1. Структурне дослідження механізму соломо набивача

1. Призначення і принцип роботи механізму соломо набивача

Рис.1 Схема важільного механізму соломонабивача зернозбирального комбайну

На рисунку показана схема чотирьохланочного механізму важеля 01АВОзС соломонабивача, який служить для набивання соломи і ущільнення її в бункері зернозбирального комбайна.

Кривошип 01А обертається з середньою кутовою швидкістю ῳ1. Рух йому передається від двигуна комбайна за допомогою ремінної передачі.

З шатуном АВ жорстко закріплена гребінка АС, яка робить плоскопаралельний рух. При русі коромисла О3В з лівого крайнього положення в праве крайнє положення гребінка проштовхує солому в бункер. При русі коромисла 03В проти годинникової стрілки відбувається холостий хід.

2. Визначення ступеня вільності механізму

Визначаємо число рухомих ланок і кінематичних пар V класу.

Механізм соломонабивача складається з трьох рухомих ланок (п = 3) і чотирьох кінематичних пар V класу (р5 = 4):

Визначаемо Число ступенів вільності за формулою Чебишова:

W=3n-2p5-p4 (1)

W= 3 *3 — 2*4=1

3. Розкладання механізму на структурні групи

1.3.1.Виділяемо початкові ланки

У цьому механізмі одна початкова ланка, зайвих зв'язків і зайвих ступенів вільності, а також пар IV класу немає. Початкова ланка і стояк (0,1)

утворюють механізм 1 класу.

1.3.2.Розбиваємо механізм на групи Ассура.

Спочатку відокремлюємо ланцюг, який складається з двох ланок 2, 3 і трьох кінематичних пар A, B, O2 ,

Знаходимо число ступенів вільності для залишкової частини механізму:

W=3*2-2*3=0

1.3.3.Визначаемо клас, порядок і вид структурних груп.

Початкова ланка і стояк (0,1) утворюють механізм 1 класу шатун і коромисло (2,3) утворюють механізм II класу I виду.

Рис.2 Розкладання механізму на структурні групи

1.4 Формула будови механізму

Склад і послідовність приєднання структурних груп механізму можна виразити формулою будови механізму.

I кл.(0,1)II кл.1 виду(2,3) (2)

2. Кінематичне дослідження важільного механізму

2.1 Проектування кривошипно-коромислового механізму

- Відкладаю кутову координату крайнього положення ланки 3(коромисла) вона дорівнює 49 град.

- Приймаю що коромисло О3В = 100мм

- Від крайнього положення ланки 3 відкладаю кут розмаху коромисла який дорівнює 42 град.

- Ставлю циркуль в точку О3 і розмахом в 100мм проводжу дугу між крайніми положеннями коромисла та на перехресті ставлю точки В0 і В'.

- Між точками В0 і В' проводжу лінію

- Перпендикулярно до відрізка В0 В' проводжу лінію через точку О3 і опускаю її вниз.

- За формулою знаходимо кут між двома прямими О1В0 і О1В' який позначается буквою .

(3) = =11.77 град.

- Рахую кут В0 В'О

ے В0 В'О = 90˚-⍬=90˚-11.77˚=78.23˚ (4)

- Через цей кут проводжу лінію до перетину з лінією яка перпендикулярна відрізку В0 В' і проходить через точку О3, та на перетині ставлю точку О.

- Ставлю циркуль в точку О і радіусом відрізка О В' проводжу коло.