- •Содержание учебно-методического комплекса
- •1. Программно-планирующий блок
- •1. Пояснительная записка
- •2. Тематический план
- •3. Содержание дисциплины.
- •4. Рекомендации по организации самостоятельной работы студентов
- •5. Тематика самостоятельных и контрольных работ
- •5.1. Тематика самостоятельных работ.
- •5.2. Тематика контрольных работ
- •6. Вопросы для промежуточного и итогового контроля (экзамена).
- •Вопросы для промежуточного контроля.
- •Вопросы для итогового контроля.
- •7. Критерии выставления итоговой оценки
- •Критерии оценок
- •8. Список основной и дополнительной литературы.
- •8.1. Основная литература.
- •8.2. Дополнительная литература.
- •8.3. Интернет-источники.
- •2. Учебно-методический блок теоретическая часть
- •Тема 1. Введение в теорию случайных функций.
- •Тема 2. Постановка задач статистической теории распространения волн.
- •Тема 3. Метод безграничного хаотического экрана.
- •ТЕма 4. Теория однократного рассеяния.
- •Тема 5. Метод геометрической оптики для сред с крупномасштабными случайными неоднородностями.
- •Тема 6. Метод плавных возмущений (метод с. М. Рытова).
- •Тема 7. Диффузионное Марковское приближение в теории распространения волн в случайных средах.
- •Практикум
- •Тема 1. Введение в теорию случайных функций.
- •Тема 2. Постановка задач статистической теории распространения волн.
- •Тема 3. Метод безграничного хаотического экрана.
- •Тема 4. Теория однократного рассеяния.
- •Тема 5. Метод геометрической оптики для сред с крупномасштабными случайными неоднородностями.
- •Тема 6. Метод плавных возмущений (метод с. М. Рытова).
- •Тема 7. Диффузионное Марковское приближение в теории распространения волн в случайных средах.
- •Методические рекомендации по преподаванию и изучению дисциплины
- •Глоссарий
- •3. Диагностико-контролирующий блок комплекс тестовых заданий
- •Сборник заданий, задач, примеров, упражнений
- •4. Блок наглядно-дидактического материала
ТЕма 4. Теория однократного рассеяния.
Тематический план:
Переход от уравнения Гельмгольца к интегральному уравнению для поля. Его решение в виде ряда теории возмущений по малым флуктуациям диэлектрической проницаемости.
Корреляционная функция и средняя интенсивность поля.
Дифференциальное и полное (интегральное) сечение рассеяния.
Пределы применимости теории однократного рассеяния.
Приближение однократного рассеяния для электромагнитных волн.
Рассеянные электрическое и магнитное поля в зоне Фраунгофера.
Вектор Пойнтинга.
Сечение рассеяния векторного поля.
Рассеяние линейно- и эллиптически поляризованного поля.
Учебная информация:
Случайные неоднородности реальных сред влияют на характеристики поля, распространяющихся в этих средах, и возникающие при этом явления чрезвычайно разнообразны. Мерцание звезд и флуктуации радиоизлучения от внеземных источников, замирания (фединги) радиоволн и релеевское рассеяние света, уширение лазерных пучков в тропосфере и рассеяние звука в море — это лишь немногие примеры наблюдаемых эффектов. Исследованием такого рода эффектов занимается статистическая теория распространения и рассеяния воли.
Задачи о распространении волн в средах с флуктуирующими параметрами решаются, как правило, приближенными методами. Дело в том, что соответствующие дифференциальные уравнения содержат в коэффициентах случайные функции точки (а возможно, и времени), описывающие неоднородную среду. Точное решение такой параметрической задачи означало бы, что мы в состоянии написать, например, функцию Грина для любых реализаций входящих в уравнения случайных функций, что практически никогда не осуществимо. Это и вынуждает обращаться к приближенным методам. Характер приближения зависит, разумеется, от постановки задачи — слабо или сильно флуктуируют параметры среды, каково соотношение между длиной волны и размерами неоднородностей, какова геометрия задачи (длина трассы, ширина волнового пучка) и т. д. При всем разнообразии конкретных условий значительная часть задач типа 2) может быть решена при помощи небольшого числа разработанных к настоящему времени приближенных методов.
