- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
3.11 Сопоставление с образцом
Часто возникает задача сопоставления символьного факта и образца.
Выделим два понятия – образец и факт. Часто факт называют образом или данными (это то, что дано). Будем представлять образец и факт, как список атомов.
Примеры фактов:
(цвет яблоко красный)
(стол поддерживает блок12)
Образцы отличаются от атомов применением условных обозначений в виде символов * и &.
Тогда имеем:
(цвет * красный)
(& красный)
Символу * можно поставить в соответствие любой атом из факта, находящийся на том же месте , но только один;
Символу & можно поставить в соответствие один или несколько элементов из факта, в том числе и пустой элемент.
Общий алгоритм сопоставления с образцом, когда образец и факт – линейные списки, образец может содержать & и *.
ОБРАЗЕЦ сопоставим с ФАКТОМ при следующих условиях (здесь знак :=: обозначает сопоставимость); все пункты алгоритма связаны между собой связкой “или”
1)IF (ОБРАЗЕЦ=NIL) AND (ФАКТ=NIL), то ОБРАЗЕЦ=ФАКТ
OR
2)IF (ОБРАЗЕЦ<>NIL) AND ((CAR ОБРАЗЕЦ)=&) AND
(ФАКТ=NIL),то (CDR ОБРАЗЕЦ)=NIL
OR
3)IF (ОБРАЗЕЦ<>NIL) AND (ФАКТ<>NIL) AND
((CAR ОБРАЗЕЦ)=(CAR ФАКТ)) AND
((CDR ОБРАЗЕЦ):=:(CDR ФАКТ)),то
ОБРАЗЕЦ и ФАКТ сопоставимы
OR
4)IF (ОБРАЗЕЦ<>NIL) AND (ФАКТ<>NIL) AND ((CAR ОБРАЗЕЦ)=*)
AND ((CDR ОБРАЗЕЦ):=:(CDR ФАКТ)), то
ОБРАЗЕЦ и ФАКТ сопоставимы
OR
5)IF (ОБРАЗЕЦ<>NIL) AND (ФАКТ<>NIL) AND ((CAR ОБРАЗЕЦ)=&)
AND ((CDR ОБРАЗЕЦ):=:ФАКТ), то
ОБРАЗЕЦ и ФАКТ сопоставимы
OR
6)IF (ОБРАЗЕЦ<>NIL) AND (ФАКТ<>NIL) AND ((CAR ОБРАЗЕЦ)=&)
AND (ОБРАЗЕЦ:=:(CDR ФАКТ), то
ОБРАЗЕЦ и ФАКТ сопоставимы
Пусть требуется выяснить, используя правила, сопоставимы ли
(&, X) :=: (A B X)
1)(x):=:(a b x)- применяем п.5, NIL, goto п.6.
2)(& x):=:(b x)- п.5.
3)(x):=:(b x)- NIL, goto п.6.
4)(& x):=:(x)- goto п.5.
5)(x):=:(x)- п.3, УРА!
3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
Функция Mapcad используется, когда одна и та же операция используется для одного и того же списка.
Пусть необходимо прибавить 1-цу ко все элементам списка.
(Mapcad ‘Add 1 ‘(2 3 4)) (3 4 5)
или может быть
( Mapcad ‘Egual ‘(1 2 3) ‘(3 2 1)) (nil t nil)
для Egual необходимо 2 аргумента
Функция Apply тоже вызывает функцию, но аргументы ей передаются как список
(Setq L '(1 2 3))
Тогда, если записать
(+L) error
(Apply '+L) 6
применяет '+' ко всем элементам списка.
Funcall работает аналогично Apply, но аргументы передаются не списками, а по отдельности.
(Funcall '+2 3) 5
Пусть необходимо подсчитать количество атомов в списке:
(Times X (SQR Y))
Функцию можно задать следующим образом:
(Defun Fullength (X)
(Cond ((Null X) 0)
((Atom X) 1)
(T (Apply '+(Mapcar 'Fullength X)))
))
Рассмотрим как выполняется эта функция:
(Times X (SQR Y))
В итоге сформировав список (1 1) и применяя функцию '+', получаем 2; вызвав еще раз рекурсию складываем 1+1+24, т.е. в списке 4 атома.
Подсчитаем количество вложенности списка
(Defun Depth (X)
(Cond ((Null X) 1)
((Atom X) 0)
(T (Add1 (Apply 'Max(Mapcar 'Depth X)))
))
Рассмотрим работу функции
(Times X (SQR Y)) 2
Times
На
самом верхнем уровне получаем список
(0 0 1), прибавив 1
2. Применив max
2. Т.е. уровень вложенности
2.