- •Введение.
- •1.1. Основные характеристики.
- •1.2. Структурная схема микроконтроллера.
- •1.3. Блоки памяти.
- •1.4. Регистры состояния и управления.
- •1.5. Порты ввода-вывода.
- •2.0.Функциональные модули микроконтроллера pic16f873.
- •2.1. Таймеры.
- •2.1.2. Модуль таймера tmr1.
- •2.1.3. Модуль таймера tmr2.
- •2.2. Модуль сср.
- •2.2.2. Режим сравнения.
- •2.2.3. Режим широтно-импульсного преобразователя (шим).
- •2.3. Модуль ацп.
- •2.3.1.Работа модуля осуществляется в следующей последовательности:
- •2.3.2.Временные требования к работе модуля ацп.
- •2.3.4. Последовательность преобразования аналогового сигнала.
- •2.3.5. Выравнивание результата преобразования.
- •2.3.6. Работа модуля ацп в sleep режиме.
- •2.3.7. Пример программирования модуля ацп.
- •2.4.Универсальный синхронно – асинхронный приемопередатчик (usart).
- •2.4.1.Режим асинхронного полного дуплекса.
- •2.4.1.1. Асинхронный передатчик usart.
- •2.4.1.2. Асинхронный приемник модуля usart.
- •2.5.Модуль ведущего синхронного последовательного порта (mssp).
- •2.5.1. Режим ведомого i2c.
- •2.5.1.1.Прием данных.
- •2.5.1.2. Передача данных.
- •2.5.1.3.Поддержка общего вызова.
- •2.5.1.4.Работа в sleep режиме.
- •2.5.2. Режим ведущего i2c.
- •2.5.3. Подключение абонентов к шине i2c.
- •2.6. Прерывания.
- •2.7. Сторожевой таймер.
- •2.8. Система команд микроконтроллера.
- •Incf Прибавить 1 к содержимому регистра f.
- •Incfsz Прибавить 1 к регистру f, пропустить, если 0.
- •Iorlw Побитное «или» регистра w и константы k.
- •Iorwf Побитное “или» регистров w, f.
- •Xorlw Побитное «Исключающее или» константы и регистра w.
- •Xorwf Побитное «исключающее или» регистров w,f.
1.3. Блоки памяти.
В рассматриваемом микроконтроллере есть два вида памяти трех типов. Первый вид – это память программ типа FLASH, объемом 4К четырнадцатиразрядных слов (в микроконтроллерах PIC16F876 – 8K). Организация памяти программ приведена на рис.1.3. Память предназначена для хранения программы работы микроконтроллера, управляется счетчиком команд – РС. В состав памяти входит восьмиуровневый аппаратный стек, недоступный для записи и чтения программистом, четыре вектора сброса (адреса 0000 -0003 h), и один вектор прерывания с адресом 0004h. Остальная область FLASH- памяти разделена на две (четыре для PIC16F876) страницы с адресами 0005h – 07FFh и 0800h – 0FFFh. Карта распределения памяти данных приведена на рис. 1.4. и 1.5.
Память данных разделена на четыре банка: банк 0, банк 1, банк 2, и банк 3. Первые два банка с адресами 00h – 7Fh и 80h – FFh представляют собой ОЗУ статического типа, т.е. при выключении питания информация разрушается. Вторые два банка с адресами 100h – 17Fh и 180h – 1FFh представляют собой ППЗУ типа EEPROM, поэтому после выключения питания информация сохраняется. Активизация (выбор) требуемого банка осуществляется установкой разрядов регистра специального назначения STATUS в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1.
-
Разряды: PR1:PR0
Банк
00
0
01
1
10
2
11
3
Ячейки всех банков памяти данных в верхней части адресов зарезервированы под регистры специального назначения, остальные ячейки представляют собой регистры общего назначения. Некоторые регистры специального назначения в зависимости от частоты использования могут отображаться в нескольких банках, например регистр STATUS отображается во всех четырех банках и т.п.
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/Vref-
RA3/AN3/Vref+ MCLR1
RA4/TOCK1
Vpp RA5/AN5/SS
RC0/T1OCO/T1CK1 OSC1/CLK1N
RC1/T1OS1/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SD1/SDA OSC2/CLKOUT
RC5/SD0
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT Vdd
RB0/INT
RB1
RB2 Vss
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC Vss
RB7/PGD
2 3 4 5 6 7
11 12 13 14 15 16 17 18
21 22 23 24 25 26 27 28
1
9
10
20
19
8
Рис.1.2. Назначение выводов микроконтроллеров PIC16F873, PIC16F876.
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/Vref-
RA3/AN3/Vref+ MCLR1
RA4/TOCK1
Vpp RA5/AN5/SS
RC0/T1OCO/T1CK1 OSC1/CLK1N
RC1/T1OS1/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SD1/SDA OSC2/CLKOUT
RC5/SD0
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT Vdd
RB0/INT
RB1
RB2 Vss
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC Vss
RB7/PGD
2 3 4 5 6 7
11 12 13 14 15 16 17 18
21 22 23 24 25 26 27 28
1
9
10
20
19
8
Рис.1.2. Назначение выводов микроконтроллеров PIC16F887.
Рис.1.3. Организация памяти программ в микроконтроллере PIC 16F873.