Если относительные флуктуации параметров среды достаточно слабы, а рассеянное поле мало по сравнению с полем первичной волны, то применяется метод малых возмущений. Анализ полей, рассчитанных в первом порядке теории возмущений, составляет содержание теории однократного рассеяния, которой и посвящена данная глава.
При нарушении условий применимости теории однократного рассеяния (флуктуации в среде недостаточно слабы, рассеянное поле не мало) необходимо принимать во внимание двух-, трех- и т. д. кратное рассеяние поля, т. е. нужно строить теорию с учетом многократного рассеяния волн. В случае слабых, но крупных (по сравнению с длиной волны) неоднородностей многократно рассеянные волны лишь незначительно уклоняются от направления распространения первичной волны. В таких условиях многократное расселине эффективно описывается методом геометрической оптики (МГО) и примыкающими к нему более общими коротковолновыми асимптотическими методами теории дифракции — методом плавных возмущений (МПВ) и методом параболического уравнения (МПУ).
Другая возможность учета многократного рассеяния волн основана на приближенном суммировании рядов теории возмущений (в основном при помощи методов, развитых первоначально и квантовой электродинамике). При таком подходе удается, в частности, рассмотреть не только слабые, но и сильные флуктуации среды. Однако при этом необходимо, чтобы неоднородности были мелкомасштабными.
Начнем с простейшей постановки задачи: волновое поле u(t, r) будем считать скалярным и монохроматическим ( ), а неоднородности среды — неменяющимися со времени и покоящимися. Хотя при скалярной постановке задачи не охвачена поляризация, она достаточна для ряда общеволновых явлений, таких, как интерференция и дифракция.
При указанных выше условиях распространение волны в неоднородной среде описывается уравнением Гельмгольца
где — волновое число в невозмущенной среде или в случае электрического поля — в вакууме. Функцию , описывающую неоднородность среды, мы будем называть (диэлектрической) проницаемостью, имея в виду в основном электромагнитное поле. Для случайно-неоднородной среды проницаемость можно представить в виде
где — среднее (по ансамблю реализаций среды) значение , а — флуктуации проницаемости. Уравнение Гельмгольца принимает при этом вид.
Общих методов решения даже такого простого волнового уравнения не существует. Наиболее распространенным из приближенных методов является метод возмущений: флуктуации считаются достаточно слабыми, а волновое поле ищется в виде ряда по степеням , или, что то же — по степеням . Чтобы построить такой ряд, удобно перейти от дифференциального уравнения (4.3) к эквивалентному интегральному уравнению.
Пусть — поле первичной волны, удовлетворяющее невозмущенному уравнению Гельмгольца, т. е. уравнению (4.3) при :
Обозначим через невозмущенную функцию Грина, которая удовлетворяет уравнению для точечного источника
Разумеется, первичное поле и0 и функция Грина G удовлетворяют необходимым граничным условиям. Решение неоднородного уравнения
выражается через функцию Грина следующим образом:
Записав исходное уравнение (4.3) в форме
и используя (4.6), получаем следующее интегральное уравнение для волнового поля:
где интегрирование распространяется, очевидно, на область V, занятую неоднородностями . Уравнение (4.8) эквивалентно исходному дифференциальному уравнению (4.3), но учитывает (через функцию G) и все граничные условия задачи.
Ряд теории возмущений cтроится путем итерирования интегрального уравнения (4.8). Чтобы получить первую итерацию, запишем значение поля в точке :
и подставим это выражение в правую часть (4.8). Это дает
Записав значение поля в точке и подставив его в правую часть (4.9), получим вторую итерацию. Повторяя такую операцию, мы и получим бесконечный ряд теории возмущении:
В математике этот ряд называется рядом Неймана для интегрального уравнении (4.8), а в физике — борновским разложением.
