Порт ввода/вывода «а» мк pic16f84
Порт ввода/вывода «в» мк pic16f84
PORT A <5> | TRIS A
PORT B <8> | TRIS B
RB7 RB0
7 0
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
TRIS B
0-вывод
1-ввод
В PIC16F84 имеет 2 порта:
-PORT A ( 5 bit)
-PORT B (8 bit)
Порт А представляет собой 5 битовый фиксатор соответствующий выводам МК RA0-RA4. Линия RA4 имеет вход триггера Шмита, а выход с открытым стоком. Все остальные линии порта имеют TTL входные уровни, и CMOS выходные буферы.
К каждой линии порта поставлен в соответствии бит направления передачи данных, хранящийся в управл. регистре TRIS A.
Если бит управл. регистром TRIS A имеет значение «1», то соответствующую линию порта настроена на ввод «0», переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое регистра порта. Линии порта по умолчанию настроены на ввод. Вывод RA4 мультиплексирован с тактовым входом таймера.
PORT B это двунаправленный 8-ми битовый порт, соот. выводам RB7-RB0. Управляющий регистр для него TRIS B. Работает также как и TRIS A. У каждой ножки порта Б имеется небольшая активная нагрузка на линию питания, она автоматически отключается, если ножка запрограммирована на вывод. Подключение нагрузки осуществляется битом RB PU, регистра OPTION. При сбросе нагрузки отключаются.
4 линии порта Б, RB7-RB4 смогут вызвать прерывания (RB IF) при изменении значения сигнала на любой из них. Если эти линии настроены на ввод, то они опрашиваются и защелкиваются в цикле чтения Q1, новая величина входного сигнала, сравнивается со старой в каждом командном цикле. При несовпадении значения сигнала на ножке и фиксаторе генерируется запрос прерывания RB IF. Любая линия настроена на вывод в том сравнении не участвует.
Линия RB0 мультиплексирована с входом внеш. Прерывания INT.
На ножку, работающую в режиме вывода не должны нагружаться внешние источники токов, т.к. результирующие токи могут повредить кристалл.
Необходимо выдерживать определенную последовательность при обращении к портам ввода-вывода. Запись в порт вывода происходит в конце командного цикла. При чтении данные должны быть стабильны в начале командного цикла, т.е. надо быть стабильны в начале командного цикла, т.е надо быть внимательным в операциях чтения следующих сразу же а записью в тот же порт необходимо учитывать инерционность установление напряжения на выводах, поэтому может потребоваться программная задержка ( 1-2 ком. цикла), чтобы напряжение на ножке, котор. зависит от нагрузки, успело стабилизироваться до начала исполнения след. команды.
Модуль таймера tmr0 мк pic16f84
TMR0 - таймер/счетчик, имеет следующие особенности:
• 8-разрядный таймер/счетчик;
• возможность чтения и записи текущего значения счетчика;
• 8-разрядный программируемый предделитель;
• внутренний или внешний источник тактового сигнала;
• выбор активного фронта внешнего тактового сигнала
• прерывания при переполнении (переход от FFh к 00h).
Если предварительный делитель включен перед WDT, то коэффициент деления тактового сигнала
для TMR0 равен 1:1.
Блок схема модуля TMR0 показана на рисунке 11-1.
Управляющий регистр
Регистр OPTION_REG доступен для чтения и записи, содержит биты управления:
• Предварительным делителем TMR0/WDT;
• Активным фронтом внешнего прерывания RB0/INT;
• Подтягивающими резисторами на входах PORTB.
Если предварительный делитель включен перед WDT, то коэффициент деления тактового сигнала
для TMR0 равен 1:1.
Работа таймера TMR0
Когда бит T0CS сброшен в ‘0’ (OPTION_REG<5>), TMR0 работает от внутреннего тактового сигнала. Приращение счетчика TMR0 происходит в каждом машинном цикле (если предделитель отключен). После записи в TMR0 приращение счетчика запрещено два следующих цикла (см. рисунки 11-2 и 11-3). Пользователь должен скорректировать эту задержку перед записью нового значения в TMR0.
Если бит T0CS установлен в ‘1’ (OPTION_REG<5>), TMR0 работает от внешнего источника тактового сигнала на входе T0CKI. Активный фронт внешнего тактового сигнала выбирается битом T0SE (OPTION_REG<4>) (T0SE=0 - активным является передний фронт сигнала Предделитель может быть включен перед WDT или TMR0, в зависимости от состояния бита PSA в регистре OPTION_REG<3>. Если бит PSA сброшен в ‘0’, то предделитель включен перед TMR0. Нельзя прочитать или записатьновое значение в предделитель. Когда предделитель включен перед TMR0, можно выбрать его коэффициент деления1:2, 1:4,…,1:256. Любая запись в регистр TMR0 вызовет запрещение приращения таймера TMR0 в течение двух следующих машинных циклов (2TCY). Т.е. после записи нового значения в TMR0 таймер не инкрементируется пока не определено, что 3-я команда не циклически повторяющаяся (см. рисунок 11-2). Если предделитель включен перед TMR0, то запись в регистр TMR0 вызовет немедленное изменение TMR0 и сброс предделителя. Приращение TMR0 и предделителя запрещено в течение 2-х машинных циклов (2TCY), после записи в TMR0.