- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
2.14 Функция eval
Функция EVAL вызывает интерпретатор языка Лисп.
((SETQ U '(A B C))(CONS (CAR U)(CADR U))
Здесь 7 раз неявно обращаются к функции EVAL (1-SETQ, 2-QUOTE,3-CONS,4-CAR,5-CADR, 6,7-const U в CAR и CADR).
Обращение к EVAL приводит к тому, что вычисляется ее аргумент, поэтому EVAL может снять блокировку функции QUOTE. Полезна, т.к. можно создавать списки, не вычисляемые до определенного момента времени, а потом их вычислить.
‘(1 2 3) (1 2 3)
(Eval ‘(car ‘(1 2 3))) 1
Если выражение Х имеет значение, то это значение совпадает со значением выражения (EVAL (QUOTE X)).
3 Представление задач и поиск решений
Рассмотрим общие стратегии поиска решений , применимые к любым задачам. Обычно при решении любой задачи легко выделить два этапа: выбор способа представления задачи; собственно решение.
Чтобы понять задачу нужно устранить существующие многозначности в ее формулировке, снять кажущиеся ограничения и постараться привести задачу к одной из замкнутых форм.
Будем рассматривать такие представления задач, которые удобны с точки зрения решателя задач (ЭВМ). С этой точки зрения выделяют следующие виды представления задач:
- представление задач в пространстве состояний;
- сведение задачи к подзадачам;
- представление задач в виде доказательства теорем.
3.1 Представление задач в пространстве состояний
Подход, использующий пространство состояний, предполагает, что в процессе решения задача переходит из своего начального состояния So в конечное решенное Sg через некоторые промежуточные состояния Si с помощью операторов, входящих в множество О.
Процесс решения задачи сводится к выбору подходящего оператора из множества О и применению его к текущему состоянию задачи до тех пор, пока не будет достигнуто конечное состояние .
Sg=(Oi...(O2(O1(So))...)
Существует аналогия между таким представлением задачи и графами. Т.е. задачи, представленные в виде пространства состояний, можно отобразить в виде графа, у которого узлы - состояния, а дуги -операторы, переводящие задачу из состояния Si в состояние Sj. В этом случае процесс поиска решения сводится к нахождению пути на графе от So к Sg. Если мы найдем этот путь, то мы найдем, соответственно, все операторы и решения. Этап поиска пути называется планированием решения задачи.
3.2 Сведение задачи к подзадачам
В этом методе определяется совокупность подзадач, которые если бы решались, то привели бы к решению исходной задачи. Подзадачи разбиваются на подподзадачи и т.д. до тех пор, пока не будут получены подзадачи, решение которых известно. После этого задачи помечаются как решенные и начинается обратный процесс. Этот метод называется процессом редукции и синтеза.
Этот метод также можно представить в виде графа. Граф имеет некоторые особенности:
при представлении задач в виде пространства состояний все дуги связаны отношением "или";
при сведении задач к подзадачам есть дуги как "и", так и "или". Соответственно, отличается и поиск.
3.3Представление задач в виде доказательства теорем
Сначала формулируются некоторые априорно-истинные утверждения- аксиомы. Затем формулируется целевое утверждение, которое необходимо доказать. Комбинируя попарно аксиомы и целевое утверждение, проводят доказательство. Такой алгоритм придуман в 1965 году и называется принципом резолюций.