а в менее нагруженных местах выполнять проверку нет необходимости.