Содержание

Введение ……………………………………………………………………………	3
Техническое задание………………………………………………………………	5
1. Структурный анализ механизма……………………………………………	6
1.1 Классификация звеньев и кинематических пар механизма………	6
1.2 Структурные группы механизмов………………………………………	11
2. Кинематический анализ механизма………………………………………	13
2.1 Изображение кинематической схемы механизма……………………	13
2.2 Построение крайних положений механизма…………………………	13
2.3 Построение траекторий движений характерных точек механизма	14
2.4 Определение скоростей характерных точек механизма методом плана скоростей…………………………………………………………..	14
2.5 Определение угловых скоростей звеньев механизма методом плана скоростей………………………………………………………….	16
2.6 Определение ускорений характерных точек механизма методом плана ускорений…………………………………………………………..	16
2.7 Определение угловых ускорений звеньев механизма методом плана ускорений…………………………………………………………..	18
2.8 Аналитическая кинематика механизма………………………………	18
2.8.1 Составление функции положения механизма……………………	19
2.8.2 Определение первой передаточной функции механизма………	20
2.8.3 Определение второй передаточной функции механизма………	21
3. Кинетостатический анализ…………………………………………………	23
3.1 Определение статических моментов инерции звеньев	23
3.2 Определение сил инерции и моментов сил инерции, действующих на звенья механизма……………………………………	23
3.3Определение сил реакций связи в кинематических парах………………................................................................................	24
3.4Определение движущего вращающего момента, приложенного к ведущему звену……………………………………………………….......	26
Заключение…………………………………………………………………………	27
Список литературы…………………………………………………………………	28

Введение

Теория механизмов и машин является первой дисциплиной, вводящей студентов в круг общих и специальных дисциплин. В ее задачу входит подготовка студентов к слушанию курсов деталей машин, технологии машиностроения и курсов по расчету и конструированию отдельных видов машин в зависимости от специальности по которой проходит подготовка студентов. Вместе с курсами теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин, теория механизмов и машин образует цикл предметов, обеспечивающих общеинженерную подготовку студентов.

Основной целью данной работы является формирование научного представления о функциональном проектировании механических устройств. При этом решаются задачи структурного анализа и синтеза, а результатом функционального проектирования является оптимальная кинематическая схема рассматриваемого механического устройства.

Задачи данной работы заключаются в проведении структурного, кинематического и кинетостатического анализов данного механизма. Объясняется это широким применением механизмов, подобных рассматриваемому, в различного рода устройствах.

Структурный и кинематический анализы механизма имеют своей целью изучение теории строения механизма, исследование движения тел, их образующих, с геометрической точки зрения, независимо от сил, вызывающих это движение.

Кинетостатический анализ необходим для определения сил, действующих на тела, которые образуют механизм, во время их движения, и изучения взаимосвязи между движением этих тел, силами, которые на них действуют и массами, которыми обладают эти тела.

Взаимосвязь между тремя видами анализа рычажного механизма очевидна. Так, например, структурный анализ даёт возможность определить порядок и методы кинематического исследования, так же без предварительно проведённого структурного анализа невозможен кинетостатический анализ.

Кинематический анализ проводится методом планов скоростей и ускорений.

Учитывая то, что эти методы весьма неточны и занимают много времени, обычно применяют положения аналитической кинематики механизма, что позволяет получить результаты с большей точностью.

После функционального проектирования выполняется конструкторское проектирование, заключающееся в реализации полученных результатов в конструкцию.

Основной задачей проектирования является обеспечение прочностной надежности, характеризующейся критериями прочности, жесткости, износостойкости, вибростойкости и др., т.е. предотвращения преждевременных разрушений деталей и их рабочих поверхностей.

Задача проектирования состоит в выборе материалов и размеров деталей по указанным критериям. Для решения задачи проектирования используют уравнения, описывающие условия функционирования детали в узле (например, уравнения равновесия, совместности перемещений и т.д.) называемые уравнениями связи. Они выражают зависимость показателя работоспособности от внешней нагрузки материала и размеров детали. Размеры выступают как переменные проектирования, зависящие от внешней нагрузки и предельных значений критерия работоспособности.

Из-за сложности проектирования и оценки надежности деталей эту работу выполняют обычно в 3 этапа:

- предварительное определение по критериям работоспособности размеров детали;

- конструирование детали;

- оценка надёжности детали.