- •Билет 1
- •Билет 2
- •Билет 3
- •Билет 4
- •Проаналізувати об'єм та зміст необхідної інформації для визначення елементів зовнішнього орієнтування моделі.
- •Билет 5
- •Билет № 6
- •Билет № 7
- •Билет № 8
- •Определить координаты модели местности в системе координат левого снимка:
- •Билет 9
- •1.Обгрунтувати необхідний об’єм та зміст вихідної інформації при визначенні елементів взаємного орієнтування пари знімків.
- •Билет 10
Билет 5
1. Проанализируйте структуру строгого уравнения взаимного ориентирования пары снимков (базисная система).
Строгое уравнение взаимного ориентирования получается на основе компланарности. Для базисной системы координат условие компланарности имеет вид:
B 0 0
X´1 Y´1 Z´1 =0
X´2 Y´2 Z´2
Откуда получим:
Y´1·Z´2 - Y´2·Z´1=0
Здесь Y´1, Z´2 и Y´2, Z´1 координаты точек соответственно на левом и правом снимке в базисной системе координат. При этом:
Таким образом
Y´1·Z´2 - Y´2·Z´1=
Данное уравнение используется для определения ЭВзО в базисной системе координат.
2. Обосновать возможности упрощения алгоритма построения геометрической модели местности по паре горизонтальных снимков.
Основная формула определения координат точек местности по координатам точек на паре снимков имеет вид:
где
для горизонтальных снимков:
=AП;
В этом случае
Тогда формула определения координат точек местности намного упрощается:
что в свою очередь упрощает алгоритм, так как он не требует определения матриц ориентирования снимков относительно геодезической системы координат, векторов координат точек во вспомогательной системе и трансформированных координат точек снимка.
Билет № 6
Обосновать алгоритм построения геометрической модели местности по паре аэрофотоснимков по заданной информации: известны элементы взаимного ориентирования пары снимков в линейно-угловой системе и элементы внешнего ориентирования модели (ХО, YO, ZO, ).
Алгоритм построения модели иестности по заданной информации:
а) Посторенние модели местности в системе координат левого снимка:
определение матрицы ориентирования правого снимка в системе координат левого снимка:
определение вектора координат точек на правом в системе координат левого снимка:
определение трансформированных координат точек правого снимка:
определение компонентов базиса: , где В задается произвольно.
определение ФГМких координат точек модели местности:
.
б) определение геодезических координат:
Оперделить координаты точек снимков во вспомогательной системе координат по заданной информации: х1=30, у1=-60, х2=-40, у2=-61,
Координаты точек снимков во вспомогательной системе координат определяются по формулам:
Билет № 7
Проанализировать эффективность использования аэрофотоснимков масштаба 1:7000 (f=70 мм) для создания топографических планов масштаба 1:5000, 1:2000.
При создании топопланов по аэрофотоснимкам целесообразность использования аэрофотоснимков данного масштаба ограничивается точностью определения превышений точек местности при заданной высоте фотографирования: . Для условий задачи Н= f m=490 м , mh=0.07 м (при =0.01 мм,p=70 мм).
Необходимое значение mh зависит от сечения рельефа: (для горн. р-ов), (для равнин. р-ов).
Для топоплана 1:5000: 0,5 м, 1 м, 2 м, 5 м.Для масштаба 1:2000: 0,25 м, 0,5 м, 1м, 2 м. Таким образом, аэрофотоснимки масштаба 1:7000 целесообразно использовать для составления топопланов с 0,5 м (mh=0.012 м). Аэрофотоснимки масштаба 1: 7000 можно использовать для составления топопланов с 1 м, 2 м, 5 м, но использование их является экономически невыгодным.
Определить координаты точек модели местности в системе координат по заданной информации: Для условий задачи матрицы ориентирования снимков в базисной системе координат: поэтому Матрица перехода от ФГМкой системы координат к топоцентрической :
, поэтому
(t=1)