3. Расчет параметров структурной схемы
3.1 Составления структурной схемы регулируемого электропривода
Рисунок 13. Структурная схема двигателя:
– управление;
–
возмущение;
– контролируемые координаты: скорость
вращения, ток, напряжение двигателя
Рисунок 14. Структурная схема регулируемого электропривода
3.2 Расчет коэффициентов усиления и постоянных времени
регулируемого электропривода
Электромагнитная постоянная якорной цепи:
с.
Электромеханическая постоянная времени привода:
c
Коэффициент передачи двигателя по управлению [2]:
рад/В*с
Коэффициент передачи двигателя по возмущению:
рад/Н*м*с
Так
как
двигатель по управлению представляет
собой колебательное звено.
Где
и
-
коэффициент демпфирования или декремент
затухания собственных колебаний
двигателя.
Аналогично можно записать и для передаточной функции по возмущению:
4. Разработка функциональной схемы регулируемого электропривода
4.1 Составление силовой схемы регулируемого электропривода
Рисунок 15. Силовая схема регулируемого электропривода.
TS – вентильная группа тиристоров;
QF – автоматический выключатель;
LR1 и LR2 – дроссели, предназначенные для того чтобы не было обмена энергии между вентильными группами;
Rдт – сопротивления динамического торможения;
L – индуктивность, предназначенная для ограничения пульсаций тока двигателя до допустимых значений;
М – двигатель;
LM – обмотка возбуждения двигателя;
ЭМТ – электромагнитный тормоз.
V – скорость подъема или спуска
4.2 Составление схемы управления регулируемого электропривода
Рисунок 16. Схема управления регулируемого электропривода.
ИП – источник питания микроконтроллера;
В – выпрямитель;
ЭВМ – электронно – вычислительная машина;
ЯЦ – якорная цепь;
ОВ – обмотка возбуждения;
ДТ – динамическое торможение (контакт ДТ)
Заключение
В результате разработки курсового проекта подъемного крана произведен расчет параметров и выбор элементов системы тиристорный преобразователь – двигатель для привода механизма подъема крана, расчет и проверка области существования электромеханических характеристик электропривода, построение характеристик таких как: электромеханические характеристики системы тиристорный преобразователь-двигатель, регулировочные характеристики преобразователя. Разработаны функциональные и принципиальные схемы: тиристорного электропривода, системы управления на основе микроконтроллера. Дано описание их работы. А также можно сделать вывод что двигатели постоянного тока обладают наибольшей плавностью регулирования и большим диапазоном регулирования, поэтому они до сих пор широко используются в промышленности.
Таким образом, можно сделать вывод, что спроектированный тиристорный электропривод механизма подъема крана полностью удовлетворяет требованию задания. Значит спроектированный механизм подъема груза отвечает необходимым критериям работоспособности.
Литература
1. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч.4 Тиристорные преобразователи для электроприводов постоянного тока: Учебное пособие.- Томск: Изд- во ТПУ,2003.
2. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч.3 Электрические машины постоянного тока в системах автоматизированного электропривода
: Учебное пособие.- Томск: Изд- во ТПУ,2003.
3. Кондратюк В.Н., Резинский С.Р., Евзеров И.Х. Тиристорные преобразователи ТП/ТВ, АТ, АТР. Москва «ЭНЕРГИЯ» 1978 г.
4. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник /О. Г. Чебовский, Л. Г. Моисеев, Р. П. Недшивин. – 1-е изд., и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 400с., ил.
5. Евзеров И.Х., Горобец А.С., Мошкович Б.И., под ред. Перельмутера В.М. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник. М.:Энергоатомиздат, 1988 – 319с.
6. Кабышев А.В., Обухов С.Г. Расчет и проектирование систем электроснабжения: справочные материалы по электрооборудованию: Учебное пособие.
7. Сапожников А.И., Образцов К.В. Система импульсно- фазового управления комплектного электропривода ЭПУ1. Томск: ТПУ,2006.
8. http://www.zpr.com.ua/products/groups3/kte_4go_pokoleniya/
9. http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tms320f28069.html#samples
10. http://focus.ti.com/docs/solution/folders/print/746.html#
11. http://www.rootelecom.ru/oborud/katalog/kabel/coaxial/rg_058_u.htm