Билет 1
1.Проаналізувати особливості алгоритму моделі місцевості по парі знімків в фотограмметричній системі координат для умов α’1=00, χ’1=900, α’2=ω’2=00, χ’2=900.
1)Определим матрицу направляющих косинусов:
-
для левого снимка.
2) Определим координаты точек на местности
-трансформированные координаты равны:
2. Визначити координати точок моделі місцевості в системі координат лівого знімку.Xs1=1200м, Xs2=1900м, Zs1=Zs2=700м, Ys1=Ys2=0, х1=68мм, х2=-2мм, у1=20мм, f=70мм.
Необходимо выполнить масштабное преобразование:
Для условий задач В=XS2-XS1=700 м; p=x1-x2=70 мм;
Билет 2
3.Визначити координати точок на горизонтальному знімку за виміряними координатами відповідних точок на похилому знімку, х=70мм,у=40мм, х0=0мм, у0=0мм, f=200мм.
1)Вычислить координаты точек на снимке во вспомогательной системе координат
4.Визначити елементи матриць орієнтування пари знімків в базисній системі координат. α’1=00, χ’1=00, α’2=ω’2=00, χ’2=00.
Если элементы ориентирования равны нулю, то матрицы ориентирования левого и правого снимков будут единичными.
Вычислим координаты точек в базисной системе координат:
Вычислим трансформированные координаты точек на левом и правом снимках:
,
,
Вычислим координаты точек на местности в базисной системе координат:
Билет 3
1. Проаналізувати особливості визначення координат точок моделі місцевості по парі знімків за елементами зовнішнього орієнтування для умов:
α1= ω1 = κ1= 0°, α2' = ω2' = κ2' = 0°; УS1 = УS2; ZS1 = ZS2.
1) матрица ориентирования
- для левого снимка
-для правого снимка
2) определение координат точек на левом и правом снимке во вспомогательной системе координат
3) Вычисление трансформированных координат:
-левый снимок
;
;
-правый снимок
;
;
4) Скаляр N
5) Вектор координат точек местности в топоцентрической системе координат:
;
;
2. Визначити координати точки на горизонтальному знімку: х = 70мм, у = -60мм, х0 = у0 = 0, f= 200мм.
Координати точок на горизонтальному знімку визначаються за формулами:
,
где
Билет 4
Проаналізувати об'єм та зміст необхідної інформації для визначення елементів зовнішнього орієнтування моделі.
Рішення:
Координати точок місцевості в топоцентричній системі координат є функціями ЕЗО(елементи зовнішнього орієнтування) моделі та фотограмметричних координат відповідних точок:
Коли в даних рівняннях відомі геодезичні та фотограмметричні координати точки, то невідомими залишаються ЕЗО моделі: Хо, Уо, Zо, t, ξ, η, θ.
Одна опорна точка дає три рівняння. Тому для рішення задачі визначення ЕЗО моделі необхідно 3 опорних точки (дві - планово-висотні, одна - висотна). При рішенні задачі кількість точок п>3, так при п=4, кількість рівнянь буде дорівнювати 12.
2. Визначити ХУZ, - фотограмметричні координати точки геометричної моделі
місцевості, якщо
x1 = 40мм, у1 = -50мм, х2 = 30мм, у2 = -52мм, f= 200мм, В = 700м.
Рішення:
Формули для визначення фотограмметричних координат точок моделі місцевості мають вигляд:
В свою чергу трансформовані координати точок лівого і правого знімків:
Вектори координат точок знімків в базисній системі координат:
Для умов задачі:
