2.5.1. Режим ведомого i2c.

Структурная схема модуля MSSP в этом режиме показана на рис.21 Для своей работы модуль использует два вывода микроконтроллера: SCL и SDA (соответственно RC3 и RC4).

Работа модуля в данном режиме заключается в следующем. Рабочие сигналы в модуль поступают через два вывода микроконтроллера: SDA (RC4) – биты информации, SCL (RC3) – тактовые сигналы, поэтому оба вывода должны быть предварительно настроены на ввод. После включения модуля MSSP (установка бита SSPEN в регистре SSPCON) ожидается появление бита START, после чего принимается 8 бит, которые записываются в сдвиговый регистр SSPSR. Запись происходит по переднему фронту синхронизирующего импульса на входе SCL. По заднему фронту 8-го импульса SCL содержимое регистра SSPSR сравнивается с содержимым регистра SSPADD, где хранится адрес конкретного устройства – абонента сети. Если значения регистров совпадают (адрес опознан), и биты BF, SSPOV равны нулю (нет переполнения регистра SSPBUF), то производятся следующие действия:

- значение регистра SSPSR переписывается в регистр SSPBUF по заднему фронту 8 импульса SCL;

- устанавливается флаг BF (буфер полон) в регистре SSPSTAT;

- генерируется бит –ACK;

- устанавливается флаг SSPIF (PIR1 <3>) по заднему фронту 9-го импульса SCL. После приема и опознания адреса возможны два варианта продолжения работы модуля: прием от ведущего микроконтроллера или передача информации ведущему. Вид работы определяется состоянием бита R/-W (0 бит) в адресном байте.

2.5.1.1.Прием данных.

Если в принятом адресном байте бит R/-W равен нулю, то бит R/-W в регистре SSPSTAT также устанавливается в 0. Все последующие байты будут информационными, поэтому из регистра SSPSR переписываются в регистр SSPBUF, одновременно формируется бит ответа ASK и устанавливается флаг SSPIF (флаг SSPIF устанавливается после приема каждого байта). После установки флага содержимое регистра SSPBUF должно быть прочитано и программно должен быть сброшен флаг SSPIF. Если регистр SSPBUF до прихода очередного байта не был прочитан или не был сброшен флаг, то не будет сформирован бит ответа ASK, что приведет к сбою в работе модуля. При нормальной работе прием информации ведомым микроконтроллером продолжается до приема стоп-бита P (бит P в регистре SSPSTAT также устанавливается в 1). Восстановление работы модуля производится после его выключения и повторного включения (бит SSPEN в регистре SSPCON).

2.5.1.2. Передача данных.

Работа модуля по приему и опознанию адреса аналогична рассмотренному выше. Но если в принятом адресном байте бит R/-W равен 1, то бит R/-W в регистре SSPSTAT также устанавливается в 1. Одновременно бит CKR (4бит регистра CCPCON) устанавливается в 0, что блокирует линию SCL. Передаваемый байт записывается в регистр SSPBUF и устанавливается в 1 бит SKR, что означает освобождение линии SCL. Ведущее устройство контролирует линию SCL и при обнаружении тактовых импульсов начинает прием посылки по заднему фронту сигналов на линии SCL. На 9 такте на линии SCL ведущее устройство формирует сигнал ACK. Если сигнал ACK от ведущего не поступил, то ведомое устройство заканчивает прием установкой в 1 бита P (4бит в регистре SSPSTAT) и переходит режим ожидания сигнала START.