- •1. Мостовые краны
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Тележка крановая
- •2. Расчет механизма подъема
- •2.1. Выбор каната
- •2.2. Выбор крюковой подвески и крюка
- •2.3. Определение основных размеров блоков и барабана
- •2.4. Прочностной расчет оси барабана и выбор подшипников
- •2.5. Выбор электродвигателя
- •2.6. Выбор передаточного механизма
- •2.7. Уточнение выбора электродвигателя
- •2.8. Выбор тормоза
- •2.9. Проверка электродвигателя на пусковые нагрузки
- •2.10 Расчет крепления каната к барабану
- •3. Расчет механизма передвижения
- •3.1. Выбор диаметра ходовых колес
- •3.2. Определение сопротивлений передвижению тележки
- •3.3. Определение мощности двигателя
- •3.4. Выбор редуктора
- •3.5. Проверка электродвигателя на время разгона
2.10 Расчет крепления каната к барабану
Крепление каната к барабану осуществляем накладными планками (рис. 5)
1 – планка; 2 – канат; 3 - барабан; 4 – гайка.
Рис. 5 – Схема крепления каната к барабану
Силу, воспринимаемую узлом крепления каната, определяем по формуле
, (34)
где f=0,1 – коэффициент трения на соприкасающихся поверхностях каната, барабана и накладной планки;
– угол обхвата барабана канатом, в соответствии с правилами Госгортехнадзора минимальное значение угла =4.
кН.
Силу затяжки болтов находим по формуле
кН.
Предварительно приняв диаметр болта dбt=7 мм (М8) и число болтов zб=4, находим суммарное напряжение, возникающее в болтах крепления каната, по формуле
, (35)
МПа.
Допускаемое напряжение для материала болта (сталь 35) МПа.
Поскольку , условие прочности выполняется.
3. Расчет механизма передвижения
3.1. Выбор диаметра ходовых колес
Вес тележки при группе режима работы М7 по формуле
, (36)
кН.
Принимаем вес тележки 16 кН.
Диаметр колеса выбираем из условия
, (37)
где - максимальная статическая нагрузка на одно колесо;
- допустимая нагрузка на одно колесо.
, (38)
где n - число колес тележки, n=4.
кН.
При =25 кН, выбираем ходовое колесо диаметром =200 мм.
3.2. Определение сопротивлений передвижению тележки
Сопротивление передвижению тележки мостового крана рассчитываем по формуле
, (39)
где - коэффициент трения качения колеса по рельсу; в проектных расчетах можно принять = 0,4...0,5, принимаем =0,45;
f - приведенный коэффициент трения в подшипниках колес; при использовании шариковых и роликовых радиальных подшипников f=0,15;
- коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основном трением реборд о головку рельса; при центральном приводе =2,5;
dц - диаметр цапфы вала (оси) колеса, dц=(0,2...0,25) =(0,2...0,25)200= =40...50 мм, принимаем dц =45 мм.
6,31 кН.
3.3. Определение мощности двигателя
Необходимая мощность двигателя определяется по формуле
, (40)
где v - скорость передвижения, v =14 м/мин=0,233 м/с;
пр - предварительное значение КПД механизма привода передвижения пр=0,85;
п - отношение среднего пускового момента двигателя к номинальному, п2,5.
кВт.
Выбираем крановый закрытый обдуваемый электродвигатель с короткозамкнутым ротором MTKF 011-6 мощностью =2,0 кВт, частотой вращения пДВ=780 мин-1 (при ПВ=15%).
3.4. Выбор редуктора
Частота вращения ходовых колес
, (41)
22,3 мин-1.
Требуемое передаточное число редуктора по формуле
, (42)
34,9
Выбираем редуктор типоразмера Ц2У-160-20-12К-1-У2 с передаточным числом =20.
Фактическая частота вращения ходовых колес
, (43)
мин-1.
Фактическая скорость тележки
, (44)
м/мин=0,408 м/с.
Уточняем значение мощности электродвигателя
кВт.