Электродвигатели
Электродвигатели выбираются по статической мощности с учетом питающего напряжения, режима работы и состояния окружающей среды.
Статическая мощность электродвигателя определяется по зависимости
[кВт] (8)
С учетом зависимостей (1 ... 5)
(9) где – общий КПД механизма подъема, =0,85 … 0,8.
Общий КПД механизма подъема (рис.1) определяют по зависимости
, (10)
– КПД муфты (упругой), = 0,94 ...0,96; – КПД редуктора, = 0,94 … 0,96; – КПД муфты (зубчатой), = 0,96 ...0,98; – КПД опор барабана, для опор на подшипниках качения можно принять = 0,96 …0,98.
По каталогу выбирают электродвигатель ближайшей большей мощности. При работе механизма в повторно-кратковременном режиме предпочтительно выбирать электродвигатели с фазным ротором (с контактными кольцами), для лебедок – электродвигатели с короткозамкнутым ротором типа МТК. Для двигателей с короткозамкнутым ротором принимать асинхронную частоту вращения вала.
Редуктор
Редуктор в кинематической схеме механизма подъема (рис.1) располагается между электродвигателем и канатным барабаном для уменьшения частоты вращения вала электродвигателя и увеличения его крутящего момента , т.е согласования параметров электродвигателя и барабана.
Основные характеристики редуктора – передаточное отношение, мощность на быстроходном валу и частота его вращения, крутящий момент на тихоходном валу.
Тип передач редуктора определяет взаимное расположение узлов механизма и его габариты.
Передаточное отношение редуктора определяется по зависимости (2) [2]
, (11)
где nдв – частота вращения вала электродвигателя, мин-1;
nб – частота вращения канатного барабана, мин-1.
Частота вращения барабана определяется из формулы линейной скорости вращательного движения [ ]
. (12)
. (13)
После выбора редуктора уточняют частоту вращения барабана и скорость подъема груза.
Фактическая частота вращения барабана
nбфакт = nдв/iред, (14)
где iред – передаточное отношение выбранного редуктора.
Тогда фактическая скорость вращения барабана (скорость наматывания каната на барабан) определится [2]
. (15)
В случае многослойной укладки каната скорость четвертого слоя определяют по зависимости [2]
(16)
Изменение скорости каната по сравнению с заданной составит
. (17)
Подсчитать суммарную массу электродвигателя и редуктора.
В масштабе 1:10 нарисовать получившуюся компоновку.
Литература
1. Галузин В.М., Данилов В.М. Методические указания к практическим занятиям по строительным машинам. Работа № 1. Определение параметров грузоподъемного устройства. Санкт - Петербургский государственный технический университет, С.-Пб, 2000 г.
2. Парницкий А.Б. и др. Мостовые краны общего назначения. М.: Машиностроение, 1970 г.
Приложение 1
Варианты заданий
№ вари-анта |
Масса груза, кг |
Скорость подъема груза, м/мин |
Высота подъема, м |
Характеристика окружающей среды |
Тип механизма |
Относительная продолжительность включения, ПВ% |
1 |
1800 |
12 |
28 |
чистая |
Растяжка стрелы |
|
2 |
2000 |
18 |
10 |
горячие грузы |
Подъема |
25 |
3 |
2500 |
9 |
12 |
пыльная |
Канаты лебедок: предназначенные для изменения вылета стрелы без груза |
|
4 |
3000 |
24 |
14 |
чистая |
|
60 |
5 |
3500 |
17 |
15 |
горячие грузы |
Подъема |
40 |
6 |
4000 |
15 |
20 |
пыльная |
Тяговые канаты, применяемые на кранах |
|
7 |
4500 |
10,5 |
18 |
пыльная |
Растяжка стрелы |
|
8 |
3500 |
18 |
16 |
чистая |
Изменения вылета стрелы |
40 |
9 |
4000 |
17 |
18 |
горячие грузы |
Изменения вылета стрелы |
60 |
10 |
5000 |
10 |
20 |
пыльная |
Подъема |
15 |
11 |
6500 |
9 |
15 |
чистая |
Канаты лебедок, предназначенных для подъема людей |
|
12 |
7000 |
8 |
32 |
горячие грузы |
Подъема |
60 |
13 |
8400 |
10 |
30 |
чистая |
Подъема |
15 |
14 |
10000 |
5,5 |
25 |
горячие грузы |
Подъема |
40 |
15 |
12000 |
5 |
20 |
чистая |
Подъема |
40 |
16 |
12800 |
5 |
18 |
горячие грузы |
Изменения вылета стрелы |
60 |
17 |
13000 |
2,4 |
25 |
чистая |
Канаты лебедок, предназначенных для подъема людей |
15 |
18 |
14000 |
1 |
24 |
горячие грузы |
Стреловой полиспаст |
40 |
19 |
15000 |
10 |
16 |
пыльная |
Тяговые канаты, применяемые на кранах |
|
20 |
18000 |
9 |
34 |
пыльная |
|
25 |
Приложение 2