- •1. Вектори у трьохвимірному евклідовому просторі. Векторний метод розв’язування геометричних задач.
- •2. Система координат у просторі. Найпростіші задачі координатної геометрії.
- •3. Скалярний добуток векторів. Застосування скалярного добутку векторів до розв’язування задач.
- •4. Векторний добуток векторів. Застосування векторного добутку до розв’язування задач.
- •6.Різні способи задання прямої лінії на площині.
- •7. Циліндричні поверхні.
- •8.Група рухів (переміщень) площини. Застосування рухів до розв’язування задач. Приклади.
- •9. Класифікація рухів. Розклад рухів у добуток осьових симетрій.
- •10. Група перетворень подібності площини та її підгрупи. Застосування перетворень подібності до розв’язування задач.
- •11. Група афінних перетворень площини і її підгрупи. Застосування афінних перетворень до розв’язування задач.
- •12. Загальне рівняння лінії другого порядку і її зведення до канонічного вигляду. Класифікація ліній другого порядку на евклідовій площині.
- •13. Різні способи задання площини у просторі (в аналітичному вигляді). Взаємне розміщення 2-х площин. Кут між площинами.
- •14. Взаємне розміщення прямої і площини у просторі. Кут між прямою і площиною.
- •15. Різні способи задання прямої у просторі. Взаємне розміщення 2-х прямих у просторі.
- •16. Проективна площина та її моделі, подвійне відношення 4-ох точок прямої. Гармонійні четвірки точок. Гармонійні вл-сті повного 4-ох вершинника.
- •17. Група проективних перетворень площини. Застосування проективних перетворень до розв-ня задач.
- •18. Паралельна проекція. Зображення плоских і просторових фігур в паралельній проекції.
- •19. Основні позиційні та метричні задачі на проекційному малюнку. Приклади.
- •21.Многокутники на евклідовій площині, площа многокутника. Теорема існування ієдиності.
- •22. Конічні поверхні і їх властивост і
- •23. Основні конфігураційні теореми і їх застосування до розв’язання задач.
- •24. Поняття лінії і гладкої кривої в евклідовому просторі, їх параметризація за допомогою вектор-функцій. Кривина та скрут кривої
- •25. Поняття поверхні в евклідовому просторі. Гладкі поверхні і їх параметризація. Перша квадратична форма і її застосування.
8.Група рухів (переміщень) площини. Застосування рухів до розв’язування задач. Приклади.
Озн: Рухом або переміщенням площини наз перетворення площини при якому зберігається відстань між будь-якими 2 точками. (1)
Властивості руху:
1.При русі зберігається відношення лежати між(тобто одна точка завжди лежить між двома іншими) .
2.При русі зберігається просте відношення 2-х точок. .
3.При русі пряма переходить в пряму, промінь в промінь, коло-коло, кут-кут, відрізок-відрізок. Властивість випливає з перших двох.
4.При русі ортонормований репер , так що т.М/, яка є образом т.М, відносно R/ має такі ж координати, як і т.М відносно R.
5.Множина всіх рухів площини утворює групу.
Під формулами руху будемо розуміти співвідношення між (координатами) точками образа і прообраза ортонорм. репера R. f(R)=R/, f(M)=M/ .Розглянемо т.М/ і репери R і R/, маємо перетворення ортонормованого репера. R:М(х,у), R/:М/(х,у), R/М/(х/,у/). Запишемо формулу перетворення ортонормованого репера R: (3) . Розглянемо т.М і М/, R, a R/-не беремо. Формули (3) виражають відношення між координатами точок М і М/(прообразу і образу) при русі Ф при одному і тому ж реперу R. Це означає, що формули (3) і є одночасно формулами аналітичного задання руху.
Якщо то рух наз. першого роду, якщо то маємо рух другого роду.
Озн: Рух першого роду-це рух при якому геометрична фігура переходить у однаково орієнтовану фігуру.
Озн: Рух при, якому орієнтація фігури міняється на протилежну наз. другого роду.
Зауваж: Множина рухів 1-го роду утв. групу, а множина рухів 2-го роду групу не утворюють(бо композиція двох ручів 2-го роду є рухом 1-го роду).
Озн: Дві фігури Ф1 і Ф2 наз рівними, якщо існує рух (переміщення), яке переводить одну фігуру Ф1 у Ф2.
Доведіть, що це афінне перетворення:
, отже, це переміщення другого роду.
9. Класифікація рухів. Розклад рухів у добуток осьових симетрій.
Класифікація рухів:
1.Паралельне перенесення. Нехай на площині дано вектор і довільну точку М(х,у).
Озн: Паралельним перенесенням на наз таке перетворення площині при якому так, що = . Позначається Т . Знайдемо формули аналітичного задання перенесення ММ/=(х/-х, у/-у), М/=(х/,у/).
(1) (2).
Паралельне перенесення це рух другого роду. Паралельне перенесення на є одиничним перенесенням. При паралельному перенесенні і нерухомих точок немає. При паралельному перенесенні пряма переходить у паралельну пряму. Пряма паралельна до переходить сама в себе. Множина всіх паралельних перенесень площини утв. групу, яка є підгрупою групи першого роду.
2.Поворот площини. Нехай на площині задано т.М і . Озн: Поворотом площини навколо т.М0 на наз. таке перетворення площини при якому т.М т.М/ так, що відстань і . M0-центр повороту, -кут повороту. Позначається .
- формули аналітичного задання повороту.
Якщо ж за центр повороту прийняти довільну точку то формули повороту набувають такого вигляду:
- формули повороту навколо точки.
Властивості:
1.Поворот площини є рух, причому рух 1-го роду.
2.При повороті пряма переходить у пряму, коло у рівне коло, кут у рівний кут, відрізок у рівний відрізок.
3.множина всіх поворотів площини утв. групу, яка є підгрупою рухів групи рухів 1-го роду.
Поворот на кут 1800 наз. центральною симетрією, якщо у формулах повороту прийняти то позн. центр. симетрію будемо так z0. - відносно початку координат.
3.Осьова симетрія. Розглянемо на площ. деяку пряму і т.М.
Озн: Осьовою симетрією з віссю l, або симетрією відносно l наз таке перетворення площини, при якому т.М переходить у М/, так що відрізок ММ/ і т. перетину М0 з віссю l ділиться пополам. Позначається- . Знайдемо формули осьової симетрії, прийнявши за вісь ох або оу ортон. системи репера. OX : ОУ:
Зауваження:
1.Що осьова симетрія є рух, при чому рух другого роду.
2.Оскільки рух 2-го роду не утв. групу, то множ. осьових симетрій не утв. групу.
3.При осьовій симетрії точки осі є нерухомими.
4.Пряма перпендикулярна осі переходить сама в себе.
4.Ковзна (коса) симетрія.
Озн: Ковзною симетрією наз перетворення площини, яке є композицією осьової симетрії і паралельного перенесення на вектор паралельний до осі симетрії . Ковзна симетрія є композицією двох рухів, отже це рух другого роду.
Знайдемо формулу ковзної симетрії
прийнявши спочатку вісь: ОХ: . М(х,у), . Запишемо формули осьової симетрії
Якщо за вісь симетрії взяти вісь ОУ: .
Розклад рухів, добуток (композиція) осьової симетрії.
Теорема 1. Добуток двох осьових симетрій відносно осей, що перетинаються є поворот навколо токи перетину осей симетрії на кут повороту, що = подвійному куту між осями симетрії і навпаки. Всякий поворот можна розкласти у вигляді добутку композиції двох осьових симетрій відносно осей, що перетинаються в т. повороту і кутом між ними, що = половині куту повороту.
Теорема 2. Добуток двох осьових симетрій відносно двох паралельних осей є паралельне перенесення на вектор довжина, якого = подвійній відстані між осями симетрії, і навпаки всяке паралельне перенесення на вектор можна представити у вигляді композиції двох осьових симетрій з паралельними осями відстань між якими = половині довжини вектора.
Теорема 3. Всякий рух можна розкласти у вигляді композиції не більше 3-осьових симетрій.
Якщо рух є осьовою симетрією то твердження теореми істинне.
Якщо рух є поворотом то за Т.1. це є композиція з осями, що перетинаються.
Якщо рух є паралельне перенесення то за Т.2 паралельне осі.
Якщо рух є ковзна симетрія, то твердження теореми істинне і вона розкл. у добуток комп. 3-осьових симетрій.