II. Расчет маховика.
Определяем величину уравновешивающей силы при помощи рычага Н.Е. Жуковского. Для этого, в одноименные точки скоростей переносим все силы, действующие на механизм в данный момент времени.
Теперь рассмотрим каждый план скоростей как жесткий рычаг с опорой в полюсе p и составим уравнение суммы моментов всех сил относительно полюса.
Рассмотрим все положения.
;
Н;
H;
H;
H;
H;
H;
H;
Н;
H;
H;
H;
Величину приведенного момента сопротивления определяем по формуле:
где Рпр- приведенная сила сопротивления, равная по величине но обратная по направлению уравновешивающей силе Рпр = Рур
По полученным данным строим график моментов приведенных сил сопротивления в выбранном масштабе.
Далее, применим к графику метод графического интегрирования для построения диаграммы работ приведенных сил сопротивления . Он представляет собой ломанную линию.
Масштабный коэффициент построения графика определяется по формуле:
При построении графика работ движущих сил учитываем, график – наклонная прямая соединяющая начальную и конечную точки графика работ сил сопротивления.
При построении графика изменения кинетической энергии используем выражение:
Определяем приведенный момент инерции из выражения:
с 1-го по 7-ое положение механизма:
с 8-го по 12-ое положение механизма:
По полученным расчетным величинам строим зависимость в выбранном масштабе
Методом исключения угла φ из графиков и строим диаграмму энергомасс, т.е. зависимость . Далее, под углами и проводим внешнюю и внутреннюю касательные к диаграмме энергомасс, которая касается ее в соответствующих точках и пересекает ось ∆T в точках a и b.
Определяем момент инерции маховика по формуле:
Диаметр маховика определяем по формуле:
где j=73000 H/м3-удельный вес чугуна,
III. Расчет внешнего эвольвентного зубчатого зацепления.
Z1 = 13, Z2 = 16, = 200, m = 3 мм, X1 = 0,585, X2 = 0,426
Угол зацепления прямозубой зубчатой пары:
Межосевое расстояние зубчатой пары:
Диаметры начальных окружностей:
Диаметры делительных окружностей:
Коэффициент воспринимаемого смещения:
Коэффициент уравнительного смещения:
Диаметры вершин зубьев колес:
Диаметры впадин зубчатых колес:
Диаметры основных окружностей:
Шаг зубьев по делительной окружности:
Шаг зубьев по начальной окружности:
Основной шаг:
Угловой шаг:
Толщина зубьев по дуге делительной окружности:
Ширина впадин по дуге делительной окружности:
Толщина зубьев по окружности вершин шестерни и колеса соответственно: