5. Оценка качества регулирования сар.

Качество регулирования САР определяется по показателям качества переходного процесса при ступенчатом управляющем воздействии. Переходные характеристики рассчитываем по алгоритму и программе RADIS. При заданных исходных данных передаточная функция замкнутой САР при управляющем воздействии:

Задаваясь значениями коэффициента К₃ из области устойчивости D-разбиения (К₃=5; 10; 15), определяем переходные характеристики при ступенчатом управляющем воздействии. Из анализа переходных характеристик видно что уменьшение коэффициента усиления звена в прямой цепи регулирования САР приводит к колебательному переходному процессу и в то же время к снижению статической.

- максимальная величина перерегулирования;

- время регулирования, в течение которого заканчивается переходный в пределах заданной точности

- угловая частота собственных колебаний;

- число периодов колебаний за время переходного процесса;

Показатели качества перерегулирования САР при К₃=5:

;

;

;

N≈2.

Рисунок 6– Переходная характеристика при К₃=5.

Показатели качества перерегулирования САР при К₃=10:

;

;

;

N≈5.

Рисунок 7 – Переходная характеристика при К₃=10.

Показатели качества перерегулирования САР при К₃=15:

;

;

;

N≈7.

Рисунок 8 – Переходная характеристика при К₃=15.

Составим таблицу 1, содержащую зависимость показателей качества перерегулирования от значения коэффициента К₃.

Таблица 1-Зависимость показателей качества перерегулирования от К₃

Коэффициент К1	Динамический заброс в переходном процессе	Установившееся значение	Время регулирования	Угловая частота собственных колебаний САР	Число колебаний за время переходного процесса	Величина перерегулирования
1	0.03	0.045	2.1	5.2	2	17
2	0.045	0.095	4	12.6	5	47
3	0.039	0.064	6	15.7	7	61

В результате анализа показателей качества перерегулирования, видно, что показатели при К₃=5, меньше, чем при других К₃. Регулятор работает лучше при коэффициенте К₃=5.

Заключение

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования перепада давления газа в емкости показал, что данная САР устойчива и область D-разбиения является областью устойчивости САР. Это подтвердили проверки устойчивости САР по критерию Михайлова и критерию Рауса-Гурвица.

Список использованной литературы

1. Гимадиев А.Г. Динамические характеристики систем автоматического регулирования: Учебное пособие. - Куйбышев: КуАИ, 1986-60с.

2. Системы автоматического регулирования энергетических установок. Под ред. Шорина В.П. Методическое пособие КУАИ. Куйбышев - 1988.