Таблица 1

Исходные данные

Параметры	обозначение	размерность	значение
Размеры звеньев рычажного механизма	LОА	м
	LАВ	м
	LВС	м
	Х	м
	У	м
	LВД	м
Частота вращения электродвигателя	naв	об/мин
Частота вращения кривошипа 1	n1	об/мин
Масса звена	m2	кг
	m3	кг
	m4	кг
	m5	кг
	mм	кг
Момент инерции звеньев	J1= JS3	кг·м2
	J2	кг·м2
	J4	кг·м2
	Jдв	кг·м2
Сила сопротивл. при движении слева направо	РС1	кН
Сила сопротивл. при обратном ход	РС2	кН
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа	

1. Кинематический анализ механизма.

Строим схему механизма в выбранном масштабе:

Выбираем крайнее положение механизма (положение 1), кривошип ОА и шатун АВ образуют прямую линию.

От крайнего положения строим равноотстоящие положения механизма.

Определяем угловую скорость кривошипа ОА:

Определяем скорость точки А:

Строим планы скоростей для каждого положения механизма, повернутые на 90^о в направлении, т.е. против часовой стрелки. Определяем масштабный коэффициент планов скоростей:

Построение планов скоростей рассмотрим на примере положения № 5 (холостой ход) и положения № 10 (рабочий ход).

Холостой ход. Положение № 5.

Строим план скоростей в выбранном масштабе. Из произвольно выбранного полюса р откладываем вектор скорости точки А параллельно звену 1 в направлении от А к О: pa= 85,3 мм

Определяем скорость точки В:

Решаем эту систему графически. Через точку а проводим прямую параллельно АВ, через полюс Р – прямую параллельно ВС. Получим точку b. Вектор pb. Определяем скорость точки В:

Определяем скорость точки D:

Решаем данную систему графически. Из точки b проводим прямую параллельную DВ, из полюса Р –вертикальную прямую. Получим точку D. Вектор pd определяет вектор скорости точки Д в выбранном масштабе:

Определяем скорости центров масс звеньев из выражения:

Определяем относительные скорости звеньев механизма:

Определяем угловые скорости звеньев механизма:

Рабочий ход. Положение №10.

Строим план скоростей в выбранном масштабе. Из произвольно выбранного полюса р откладываем вектор скорости точки А параллельно звену 1 в направлении от А к О: pa= 85,3 мм

Определяем скорость точки В:

Решаем эту систему графически. Через точку а проводим прямую параллельно АВ, через полюс Р – прямую параллельно ВС. Получим точку b. Вектор pb. Определяем скорость точки В:

Определяем скорость точки D:

Решаем данную систему графически. Из точки b проводим прямую параллельную DВ, из полюса Р –вертикальную прямую. Получим точку D. Вектор pd определяет вектор скорости точки Д в выбранном масштабе:

Определяем скорости центров масс звеньев из выражения:

Определяем относительные скорости звеньев механизма:

Определяем угловые скорости звеньев механизма:

Скорости точек относительные и угловые скорости звеньев для остальных положений приведены в табл.1.

Таблица 2

Кинематические параметры механизма

№ поло- жжения		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Скорости точек, м/с	VА
	VВ
	VС
	VD
Относительные скорости звеньев, м/с	VВА
	VВС
	VDB
Угловые скорости звеньев, рад/с