Первый член борновского ряда (4.10) — первичное поле . Второе слагаемое,
описывает однократно рассеянное поле. Оно порождено непосредственно первичным полем и линейно относительно возмущений . Третье слагаемое в (4.10) можно представить в форме, аналогичной (4.11):
Это — двукратно рассеянное поле, порожденное уже не первичным, а однократно рассеянным полем. Двукратно рассеянное ноле в свою очередь возбуждает трехкратно рассеянные волны , и т. д. Таким образом, ряд теории возмущений (4.10) представляет собой разложение рассеянного поля no кратности рассеяния:
Из самого способа построения этого ряда видно, что n-й его член, описывающий n-кратное рассеяние, содержит под знаком n-кратного интеграла произведение . Отсюда следует, что для вычисления даже среднего значения поля надо знать для моменты любого порядка. При произвольной статистике нахождение таких моментов само по себе представляет сложную задачу, но если даже она и разрешима (как, например, в случае нормального распределении), то остается еще открытым вопрос о методах суммирования усредненных рядов теории возмущений. Здесь же мы ограничимся более простой задачей нахождения статистических характеристик поля в приближении однократного рассеяния (так называемое первое борновское или, чаще, просто борновское приближение).
В этом приближении флуктуации предполагаются настолько малыми, что в разложении (4.13) можно ограничиться первым членом . В данном случае в качестве заданных источников выступает правая часть уравнении (4.7) с вместо и: . Таким образом, в приближении однократного рассеяния задача о распространении волн в случайно-неоднородных средах (задача типа 2)) сводится к задаче типа 1) — возбуждению полей заданными случайными источниками.
Согласно (4.11) рассеянное поле является линейным функционалом от флуктуации . Поэтому и все моменты поля , линейно же выражаются через моменты е того же порядка. В частности, у однократно рассеянного поля среднее значение равно нулю, поскольку , а корреляционная функция линейно выражается через функцию корреляции неоднородности :
Выражение (4.14) и аналогичные квадратуры для высших моментов рассеянного поля в принципе дают полное статистическое решение задачи в рассматриваемом борновском приближении. Однако этот математический результат еще нуждается в физическом истолковании.
Для того чтобы лучше уяснить основные закономерности рассеяния, сделаем ряд допущений, которые упрощают анализ, по вместе с тем сохраняют общность, достаточную для многих приложений теории. Допущения сводятся к следующему.
а) Среда в среднем однородна, т. е. — const.
б) Первичное поле представляет собой ненаправленную сферическую волну с центром в точке r0:
где k—волновое число в однородной среде: .
в) Функция Грина описывает поле точечного источника в неограниченной однородной среде:
г) Поле флуктуации статистически квазиоднородно, т. е. корреляционная функция имеет вид
где и зависимость от R «медленна», т. е. масштаб изменения по аргументу R существенно больше, чем характерный масштаб (радиус корреляции по разностному аргументу ρ. Спектральная плотность таких флуктуаций, определяем выражением
— медленная функция R, т. е. она мало меняется на расстояниях порядка .
д) Наконец, будем считать, что случайные неоднородности заполняют ограниченный объем V и в этом объеме содержится много неоднородностей. Последнее условие можно записать в виде неравенства
или , (4.19)
где L — поперечный размер области, занятой неоднородностями.
Предположение о конечности рассеивающего объема необходимо для обеспечения малости однократно рассеянного поля, тогда как неравенство (4.19) принято лишь дли упрощения расчетов. Конечность рассеивающего объема удобно учитывать при помощи обрезающей функции
Введя ее под знак интеграла в (4.11), можно распространить интегрирование на вес пространство. Для первичной сферической волны (4.15) и функции Грина свободного пространства (4.16) однократно рассеянное поле (4.11) запишется в виде
В дальнейшем мы обратимой к некоторым более общим постановкам задачи (учет временных изменений , расчет поляризационных характеристик электромагнитного поля и др.). Вместе с тем мы будем иногда вводить частные допущения (плоская первичная волна, статистически однородные флуктуации и т. д.). Здесь же, исходя из (4.21), мы получим выражения дли функции корреляции и, в частности, для средней интенсивности рассеянного поля.
Согласно (4.21) пространственная функция корреляции поля равна
От выражения (4.14) эта формула отличается только тем, что в ней конкретизированы вид первичного поля в вид функции Грина.
