Зміст, а чо нє 

1.Методи побудови моделей. Параметри об’єкта. 3

2.Оператор об’єкта. Визначення поняття ідентифікації. 4

3. Поділ моделей за способом їх побудови. 5

4. Класифікація моделей за видом оператора. 6

5.Класифікація об’єктів за числом потоків 7

6 Аналітичний метод побудови опису об'єкта. 8

7. Модель ідеального перемішування 9

8. Модель ідеального витіснення 10

9.Дифузійна модель 11

10.Побудова емпіричної лінії регресії 12

11.Коефіцієнти кореляції 13

12.Оцінка зв’язку між параметрами 14

13. Нелінійна регресія. 15

14. МНК для ідентифікації об’єктів. 16

15. Застосування МНК до нелінійної регресії та багатомірного об’єкта. 18

16. Побудова лінії регресії засобами MatLab. 20

17. Процедура ідентифікації Ident програми Mat Lab. 21

18. Повний та дробовий факторні експерименти ідентифікації об’єктів. 22

19. Планування експериментів засобами MatLab. 24

20.Апроксимація та інтерполяція даних в MatLab. 25

21. Метод Брандона ідентифікації об’єкта 28

22.Перевірка адекватності моделі за методом Фішера 30

23.Загальна характеристика методів оптимізації моделі 31

24.Аналітичні методи оптимізації. Оптимізація об’єктів за методом Лагранжа 32

25. Загальна схема динамічної ідентифікації параметрів моделі. 37

26. Ідентифікація моделі динамічногго об’єкта. 38

27. Ідентифікація з використання моделей Вольтера. 39

28. Загальна характеристика активної ідентифікації. 40

29.Планування активного експерименту. 41

30. Ідентифікація об’єкта за перехідною характеристикою. 42

31.визначення параметрів передаточної функції об’єкта за кривою розгону логарифмічним методом 43

32. Ідентифікація об’єкта за імпульсною перехідною характеристикою. 46

33.Індентифікація об’єктів за частотними характеристиками 47

34.Індентифікація перехідної характеристики з використанням методів площ. 48

35.Ідентифікації моделей об’єктів третього порядку за їх часовими характеристиками 52

36.Індентифікація об’єктів за загальною передаточною функцією 56

37. Моделювання теплообмінників. 58

38. Моделювання котельної установки 60

39. Функції та графіки середовища MatLab 63

40. Побудова та аналіз моделей в MatLab 64

41 Створення М-файлів в середовищі Matlab. 65

42 Блоки Matlab дослідження динамічних об’єктів. 66

43. Моделювання об’єктів автоматизації в Матлаб. 67

44. Моделі електричних машин в Матлаб. 69

All rights reserved by ACTP-32 © 2012

1.Методи побудови моделей. Параметри об’єкта.

Модель представляє собою об’єкт або процес в деякій формі, що відмінна від форми їх реального існування і може бути або точною копією об’єкта або відображати лише його властивості. Основна мета створення моделей - прогнозування поведінки об’єкта. Процес моделювання – вивчення властивостей об’єкта моделювання шляхом аналізу аналогічних властивостей моделі.

Існують такі методи побудови моделей:

• Аналітичний – передбачає отримання моделі на основі класичних законів фізики, хімії, електротехніки.

• Експериментальний – передбачає проведення на об’єкті експериментів з подальшою обробкою за певними методами отримання експериментальних даних.

• Аналітично-експериментальний – аналітична модель уточнюється за допомогою експериментів.

Параметри об’єкта :

• Вхідні – п-ри, значення яких можуть бути виміряні, але можливість впливу на них відсутня.

• Керуючі – п-ри, на які можна робити прямий вплив відповідно до поставлених умов, що дозволяє керувати процесом.

• Збурюючі – п-ри, значення яких випадковим чином змінюється і які є недосяжними для вимірювання.

• Вихідні – п-ри, що відображають сумарний вплив на об’єкт вхідних, керуючих та збурюючих параметрів. Відображають стан об’єкта , а тому їх називають параметрами стану.

2.Оператор об’єкта. Визначення поняття ідентифікації.

Оператор (А) – правило перетворення однієї ф-ції в іншу. Являє собою сукупність математичних або логічних операцій, шо встановлюють відповідність між двома функціями.

Y(t)=A*X(t), де

Х(t) – вхідні та керуючі параметри, а оператор А залежить від збурюючи параметрів

Оператор диференціювання:

В загальному випадку під задачею ідентифікації розуміють процес визначення оператора об’єкта у нормальному режимі експеремента об’єкта або екперемента з ним. Ідентифікація – це процес побудови моделі об’єкта , яка адекватна об’єкту за певним критерієм.

Завданням ідентифікації є:

• Визначення х-к об’єкта

• Визначення впливів на об’єкт

• Визначення параметрів стану

Розв’язання поставлених завдань здійснюється методами параметричної і непараметричної ідентифікації (І). При використанні методу параметричної І визначається коефіцієнт передаточної ф-ції об’єкта або р-ння моделі об’єкта . При використанні методу непараметричної І визначають часові і частотні х-ки об’єкта .

3. Поділ моделей за способом їх побудови.

Моделі
Матеріальні: Натуральні Масштабні Аналогові	Математичні: Аналітичні імітаційні

Матеріальні – це реальні об’єкти або їх частини

Натуральні – точна копія реального об’єкта

Масштабні – це зменшена копія реального об’єкта

Аналогові - моделі іншої фізичної природи(з однозначною відповідністю між параметрами об’єкта та моделі)

Аналітичні – відображаються за допомогою функціональних співвідношень

Імітаційні – відбувається відтворення функціонування об’єкта в деякому масштабі часу. Перевага – можливість дослідження об’єкта при відсутності його аналітичного розв’язку .

4. Класифікація моделей за видом оператора.

В залежності від виду оператора А та сутності процесів, що протікають в об’єкті, моделі поділяються:

• Моделі з розподіленими параметрами - моделі, що описують процес, основні змінні якого змінюються в просторі і часі.

Po

h

P

P=hv+Po

• Моделі з зосередженими параметрами – основні змінні процесу змінюються лише в часі.

L

• Одномоментні – використовуються коли рішення необхідно отримати в визначений момент часу

За видом оператора моделі також поділяються на статичні і динамічні.