- •1. Структурне дослідження механізму соломо набивача
- •Призначення і принцип роботи механізму соломо набивача
- •Визначення ступеня вільності механізму
- •Розкладання механізму на структурні групи
- •I кл.(0,1)II кл.1 виду(2,3) (2)
- •Кінематичне дослідження важільного механізму
- •2.1 Проектування кривошипно-коромислового механізму
- •2.2 Алгоритм побудови планів положень механізму (кінематичної схеми і 12 положень механізму)
- •2.3 Кінематичні діаграми точки в
- •2.4 Розрахунок та побудова планів швидкостей положень механізму соломо набивача
- •Значення кутових швидкостей ав і ас у рад/с
- •2.5 Розрахунок та побудова планів прискорень положень механізму соломонабивача, і кутових прискорень ланок.
- •2.6 Порівняння швидкостей і прискорень
- •Порівняння швидкостей
- •Порівняння прискорень
- •2.6.1 Визначення сил тяжіння
- •2.6.2 Визначення сил і моментів інерції
2.6 Порівняння швидкостей і прискорень
Проведемо порівняння швидкостей графічним і графоаналітичним методами розрахунку.
Таблиця 3
Порівняння швидкостей
Номер положення |
Графічний метод VB=Pb* μv, м/с |
Графоаналітичний метод VB=Pb* μv, м/с |
Похиб ка % |
1 |
VB=11.1897*0,0265=0,2965 |
VB=23.5423*0,0252=0,5932 |
5,0 |
2 |
VB=34.1287* 0,0265=0,9044 |
VB=47.4973*0,0252=1,1969 |
2,44 |
3 |
VB=55.0227* 0,0265=1,4581 |
VB=66.2090*0,0252=1,6684 |
12,6 |
4 |
VB=63.220* 0,0265=1,6753 |
VB=63.6863*0,0252=1,6048 |
-4,39 |
5 |
VB=43.9452*0,0265=1,1645 |
VB=28,2109*0,0252=0,7109 |
3,89 |
6 |
VB=4.4394* 0,0265=0,1176 |
VB=16.8797*0,0252=0,4253 |
7,23 |
7 |
VB=29.7768* 0,0265=0,7890 |
VB=44.7257*0,0252=1,1270 |
2,99 |
8 |
VB=47.1132* 0,0265=1,2484 |
VB=54.6090*0,0252=1,3761 |
9,28 |
9 |
VB=50.9329* 0,0265=1,3497 |
VB=51.6481*0,0252=1,3015 |
-3,7 |
10 |
VB= 44.1720* 0,0265=1,1705 |
VB=39.6922*0,0252=1,0002 |
-1,73 |
11 |
VB= 29.7768* 0,0265=0,7890 |
VB=21.6382*0,0252=0,5452 |
-4,47 |
0(12) |
VB= 10.5867* 0,0265=0,2805 |
VB=0*0,0252=0 |
0 |
Визначимо похибку:
Для 1 положення Δ= = 5,0 %
Для 2 положення Δ= = 2,44 %
Для 3 положення Δ= = 12,6 %
Для 4 положення Δ= = -4,39 %
Для 5 положення Δ= = 3,89 %
Для 6 положення Δ= = 7,23 %
Для 7 положення Δ= = 2,99 %
Для 8 положення Δ= = 9,28 %
Для 9 положення Δ= = -3,7 %
Для 10 положення Δ= = -1,73 %
Для 11 положення Δ= = -4,47 %
Для 0(12) положення Δ= = 0 %
Проведемо порівняння прискорень графічним і графоаналітичним методами розрахунку.
Таблиця 4
Порівняння прискорень
Номер положення |
Графічний метод АB=Пb* μа, м/с2 |
Графоаналітичний метод АB=Пb* μа, м/с2 |
Похиб ка %
|
0 |
АB=0*0,270 =0 |
АB=0*0.2022 =0 |
0 |
4 |
АB=28.9121*0,270 =7,8062 |
АB=44.8039*0.2022 =9,0593 |
13,83 |
10 |
АB=21.5928*0,270 =5,83 |
АB=26.4889*0.2022 =5,3560 |
-8,85 |
Визначимо похибку:
Для 4 положення Δ= = 13,83 %
Для 10 положення Δ= = -8,85 %
2.6.1 Визначення сил тяжіння
G=mg,H (43)
Де m – маса ланок
g – прискорення вільного падіння, g=9,81 м/с
Маса ланок: О1А=10кг; АВ=30кг; О3В=7кг.
Сила тяжіння кривошипа О1А:
G1=10*9,81=98,1 H
Сила тяжіння шатуна АВ:
G2=30*9,81=249,3 H
Сила тяжіння коромисла О3В:
G3=7*9,81=68,67 H