Перейдем в (4.22) к переменным интегрирования , , откуда , . причем .
Формула (4.22) принимает вид
где
Все последующие упрощения формулы (4.23) основаны на том, что функция корреляции неоднородной среды становится при очень малой. Мы можем, поэтому воспользоваться разложением модуля вектора ряд Тейлора по степеням малого отношения :
где n = r/r – единичный вектор, а - перпендикулярная к n составляющая :
При рассеянии электромагнитных волн (как и при рассеянии поперечных упругих волн) возникают два новых эффекта, которые отсутствуют в скалярной задаче. Во-первых, рассеяние сопровождается изменением поляризации волны, а во-вторых, если речь идет об анизотропной среде, может происходить трансформации одних типов поляризации в другие. Мы рассмотрим однократное рассеяние электромагнитных волн лишь в изотропной недиспергирующей среде, в которой могут распространяться волны только одного типа, а именно поперечные электромагнитные волны.
Рассеяние монохроматических электромагнитных волн па покоящихся неоднородностях в изотропной среде. В этом случае уравнения Максвелла
нужно решать совместно с материальным уравнением для изотропной недиспергирующей среды
Материальное уравнение (4.27) исключает из рассмотрения не только рассеяние в анизотропных средах, но и рассеяние на анизотропных флуктуациях в изотропной среде (так называемые флуктуации анизотропии). Такие флуктуации возникают, например, в вязких жидкостях из-за случайных поворотов молекул, если последние оптически анизотропны.
Пусть монохроматическая волна распространяется r среде с постоянной средней диэлектрической проницаемостью и с покоящимися неоднородностями:
Уравнения Максвелла принимают вид
а их решение может быть представлено при слабых флуктуациях рядами теории возмущений
При этом первичное поле Е0, Н0 удовлетворяет однородным уравнениям
а однократно рассеянное поле — неоднородным уравнениям
Уравнения для последующих приближений получаются из (4.32) при последовательных заменах .
Рассеянные поля Е1, и Н1 можно найти, используя известные функции Грина, т. е. решение задачи о возбуждении электромагнитных воли точечным электрическим источником . В волновой зоне, т. е. при , элементарный источник создает поля
где — единичный вектор, направленный из r' в r.
Используя (4.33), решение неоднородных уравнений (4.32) можно представить в виде
Так как существенно новое по сравнению со скалярной задачей касается только поляризации рассеянного поля, рассмотрим простейший случай, когда точка наблюдения расположена в зоне Фраунгофера рассеивающего объема ( ), а первичное поле представляет собой плоскую волну:
Здесь е — вектор поляризации первичной волны, вообще говоря — комплексный. Будем считать его нормированным к единице условием ее* = 1. В силу поперечности волн, распространяющихся в изотропной среде, вектор поляризации перпендикулярен к направлению распространения пi. Простой расчет с использованием разложений вида (4.11) дает для однократно рассеянных полей Е1 и Н1 выражения
где — единичный вектор, направленный в точку г из центра рассеивающей области, a — вектор рассеяния, отвечающий центру этой области. Для упрощения записи мы опустим ниже индекс 0 у векторов и
Легко видеть, что поля E1 и Н1 отличаются от скалярного поля
вычисленного при тех же допущениях, только множителями:
Следовательно, в приближении однократного рассеяния при детерминированной поляризации е первичной волны любые средние билинейные величины, составленные из компонент полей и могут быть выражены через функцию корреляции скалярного поля . Если же поляризация первичного поля случайна, то усреднения по направлениям е и по ансамблю неоднородности е производятся раздельно в силу статистической независимости этих величин. Иными словами, и при случайной поляризации первичной волны средние от билинейных комбинаций компонент и можно выразить через или .
Средний вектор Пойнтинга и эффективный поперечник рассеяния. Среди билинейных комбинаций, составленных из компонент и важную роль играет вектор Пойитинга
Учитывая, что
Введем эффективный поперечник рассеяния единицы объема в единичный телесный угол , где — модуль плотности потока энергии первичной волны. При помощи (4.15) находим
где — «скалярный» поперечник рассеяния. Множитель
связан с особенностями рассеяния электромагнитных волн по сравнению со скалярной задачей и может быть назван поляризационным.
