Режим «Слежение»

В режиме «Слежение» направление изменения частоты перестраиваемого генератора определяется не сигналами со схемы управления, а сигналами «Знак ошибки (+)» и «Знак ошибки (-)» с дискриминатора, представляющим собой два противофазных напряжения. При наличии напряжения в цепи «Знак ошибки (+)» напряжение «Знак ошибки (-)» отсутствует и наоборот. В этом случае изменение частоты перестраиваемого генератора вверх или вниз зависит от соотношения в данный момент времени частот доплеровского сигнала и перестраиваемого генератора. При мгновенной частоте генератора, меньшей частоты доплеровского сигнала, происходит перестройка частоты вверх, а при мгновенной частоте генератора, большей частоты доплеровского сигнала, - перестройка его частоты вниз. Таким образом осуществляется автоматическое слежение за доплеровским сигналом по одному каналу.

Для согласования полосы пропускания дискриминатора в соответствии с принимаемым спектром частот доплеровского сигнала она изменяется. «Узкая» полоса соответствует нижним частотам диапазона, а «широкая»-верхним. Переключение полосы пропускания осуществляется по сигналу «Переключение полосы», поступающему из схемы управления.

В режиме «Поиск» во всём диапазоне изменения частоты перестраиваемого генератора со схемы управления выдаётся сигнал, соответствующий «широкой» полосе пропускания дискриминатора.

Полоса пропускания дискриминатора в режиме «Слежения» переключается. Сигнал включения «узкой» полосы пропускания выдаётся в виде постоянного положительного напряжения при уменьшении частоты перестраиваемого генератора ниже 3,8 кГц. Сигнал включения «широкой» полосы пропускания выдаётся в виде постоянного отрицательного напряжения при увеличении частоты перестраиваемого генератора выше 4,6 кГц.

Как уже отмечалось выше, электронный блок ПК5М имеет четыре идентичных канала. При этом дискриминатор 26, схема управления 27 и автомат захвата 32являются общими для всех четырёх каналов. Для временного разделения сигналов в общих приборах электронного блока из прибора синхронизации 16 подаются импульсы коммутации 1-4. Импульсы коммутации осуществляют последовательное во времени подключение:

• Сигналов частоты 2F перестраиваемых генераторов 28, 29, 30, 31 в один общий канал в схеме управления;

• Сигнал рассогласования с выхода дискриминатора 26 ко входам соответствующих перестраиваемых генераторов 28, 29, 30, 31 в схеме управления 27;

• Инерциальных элементов в автомате захвата 32.

Для устранения влияния переходных процессов, возникающих при коммутации каналов из прибора синхронизации16, подаётся строб-импульс на схему управления 27.

В четырёхканальном электронном блоке изменение частоты каждого перестраиваемого генератора 28, 29, 30 или 31 производится только при подачи на схему управления 27 соответствующего импульса коммутации 1, 2, 3 или 4. Во время работы одного из перестраиваемых генераторов остальные запоминают значение частоты, равное её величине в конце «своего» импульса коммутации. В результате увеличение или уменьшение частоты всех четырёх перестраиваемых генераторов по всем каналам происходит ступенчато.

Временные диаграммы перестройки выходных частот

измерителя ДИСС-7

С приближением частоты каждого перестраиваемого генератора к частоте доплеровского сигнала величина этих «ступенек» уменьшается, и, когда электронный блок начинает следить за доплеровским сигналом, составляет очень малую величину. Изменение направления перестройки частоты перестраиваемого генератора при отсутствии сигнала захвата происходит тогда, когда частота генератора достигает крайнего значения диапазона. При работе четырёх каналов полоса пропускания дискриминатора 26 определяется положением средней частоты перестраиваемых генераторов 28, 29, 30,31, если сигнал захвата выдаётся по всем каналам. Если же автомат 32 не выдаёт сигнал захвата хотя бы по одному каналу, то выдаётся сигнал «Память 5», который поступает на схему управления 27, где формирует сигнал на включение широкой полосы дискриминатора 26. Сигнал «Память 5» поступает также в переключатель электронных блоков 13, где используется для формирования сигнала «Память».

Вычислитель поправки на характер отражающей поверхности 33 решает уравнение

где - эффективные значения переменного напряжения на входе вычислителя поправки при работе первого и четвёртого канала соответственно;

К – коэффициент пропорциональности;

- постоянное напряжение, пропорциональное величине поправки на характер отражающей поверхности.

Для решения этого уравнения в вычислитель поправки ХОП (33) подаётся сигнал с дискриминатора 26, а также импульсы коммутации 1 и 4 для выделения сигнала соответственно по первому и четвёртому каналам.

При величине напряжения , соответствующей нереальной величине отношения , с выхода вычислителя поправки ХОП выдаётся сигнал «Отказ ХОП», по которому включается сигнал «Память» в переключателе электронных блоков 13.

При кратковременных кренах и тангажах самолёта, когда информация о характере отражающей поверхности искажена, происходит запоминание (за счёт большой постоянной времени) ранее вычисленного значения поправки ХОП в приборе ПК5-7М при подаче на него команды «Сигнал сектора» из ПНК в виде постоянного напряжения +27 В.

Напряжение поправки ХОП является выходным сигналом измерителя ДИСС-7, поступающим в ПНК для внесения поправки в значение путевой скорости самолёта.