Самарский Государственный Аэрокосмический Университет
им. Академика С. П. Королева
Кафедра АСЭУ
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе
Исследование динамических характеристик системы автоматического регулирования.
вариант 11-4-1
Студент: Рыбалкин И.Г.
Группа: 2402
Руководитель: Крючков А.Н.
2009
Реферат
Курсовая работа.
Пояснительная записка: 17 стр. , 8 рис. , 2 источника.
Сар, чуствительный элемент, структурная схема, функция передаточная, устойчивость сар, критерий михайлова, качество регулирования.
В данной курсовой работе рассмотрена система автоматического регулирования давления газа в емкости, выведено дифференциальное уравнение, построена структурная схема, определена передаточная функция САР, проведён анализ устойчивости и оценено качество регулирования САР.
Задание
Рис.1 Принципиальная схема САР давления газа в емкости.
- давление в емкости
(РП);
- расход газа в
емкости (РФ);
- перемещение
золотника дроссельного крана (ВВ);
- изменение настройки
регулятора (УВ);
При выводе уравнений предполагается: силы сухого трения пренебрежимо малы; режим истечения газа через жиклер в клапане и дросселе чувствительного элемента сверхкритический; движение газа в жиклере на входе в сильфон ламинарное; процесс дросселирования газа через дроссельный клапан адиабатический, соответствующий сверхкритическому истечению.
Исходные данные для расчёта
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
|
T1 |
T2 |
T3 |
1 |
0,9 |
- |
1 |
1,6 |
0,35 |
2 |
0,1 |
0,06 |
D-разбиение – k3;
Воздействие –
;
Критерий устойчивости – Р - Г; Н.
Содержание
Введение 5
2. Вывод дифференциального уравнения объекта регулирования. 6
3. Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР. 8
4. Анализ устойчивости САР. 10
5. Оценка качества регулирования САР. 12
Список использованной литературы 17
Введение
К системам автоматического регулирования (САР) авиационных двигателей предъявляются весьма жёсткие требования по статическим и динамическим характеристикам, поэтому важен выбор параметров САР, обеспечивающих заданные характеристики, и анализ влияния отдельных параметров на динамические свойства САР.
1. Назначение и принцип действия сар.
САР состоит из объекта регулирования – емкости и газового регулятора непрямого действия (рис.1).
При уменьшении площади дроссельного крана давление в емкости увеличивается, что приводит к расширению сильфона и прикрытию дросселя Z чувствительного элемента. Давление в пружинной полости Рn возрастает, и клапан m, переместившись вниз, уменьшает расход газа в емкости и давление восстанавливается.
2. Вывод дифференциального уравнения объекта регулирования.
При выводе уравнений предполагается: силы сухого трения пренебрежимо малы; режим истечения газа через жиклер в клапане и дросселе чувствительного элемента сверхкритический; движение газа в жиклере на входе в сильфон ламинарное; процесс дросселирования газа через дроссельный клапан адиабатический, соответствующий сверхкритическому истечению.
.
- расход газа через
входной клапан.
- расход газа через
выходной клапан.
- площадь выходного
сечения клапана на выходе из емкости.
- площадь выходного
сечения клапана на входе в емкость.
-
коэффициент расхода дросселя;
-
полная температура газа;
-
давление на входе в емкость (
);
-
давление на выходе из емкости (
);
В безразмерной форме:
;
;
.
Где
.