- •1 Общая часть 5
- •2.3 Расчет сил, действующих на раму 14
- •1 Общая часть
- •1.1 Тяговый расчет
- •1.2 Производительность бульдозера
- •2 Расчет на прочность
- •2.1 Выбор расчетных положений
- •2.2 Расчет усилий, действующих в шарнирах крепления универсальной рамы
- •2.3 Расчет сил, действующих на раму
- •2.4 Расчет рамы на прочность
- •2.5 Расчет на прочность деталей бульдозерного оборудования
- •2.5.1 Расчет кронштейна крепления универсальной рамы к базовой машине
- •2.5.2 Расчет шарнира универсальной рамы
- •2.5.3 Расчет оси крепления гидроцилиндра подъема и опускания рамы
- •Библиографический список
2.4 Расчет рамы на прочность
При определении опорных реакций были найдены силы и изгибающие моменты, действующие в плоскости рамы. Контур рамы при этом рассматривался как ломаная линия, что вполне допустимо при определении опорных реакций, а также при предварительных прочностных расчетах.
Окончательный расчет напряжений в сечениях рамы следует производить с учетом действительной формы рамы и кривизны составляющих ее брусьев.
Кроме рассмотренных выше сил, действующих в плоскости хС2у, на раму действуют силы, нормальные к ее плоскости (рисунок 3 и 4):
ZA = 140,789 кН; ZE1 = PB1∙sinθ2 = - 5,711 кН; ZE2 = PB2∙cosθ2 = 18,784 кН;
ZC1 = 83,519 кН; ZC2 = 56,428 кН; SZ = 2Pгsinθ = 260,878 кН;
и распределенная нагрузка от силы тяжести, которую можно принять равной:
= 6,463 кН/м (64)
где so — общая длина оси стержней рамы.
Под действием внешних сил в сечениях рамы возникают следующие усилия: момент М' в плоскости хС2у; момент М" в плоскости xC2z; продольные силы N, направленные по касательным к оси стержня; поперечные силы Q; крутящий момент Мк.
Формулы для вычисления усилий в сечениях рамы сведены в таблицу 3.
Действие поперечных сил в сечениях рамы не учитываем.
Опасными сечениями рамы являются сечения аа, бб и вв (рисунок 4).
Таблица 3 - Определение усилий, действующих в сечениях рамы
Участок на рисунке 5 |
Действующие усилия |
|||
M' |
M'' |
N |
Mк |
|
С1E1 |
XC1∙rC1 + YC1∙lC1 |
ZC1∙mC1 |
XC1∙cosαx - YC1∙sinαx |
ZC1∙nC1 |
E1D |
XC1∙rC1+YC1∙lC1+ + XE1∙rE1 |
ZC1∙mC1- - ZE1∙mE1 |
(XC1 - XE1) ∙cosαx + + YC1∙sinαx |
ZC1∙nC1 - - ZE1∙nE1 |
DE2 |
XC2∙rC2-YC2∙lC2- - XE2∙rE2 |
- ZC2∙mC2+ + ZE2∙mE2 |
(XE2 - XC2) ∙cosαx - - YC2∙sinαx |
ZC2∙nC2 - - ZE2∙nE2 |
E2C2 |
- XC2∙rC2 - YC2∙lC2 |
- ZC2∙mC2 |
-XC2∙cosαx - YC2∙sinαx |
ZC2∙nC2 |
В этих упавнениях r, l, и m с индексами - плечи сил относительно соответствующих главных осей инерции рассматриваемого сечения; n с индексами - плечи сил относительно касательной к оси бруса в данном сечении; αx - угол между осью х и касательной к оси бруса в данном сечении.
Вычисленные значения усилий, действующих в сечениях рамы для опасных сечений, заносим в таблицу 4.
Таблица 4 - Усилий, действующие в сечениях рамы
Участок на рисунке 5 |
Действующие усилия |
|||
M' |
M'' |
N |
Mк |
|
С1E1 |
238,122 кН∙м |
236,108 кН∙м |
-0,276 кН |
149,583 кН∙м |
E1D |
448,680 кН∙м |
161,332 кН∙м |
71,029 кН |
349,670 кН∙м |
DE2 |
291,883 кН∙м |
-62,086 |
- 59,273 кН |
281,975 кН∙м |
E2C2 |
216,469 кН∙м |
159,522 кН∙м |
- 425,152 кН |
101,063 кН∙м |
Нормальные напряжения в сечениях находим по формуле:
(65)
где Wy и Wz - моменты сопротивления сечения рамы относительно оси;
F - площадь сечения рамы;
Нормальное напряжение в сечении вв (рисунок 4):
= 183 МПа;
Нормальное напряжение в сечении бб участок E1D (рисунок 4):
= 189 МПа;
Нормальное напряжение в сечении бб участок DE2 (рисунок 4):
= 100 МПа;
Нормальное напряжение в сечении aa участок E2C2 (рисунок 4):
= 129 МПа;
Касательные напряжения в сечениях находим по формуле:
(66)
где δ - толщина стенки сечения;
JK - момент инерции кручения сечения;
Момент инерции кручения сечения определяется по формуле:
(67)
где F - площадь, заключенная внутри средней линии контура;
δ - толщина стенки контура;
s - длина средней линии контура;
Момент инерции кручения сечения аа и вв:
= 81805 см4;
Момент инерции кручения сечения бб:
=100775 см4
Касательное напряжение в сечении вв:
= 5 МПа;
Касательное напряжение в сечении бб участок E1D (рисунок 4):
= 9 МПа;
Касательное напряжение в сечении бб участок DE2 (рисунок 4):
= 7 МПа;
Касательное напряжение в сечении аа:
= 3 МПа;
Определив нормальные и касательные напряжения в сечениях, находим суммарное напряжение в этих сечениях и производим проверку прочности сечения по формуле:
σсум (68)
Суммарное напряжение в сечении вв:
σсум = 184 МПа < [σ] = 230 МПа;
Суммарное напряжение в сечении бб участок E1D:
σсум = 200 МПа < [σ] = 230 МПа;
Суммарное напряжение в сечении бб участок DE2:
σсум = 101 МПа < [σ] = 230 МПа;
Суммарное напряжение в сечении аа:
σсум = 130 МПа < [σ] = 230 МПа;
Условие прочности выполняется во всех опасных сечениях рамы.