112.Назначение рулевого управления.
Рулевое управление - совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение в заданном направлении. Рулевое управление (рис. 187) состоит из рулевого колеса, соединенного валом с рулевым механизмом, и рулевого привода. Иногда в рулевое управление включен усилитель. Рулевым механизмом называют замедляющую передачу, преобразующую вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает прикладываемое рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу. Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. В результате работы рулевого механизма продольная тяга перемещается сошкой вперед или назад, вызывая этим поворот одного колеса влево или вправо, а рулевая трапеция передает поворачивающий момент на другое колесо. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырехзвенник, образуемый балкой переднего моста (или картером переднего ведущего моста), поперечной рулевой тягой 1, левым 2 и правым 10 рычагами рулевой трапеции. Последние соединены с поворотными кулаками, на которых насажены управляемые колеса. Благодаря наличию рулевой трапеции управляемые колеса поворачиваются на разные углы: внутреннее (ближайшее к центру поворота) колесо на больший угол, чем внешнее, что обеспечивает качение колес при повороте без существенного скольжения. Разница в углах поворота определяется величиной угла наклона левого и правого рычагов рулевой трапеции.
113. Структурная схема рулевого управления.
114. Назначение рулевого механизма.
Как устроен рулевой механизм легкового автомобиля? Рассмотрим устройство с помощью рис. 48. Рулевое колесо имеет шлицевое соединение с рулевым валом, который заключен в трубу — кожух. Нижняя часть рулевого вала входит в картер рулевого механизма и заканчивается червяком. Червяк опирается на два конических роликовых подшипника и может вращаться. В картере расположен также вал рулевой сошки с роликом, находящийся в зацеплении с червяком. На выходящий за пределы картера шлицевый конец этого вала насажена рулевая сошка, которая другим концом шарнирно закреплена на средней тяге гайкой и зашплинтована. Поворот рулевого колеса, а следовательно, рулевого вала и червяка заставляет ролик передвигаться по червяку и поворачивать вал сошки вместе с закрепленной на нем рулевой сошкой. При этом во много раз увеличивается усилие, приложенное водителем при повороте рулевого колеса. Рулевая сошка передвигает среднюю тягу, а та в свою очередь через боковые тяги и рычаги поворачивает колеса. Картер рулевого механизма при помощи болтов укреплен на подрамнике кузова автомобиля. Труба, в которую помещен рулевой вал — рулевая колонка, — крепится к кузову автомобиля на кронштейне. Обод рулевого колеса для обеспечения безопасности водителя в случае аварии значительно возвышается над рулевой колонкой.
115.Назначение рулевого привода.
Модуль предназначен для контроля знаний по теме: «Рулевое управление автомобиля», содержит текстовые материалы, звуковые файлы и изображения и включает в себя следующие задания: «Назначение рулевого привода и механизма рулевого управления», «Рулевое управление автомобиля КамАЗ-5320», «Механизм рулевого управления автомобиля МАЗ-5335» и «Рулевой привод легковых автомобилей с независимой подвеской»
116. Назначение усилителя рулевого управления.
Если на управляемые колеса приходится большой вес, то управление затрудняется из-за необходимости прикладывать к рулевому колесу значительные усилия. Это предопределило применение усилителей рулевого управления. Если первоначально по указанным причинам усилители применялись на тяжелых грузовых автомобилях и автобусах с высокими нагрузками на управляемые колеса, то в последние десятилетия усилители стали более широко применяться также и на легковых автомобилях, в том числе малого класса, поскольку позволяют использовать рулевые механизмы с меньшими передаточными числами и обеспечивать точность и быстродействие управления на высоких скоростях движения (меньше необходимые углы поворота рулевого колеса).
Возрастающие при этом усилия, необходимые для маневрирования с большими углами поворота колес (например, парковка), компенсируются действием усилителя. Кроме того, наличие усилителя снижает общую физическую нагрузку на водителя, в ряде случаев позволяет гасить удары от дорожных неровностей, усилитель обеспечивает возможность удержания автомобиля на дороге при повреждении шин или подвески. Но усилитель может оказать и отрицательное влияние на рулевое управление, например из-за низкого быстродействия (запаздывание включения при резких поворотах руля), потери водителем «чувства дороги», снижении точности управления при слишком облегченном повороте рулевого колеса, колебаниях управляемых колес, спровоцированных усилителями.