- •11.1 Устройство асинхронного исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором
- •10.2 Характеристики асинхронного исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором
- •12.1 Асинхронный исполнительный двигатель с короткозамкнутым ротором, имеющим обмотку в виде беличьей клетки
- •12.2 Асинхронный исполнительный двигатель с полым ферромагнитным ротором
- •13.1 Электромеханическая постоянная времени асинхронных исполнительных двигателей
- •13.2 Асинхронные тахогенераторы
- •14.1 Назначение и конструкция вращающихся трансформаторов
- •14.2. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор (сквт)
- •15.1 Линейный вращающийся трансформатор
- •15.2 Вращающийся трансформатор-построитель (пвт)
- •15.3 Погрешности вращающихся трансформаторов
- •16.1 Синхронный тахогенератор
- •16.2 Синхронные двигатели с постоянными магнитами
- •16.3 Принцип действия и устройство реактивного двигателя
- •17.1 Вращающий момент реактивного двигателя
- •17.2 Гистерезисный двигатель
- •18.1 Общие сведения
- •18.2 Работа сельсинов в индикаторной схеме
- •Тема №7. Электрические машины систем синхронной связи-сельсины
- •19.1 Работа сельсинов в трансформаторной схеме
- •19.2 Схемы синхронной связи с дифференциальными сельсинами
- •1 9.3. Магнесины
- •Тема №8. Электромашинные преобразователи
- •20.1 Основные понятия
- •20.2 Электромашинные преобразователи двигатель-генераторного типа
- •2 0.3 Одноякорные преобразователи
15.3 Погрешности вращающихся трансформаторов
К ВТ предъявляются высокие требования в отношении точности воспроизведения заданной функциональной зависимости выходного напряжения от угла поворота ротора.
Все погрешности ВТ разделяются на систематические и случайные.
Систематические погрешности обусловлены принципом работы, конструкцией, неточностью изготовления и условиями эксплуатации ВТ. Эти погрешности проявляются в следующем:
1) погрешности, обусловленные принципом работы, в СКВТ проявляются в неточности симметрирования обмоток, а в ЛВТ — в отклонении зависимости U2=f(α) от линейной зависимости при значениях α <60°;
2) погрешности от конструктивных особенностей вызываются изменением магнитной проводимости зазора вследствие зубчатости статора и ротора, в нелинейности кривой намагничивания ВТ;
3) погрешности от неточности изготовления ВТ проявляются асимметрией магнитопровода, неточностью скоса пазов и др.;
4) погрешности, определяемые условиями эксплуатации ВТ, вызываются колебаниями частоты и напряжения в питающей сети, отклонениями температуры окружающей среды за допустимые пределы, предусмотренные ТУ, и т. п.
Случайные погрешности ВТ вызываются разбросом свойств применяемых материалов, нарушением технологического режима изготовления и другими случайными причинами.
Точность ВТ характеризуется следующими показателями:
1. Погрешностью воспроизведения синусоидальной зависимости напряжения от угла поворота (для СКВТ). Эту погрешность обычно измеряют максимальной ошибкой отклонения напряжения от заданной зависимости Uвых, %.
2. Погрешностью воспроизведения линейной зависимости (для ЛВТ), выраженной в угловых минутах или в процентах от Uвых.
3. Асимметрией нулевых точек, заключающейся в следующем. В сеть включают сначала одну обмотку статора, а затем другую, определяя каждый раз такое положение ротора, при котором напряжение на какой-либо его обмотке равно нулю. Теоретически при переключении напряжения с одной обмотки статора на другую угол поворота ротора должен быть равен 90°, но практически он несколько отличается от 90°. Отклонение фактического угла поворота ротора от 90° и определяет асимметрию нулевых точек в угловых минутах.
4. Величиной ЭДС компенсационной обмотки, измеряемой в процентах от наибольшего значения ЭДС обмотки ротора.
5. Величиной остаточной ЭДС обмоток ротора, соответствующей наименьшей ЭДС на выходе ВТ. Эти ЭДС обусловлены наличием паразитных (емкостных и магнитных) связей между обмотками ВТ. Остаточная ЭДС измеряется в процентах от наибольшего значения ЭДС обмотки ротора и находится в пределах от 0,003 до 0,1%.
В зависимости от допускаемых погрешностей ВТ подразделяются на четыре класса точности: 0, 1, 2 и 3. Значения основных показателей погрешностей для этих классов приведены табл. 15.1.
5.
Тема №6 СПЕЦИАЛЬНЫЕ СИНХРОННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ. РЕАКТИВНЫЕ И ГИСТЕРЕЗИСНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Лекция №16
16.1 Синхронный тахогенератор
1.1 Конструктивно синхронный тахогенератор представляет собой однофазный синхронный генератор небольшой мощности с ротором, возбуждаемым постоянными магнитами. Благодаря возбуждению постоянными магнитами в синхронном тахогенераторе нет скользящих контактов, что выгодно отличает его от тахогенератора постоянного тока. В процессе работы тахогенератора в обмотке статора наводится ЭДС.
(16.1)
где — частота ЭДС, наведенной в обмотке статора, Гц;
w1 — число витков в обмотке статора;
kw1 — обмоточный коэффициент;
Ф — основной магнитный поток, Вб;
k — постоянный коэффициент;
n — частота вращения ротора, об/мин.
Из выражения (16.1) следует, что ЭДС тахогенератора пропорциональна частоте вращения. Однако с изменением частоты вращения ротора изменяется и частота выходного напряжения.
Реактивные сопротивления зависят от частоты переменного тока:
поэтому влияние частоты вращения ротора тахогенератора на частоту ЭДС приводит к изменениям полного сопротивления как обмотки статора, так и внешней цепи (нагрузки). В итоге выходная характеристика синхронного тахогенератора становится нелинейной. При этом появляется погрешность, снижающая точность работы тахогенератора. Указанный недостаток несколько ограничивает использование синхронных тахогенераторов в системах автоматики. Однако они все же применяются достаточно широко, так как при малых габаритах имеют значительную по величине мощность на выходе.