Динамический синтез механизма
3.1. Приведенный момент инерции
Для каждого положения механизма приведенный момент инерции будет находится по формуле:
Отношения угловых скоростей найдем из соотношения:
Отношения скорости центра масс к угловой скорости найдем из соотношений:
Для нахождения приведенных момент инерции составим таблицу №3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
81 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
40 |
0 |
0 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
0.615 |
1 |
81 |
51 |
64 |
0 |
64 |
16 |
64 |
0 |
63 |
16 |
64 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.327 |
2 |
81 |
78 |
92 |
0 |
99 |
10 |
92 |
0 |
80 |
25 |
98 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.585 |
3 |
81 |
80 |
101 |
0 |
101 |
7 |
101 |
0 |
81 |
25 |
10 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.478 |
4 |
81 |
69 |
81 |
0 |
80 |
24 |
81 |
0 |
72 |
20 |
82 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.954 |
5 |
81 |
41 |
51 |
0 |
45 |
18 |
51 |
0 |
54 |
11 |
46 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.253 |
6 |
81 |
11 |
15 |
0 |
13 |
6 |
15 |
0 |
42 |
3 |
13 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
0.680 |
7 |
81 |
17 |
21 |
0 |
18 |
9 |
21 |
0 |
45 |
5 |
20 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
0.757 |
8 |
81 |
51 |
64 |
0 |
56 |
22 |
64 |
0 |
64 |
14 |
59 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
1.595 |
9 |
81 |
80 |
96 |
0 |
91 |
23 |
96 |
0 |
80 |
23 |
98 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
2.163 |
10 |
81 |
106 |
132 |
0 |
133 |
5 |
132 |
0 |
88 |
33 |
132 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
2.312 |
11 |
81 |
71 |
103 |
0 |
104 |
28 |
103 |
0 |
56 |
26 |
103 |
6 |
9 |
12 |
0.60 |
0.30 |
1.2 |
20 |
2.567 |
Подставив нужные значения в формулу получаем окончательные значения моментов инерции для каждого положения механизма.