- •Курсовая работа
- •Мозырь, 2012
- •Введение
- •Структурный анализ механизма
- •2. Разложение механизма на группы
- •3. Структурная формула строения
- •2. Кинематический анализ механизма методом планов.
- •2.1. Построение планов положений механизма.
- •2.2. Построение планов скоростей
- •2.3. Построение планов ускорений
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •Динамический синтез механизма
- •3.1. Приведенный момент инерции
- •3.2. Определение момента инерции маховика.
- •5. Список литературы
2.3. Построение планов ускорений
Построение планов ускорений производится в той же последовательности, как и построение планов скоростей.
Определяем масштаб плана ускорений. Для этого выбираем длину отрезка , изображающего графическое значение нормального ускорения . В нашем случае этот отрезок равен 10 мм. Масштаб ускорений будет равен:
Направление вектора ускорения точки А будет совпадать с радиусом кривошипа и направлено от точки А к точке О, т.е. //АО. Из полюса плана ускорений откладываем вектор нормального ускорения точки А, т.е. отрезок , направленный по звену ОА к центру вращения.
Ускорение точки В находим из уравнений:
Строим прямые и их направляющие. После построения получаем искомую точку В.
Величина ускорения точки В определяется длиной вектора
Ускорение точки С находится как соотношение длин отрезков
Ускорение точки Е находится из системы уравнений:
Величина ускорения точки В определяется длиной вектора
Таким образом строим еще 2 план ускорения для выбранных положений.
2.4. Кинематические диаграммы.
Из курса высшей математики известно, если функция S=S(t) задана графически, то для графика функции скорости V=V(t) необходимо произвести графическое дифференцирование функции S=S(t).
Существуют различные способы графического дифференцирования: способ касательных, способ секущих (хорд) и др. При выполнении данной курсовой работы воспользуемся методом хорд.
По заданным параметрам механизма строятся планы положений, используя которые строится график (диаграмма) перемещений ведомого звена (ползуна) к которому приложена сила. Для построения графика перемещений точки В ползуна проводим прямоугольные оси координат. По оси абсцисс откладываем отрезок, изображающий период Т одного оборота кривошипа и делим его на 12 равных частей. Проводим через точки деления ординаты и нумеруем их в соответствии с нумерацией положений кривошипа. На каждой ординате откладываем соответствующие расстояния 1-1, 2-2, 3-3, ..., проходимые точкой от начала отсчета . Соединив полученные точки плавной кривой, получаем диаграмму перемещений. Масштаб перемещений определяется по формуле
Масштаб времени равен отношению времени одного оборота кривошипа Т к отрезку l на оси абсцисс. Так как период одного оборота кривошипа T=60/n, то:
При выполнении работы принимаем l = 120 мм.
Для построения диаграммы скорости поступают так:
а) под диаграммой перемещений строят оси координат VB–t и на продолжении оси Оt, влево откладывают отрезок OPv=Hv мм;
б) из точки Pv проводят лучи Pv-1, Pv-2, Pv-3, ... параллельно хордам кривой перемещения на участках 0'-1', 1'-2', 2-3', ... Эти лучи отсекут на оси отрезки 0-1, 0-2, 0-3, ... пропорциональные средней скорости на соответствующем участке диаграммы;
в) откладывают эти отрезки на средних ординатах соответствующих
участков;
г) соединив ряд полученных точек I, II, III, ... плавной кривой получим диаграмму скоростей.
Имея диаграмму скоростей, аналогично строится диаграмма ускорений Масштаб всех диаграмм остается одинаковым, а масштабы скоростей и ускорений определяют по формуле: