2.3.1.Работа модуля осуществляется в следующей последовательности:
Настроить модуль АЦП:
-
настроить выводы портов А и В на: ввод
– для аналоговых каналов и опорных
напряжений Vref в соответствии с конкретной
задачей, на ввод / вывод для цифровых
каналов (см. регистр ADCON1 ),
- выбрать входной канал аналогового сигнала (см. регистр ADCON0),
- выбрать источник тактовых сигналов для преобразователя (регистр ADCON0),
-включить модуль АЦП («1» в 0 разряд регистра ADCON0),
2. Настроить прерывание от модуля АЦП, если это необходимо:
- сбросить бит ADIF (регистр PIR1) в «0»,
- установить бит ADIE (регистр PIE1) в «1»,
- установить бит PEIE (регистр INTCON) в «1»,
- установить бит GIE (регистр INTCON) в «1»,
3. Выдержать паузу для зарядки входного конденсатора АЦП (см. ниже).
4. Начать аналого-цифровое преобразование: установить бит GO/-DONE (регистр ADCON0) в «1».
5. Ожидать окончания преобразования:
- ожидать сброса бита GO/-DONE,
или
- обработать прерывание по окончанию преобразования.
6. Считать результат преобразования из регистра ADRESH – старший байт двоичного числа, из регистра ADRESL – младший байт, сбросить бит ADIF (регистр PIR1)/
7. Для следующего преобразования необходимо:
- сделать выдержку не менее 2TAD, где TAD – время одного преобразования,
- повторить этапы, начиная с пункта 1 или 2.
2.3.2.Временные требования к работе модуля ацп.
На входе модуля имеется накопительный конденсатор CHOLD, необходимый для стабилизации входного сигнала на время преобразования. Поэтому перед включением преобразования необходимо сделать выдержку. Расчетная схема входной части модуля приведена на рис. Временную задержку можно рассчитать по формуле:
TACQ = TAMP + TC + TCOFF , где:
TAMP – время задержки входного усилителя модуля,
TC - время заряда конденсатора CHOLD,
TCOFF – температурный коэффициент.
TAMP = 2MKC;
Tc = CHOLD (RIC + RSS +RS) Ln(1/2047); где:
RIC – входное сопротивление модуля = 1ком,
RSS - входное сопротивление канала = 7ком,
RS – максимальное рекомендуемое внутреннее сопротивление источника аналогового сигнала 10ком.
TCOFF = [(t – 25) (0,05 / t)], где: t температура окружающей среды в градусах.
При подстановке приведенных данных можно получить следующее значение выдержки:
TACQ = 2 + 16,47 + 1,25 = 19,72 мкс.
После очередного преобразования необходимо также сделать выдержку длительностью не менее 2TAD, где TAD – время работы модуля для получения одного бита выходного кода, зависит от частоты входных импульсов преобразователя. Значения TAD для различных режимов приведены в таблице 21.
Таблица 21.
TAD |
FOSC |
|
Режим |
Значения битов ADCS1:ADCS0 |
Максимальное значение частоты |
2TOSC |
00 |
1,25МГц |
8TOSC |
01 |
5МГц |
32TOSC |
10 |
20МГц |
2-6 мкс (RC-генератор модуля АЦП) |
11 |
(см. характеристики модуля) |