Для линейно поляризованной первичной волны е — вещественный единичный вектор. Если χ — угол между е и ns, то . Таким образом, для линейно поляризованной первичной волны
Множитель обращается в нуль в направлениях, коллинеарных с e, что связано с дипольным характером рассеяния электромагнитных волн в каждом элементе рассеивающего объема.
Произвольную эллиптически поляризованную волну можно представить, как известно, в виде суммы двух линейно поляризованных колебаний, сдвинутых по фазе на π /2. Пусть большая ось эллипса и соляризации направлена вдоль орта e1, а малая — вдоль орта e2. Векторы e1 и e2 ортогональны к направлению распространения , так что e1, e2 и , образуют ортогональную связку. При эллиптической поляризации
где p1 и p2 — вещественные коэффициенты, удовлетворяющие, в силу принятой нами нормировки ее* = 1, условию
Зная , нетрудно найти эффективный поперечник (сечение) рассеяния σ единичного объема в единичный телесный угол в направлении nS.
По определению
где —средняя мощность, рассеиваемая в телесный угол do в направлении V — рассеивающий объем, а — модуль плотности потока энергии в первичной волне. Через θ и обозначены полярный и азимутальный углы, отвечающие направлению (рис. 4).
Рис. 4
Мощность равна
или,
Плотность же потока энергии в первичной волне, будь то плоская, сферическая или направленная сферическая волна равна (по модулю) так что (4.45) даёт
Если корреляционная функции отличается от нуля только в малой области . В этом случае мелкомасштабных неоднородностей рассеяние изотропно:
Напротив, в случае крупномасштабных неоднородностей ( ) спектральная плотность быстро уменьшается с ростом q, т. е. с ростом угла рассеяния θ, что отвечает преимущественному рассеянию вперед. Сектор углов θ, в котором сосредоточено излучение, можно оценить из условия или . Ниже мы проиллюстрируем этн особенности рассеяния несколькими примерами.
Величину (4.45) называют также дифференциальным сечением рассеяния — в отличие от полного поперечника рассеяния
Рис. 5
Поляризационный множитель γ для волн эллиптической поляризации равен
где χ 1 и χ 2—углы между вектором ns, и ортами е1 и е2, (рис. 5). Подставляя (4.47) в (4.41) и учитывая, что , получаем
В отличие от линейно поляризованной первичной волны, сечение никогда не обращается в нуль, потому что и , не могут обратиться в нуль одновременно. Из (4.38) следует, что в направлениях и , рассеянное поле поляризовано линейно — и силу уже отмеченного дипольного характера рассеяния. В других направлениях рассеянное поле поляризовано по эллипсу. Параметры эллипса поляризации могут быть найдены из выражений (4.38), если в них подставить (4.42).
В частном случае круговой поляризации волны, когда , (плюс отвечает правой, а минус — левой поляризации), находим из (4.43)
В силу взаимной ортогональности векторов e1, е2, и ni, имеем так что для волну поляризованных по кругу,
Таким образом, γ зависит здесь только от угла рассеяния θ, т. е. имеет азимутальную симметрию.
Если в точке наблюдения r измеряется интенсивность рассеянных волн какой-либо одной поляризации, то плотность потока энергии будет, очевидно, меньше плотности полного потока (4.41) и, соответственно, уменьшится величина эффективного сечения рассеяния σ.
Вопросы для самоконтроля по теме:
Приведите примеры наблюдаемых эффектов того, как случайные неоднородности реальных сред влияют на характеристики поля, распространяющихся в этих средах.
Граница применимости теории однократного рассеянья.
Какие допущения делаются в теории однократного рассеянья.
В каком случае неоднородность называется мелкомасштабной или крупномасштабной.
Напишите уравнения Максвелла в дифференциальной форме.
Запишите основное выражение для вектора Пойнтинга.
Найдите эффективный поперечник (сечение) рассеяния σ единичного объема в единичный телесный угол в направлении nS.