Глава 6

Рис.6.1. Силы, действующие на пожарный автомобиль.

Рис.6.2. Схема сил, действующих на колесо автомобиля.

Рис.6.3. Влияние на коэффициент φ_х различных факторов:

а – изменение коэффициента φ_х в зависимости от проскальзывания; б – изменение коэффициента φ_х в зависимости от скорости качения колеса: 1 – сухая дорога с асфальтобетонным покрытием; 2 – мокрая дорога с асфальтобетонным покрытием; 3 – обледеневшая ровная дорога.

Рис.6.4. Схема сил, действующих на автомобильное колесо при качении: а – по твердой дороге; б – по мягкому грунту; в – условное изображение в расчетных схемах ПА при составлении уравнения движения.

Рис.6.5. Определение координат центра масс пожарного автомобиля: 1 – платформа весов; 2 – подставка.

Рис.6.6. Графическое решение уравнения мощностного баланса пожарного автомобиля: - движение на первой передаче; --- движение на второй передаче; 1 - N_e ; 2 - K_eηN_e; 3 – N_к = K_eηN_e – N_n; 4 – N_ψ

Рис.6.7.Динамическая характеристика пожарного автомобиля: а – на шасси АТС с 5-ти ступенчатой коробкой перемены передч; б – на шасси с 4-х ступенчатой коробкой перемены передач; 1 -V – передачи

Рис.6.8. Разгон пожарного автомобиля: t₁₂, t₂₃ - соответственно время переключения передачи с первой на вторую и со второй на третью; ∆υ₁₂ и ∆υ₂₃ - уменьшение скорости за время t₁₂ и t₂₃ .

Рис.6.9. Торможение пожарного автомобиля: 1- j(t) ; 2 - υ(t) .

Рис.6.10. Потеря устойчивости управления автомобилем: а – на уклоне (продольная); б – на уклоне (поперечная); в – на повороте (поперечная).

Рис.6.11. Потеря устойичовсти управления автомобилем: а – траекторией; б – курсом; Вк – ширина разметки полосы движения; ∆₁ - поперечное смещение; ∆₂ - угловое смещение; 1 – центр полосы движения; 2 – разметка; 3 – автомобиль до потери устойчивости управления; 4 – автомобиль при потере устойчивости управления.

Рис.6.12. Определение предельной скорости пожарного автомобиля: а – на повороте; б – при смене полосы движения (обгоне); 1-2 – прямолинейное движение с - υ-const; 2-3 – переходной участок; 3-4 – движение с постоянной скоростью и углом поворота управляемых колес.

Рис.6.13. Показатели профильной проходимости.

Рис.6.14. Влияние габаритов пожарного автомобиля на его продольную проходимость.

Рис.6.15. Показатели маневренности одиночного автомобиля.

Глава 7. Насосные установки

Насосные установки состоят из пожарного насоса, привода к нему и органов управления, а также системы трубопроводов и специальной арматуры. Трубопроводы и арматура образуют водопенные коммуникации. Они составляют систему, обеспечивающую регулирование величин подачи насосов и развиваемого ими напора. Насосная установка является главной частью пожарной надстройки, во многом определяющей компоновку автоцистерн.

7.1. Требования к насосным установкам

К насосным установкам пожарных автомобилей предъявляется ряд специфических требований, обусловленных НПБ 163-97. Их реализация должна обеспечить эффективную подачу поды при эксплуатации в широком интервале условий и работе с различными режимами.

Изложенные требования являются основными, а по желанию заказчика они могут устраняться или изменяться.

Установленные на автоцистернах насосы и системы к ним, должны обеспечивать подачу воды и раствора пенообразователя с водородным показателем (рН от 7 до 10, плотностью 1000 кг/м³ и массовой концентрацией твердых частиц до 0,5% при максимальном размере 3 мм).

Привод насоса передает мощности от двигателя к насосу через дополнительную трансмиссию. Во избежание перегрева двигателя потребляемая мощность насосной установки не должна превышать 70% номинальной мощности двигателя.

Привод должен обеспечивать работу насоса во время стоянки и в движении. Он должен позволять включение насоса при холостых оборотах двигателя и выключаться при частичной нагрузке на насос.

Насосная установка может размещаться в специальном кормовом отсеке (заднее размещение) или в средней части автомобиля (в салоне). При заднем расположении насосной установки должен предусматриваться обогрев насосного отсека, для предотвращения замерзания воды в насосе или трубопроводах в зимних условиях. Во всем диапазоне условий эксплуатации насосная установка должна эффективно работать, без перегрева привода и насоса в течение не менее 6 часов.

Специальные требования должны предъявляться к органам управления насосной установкой. Рукоятки (рычаги) на пульте управления вне кабины боевого расчета должны располагаться слева направо:

• рычаг включения вакуумного насоса;

• рычаг выключения сцепления;

• рычаг регулирования частоты вращения вала насоса.

При заднем размещении насоса органы управления должны быть размещены с левой стороны по ходу движения ПА.