5. Габаритна смуга руху та вписування.

Габаритна смуга руху - це площа опорної поверхні, обмежена проекціями траєкторій зовнішньої по відношенню до миттєвого центра кривизни та внутрішніх габаритних точок транспортного засобу.

Побудова габаритної смуги руху можлива лише графічним способом.

Для цього будується основна траєкторія та траєкторії причіпних ланок, а потім за допомогою шаблонів тягача та причіпного елементу визначаються зовнішні та внутрішні точки.

Під вписуванням ведених ланок розуміється їх здатність рухатися на криволінійній ділянці дороги по траєкторіям обмеженим визначеними умовами.

Рис 16. Прямолінійний (а) та криволінійний коловий (б) рух причіпного І

та сідельного ІІ автомобільних поїздів.

Розглянемо графічний метод аналізу вписування сідельного напівпричепа великої довжини з керованими колесами (ланка другого роду) при базі тягача та базі напівпричепа при повороту на в трьох режимах повороту( , і ) .

1. При першому режимі відсутня колова ділянка траекторії, кут .

2. При другому режимі руху коловою ділянкою радіусом центральний кут .

3. При третьому режиму відсутні перехідні траекторії, а колова ділянка основної траекторії має кут

Коли є основні траекторії, необхідні залежності для вписування в колію визначають кресленням послідовних положень повздовжньої осі напівпричепа таким чином, щоб зчепний шкворінь напівпричепа та середина ходової осі лежали на основній траекторії. Чим більше положень, тим точніший буде розрахунок. В кожному положенні заміряється кут складання автопоїзду та кут повороту керованих коліс, або кут повороту всієї ходової осі. Отримані значення кутів отримали назву “петлі вписування”.

Рис 17. Графічне визначення співвідношеннб кутів при різних режимах повороту автопоїзду та вписування напівпричіпа в колію тягача.

Характер петлі вписування відображає форму основної траєкторії, режим повороту та конструктивні особливості автопоїзда.

На коловій ділянці основної траєкторії, що поєднується центральним кутом , при умові , що база напівпричепа менше хорди цього кута тобто якщо

то отримаємо

де

- центральний кут, який поєднує повздовжню ось напівпричепа, та дорівнює

Рис 18. Петлі вписування.

Рис 19. Петлі вписування:

А)- при наявності колових ділянок основної траєкторії.

Б)- без колових ділянок.

В)- дослідницька для зчленованого тролейбусів.

Гідромеханічний привод до керованих коліс напівпричепа дозволяє отримати приблизну нелінійну та двохзначну залежність яка наводиться на рисунку нижче.

Рис 20. Залежність передаточного відношення прямого зв’язку від кута складання сідельного автопоїзду на повороті.

1. Основні формоутворюючі параметри габаритної смуги руху:

1. Кут повороту руху або кут між вхідним та вихідним напрямом руху ведучого елемента автопоїзда. На практиці частіше всього .

2. Режимний коефіцієнт повороту, тобто відношення кутової швидкості повороту керованих коліс до його поступальної швидкості

3. Мінімальний радіус повороту ведучого елемента автопоїзда в даному криволінійному русі.

Рис 21.Колова габаритна смуга руху.

А)- одиночного автомобіля. Б)- автопоїзда.

4. Передаточне число привода і до керованих коліс причіпних ланок, тобто відношення кута складання ланок до кута повороту керованого середнього колеса відносно повздовжньої осі керованої ланки.

Основна траєкторія одинокого автомобіля та автопоїзда поділяється на дві нерівні частини. Зовнішня частина обмежується основною траєкторією та зовнішньою габаритною кривою, внутрішня частина – основною траєкторією та внутрішньою габаритною кривою. При прямолінійному русі обидві частини мають однакову ширину, але при коловому русі та на повороті ця рівність порушується.

Ширина зовнішньої складової колової габаритної смуги руху автопоїзда

де

- габаритна ширина ведучої ланки.

- передній звис.

Ширина зовнішньої складової при заданому радіусу залежить виключно від геометричних параметрів ведучої ланки автопоїзда і в основному від бази. Ширина внутрішньої складової смуги руху автопоїзда

де

- зсунення траєкторії руху середини ходової осі причіпної ланки по відношенню до основної траєкторії.

Граничний зсув для любих типів двох-трьох ланкових причіпних елементів визначається наступною формулою

Рис 22. Схеми типових габаритних смуг руху сідельного автопоїзду.

А)- причіпна ланка першого роду. Б)- причіпна ланка другого роду.

1,2,3- точки основної траєкторії. 4,5- зовнішня та внутрішня

габаритні криві.

Значення коефіцієнта для різних структурних схем автопоїздів:

1. Напівпричіп (ланка першого роду)…………………. .

2. Одноосний причіп ( ланка першого роду)…………... .

3. Одноосний причіп (ланка другого роду)…………… .

Двохосний причіп (дві ланки першого роду)

Двохосний причіп з передніми керованими колесами(ланка другого роду плюс ланка першого роду)

де

та