- •"Структурный анализ рычажных механизмов"
- •1. Общие сведения о рычажных механизмах
- •2. Термины и определения
- •3. Наименования звеньев механизма
- •4. Структурный анализ рычажных механизмов
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Список контрольных вопросов
- •Приложение б
- •"Структурный анализ зубчатых механизмов"
- •1. Общие сведения о зубчатых механизмах
- •2. Оборудование и приборы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •«Определение момента инерции шатуна методом физического маятника»
- •1. Метод физического маятника
- •2. Способы определения положения центра тяжести звена
- •3. Аналитический метод определения момента инерции шатуна
- •4. Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •8.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •1.Общие сведения о кулачковых механизмах
- •2. Описание экспериментальной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •«Определение параметров зубчатых колёс»
- •Общие сведения о зубчатых колесах
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •1.Таблицы результатов измерений и вычисляемых параметров
- •4. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Способом огибания”
- •1. Теоретический раздел
- •1.1 Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес
- •1.2 Исходный контур эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи
- •1.3 Нарезание колес со смещением
- •1.4 Подрезание и заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса Подрезание зубьев
- •Заострение зубьев
- •2.Описание прибора для построения профилей зубьев с помощью долбяка
- •3.Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •Приложение а
1.3 Нарезание колес со смещением
В зависимости от того, как располагается делительная прямая инструмента по отношению к делительной окружности нарезаемого колеса, получаем зубчатые колеса, нарезанные без смещения, с положительным или отрицательным смещением инструмента.
Смещением xm называется кратчайшее расстояние от делительной прямой инструмента до делительной окружности колеса, где x – коэффициент смещения.
Возможны три варианта нарезания зубчатых колес.
1) Зубчатое колесо без смещения, xm = 0 (рисунок 5).
В станочном зацеплении (зацепление производящего исходного контура инструмента с нарезаемой заготовкой) начальными являются делительная прямая инструмента и делительная окружность колеса. Так как перекатывание их друг по другу происходит без скольжения, то на делительной окружности нулевого колеса толщина зуба равна ширине впадины:
S = l = 0.5 m.
Рисунок 5 – Схема станочного зацепления при х = 0
2) Зубчатое колесо с положительным смещением, xm>0, (рисунок 6).
Колесо с положительным смещением получим, если сместим инструмент в радиальном направлении от оси заготовки. На делительной окружности колеса с положительным смещением толщина зуба больше ширины впадины:
S > l и S > 0.5 m.
Рисунок 6 - Схема станочного зацепления при x > 0
3) Зубчатое колесо с отрицательным смещением, xm < 0, (рисунок 7).
Это колесо получается, если инструмент из положения с нулевым смещением переместим к оси нарезаемого колеса. На колесе с отрицательным смещением имеем:
S < l и S < 0.5 m.
Рисунок 7 - Схема станочного зацепления при x < 0
Смещение оказывает влияние на характеристики зацепления. От коэффициентов смещения зависят коэффициент перекрытия, толщина зубьев у основания и вершины, радиусы кривизны рабочих участков профиля, наличие или отсутствие подрезания, т.е. факторы, влияющие на прочность зубьев. Выбором сочетаний коэффициентов смещения можно влиять на скорости скольжения и на удельные скольжения, т. е. на факторы, определяющие износостойкость.
1.4 Подрезание и заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса Подрезание зубьев
При производстве зубчатых колес способом огибания в некоторых случаях получается, что головки режущего инструмента врезаются в ножки зубьев нарезаемого колеса. В результате этого ножки зубьев нарезаемого колеса оказываются как бы подрезанными, откуда и само явление получило название подрезания.
При подрезании ножки зубьев ослабляются. Из рисунка 6 видно, что активный участок линии зацепления эвольвент B1B2 определяются точками пересечения линии станочного зацепления с окружностью вершин B1 и прямой граничных точек B2. Изменение смещения инструмента меняет и положение точки B2 на линии зацепления. И если точка B2 выступает за пределы отрезка B1N, определяющего зону сопряженного контакта профилей инструмента и колеса, произойдет подрезание зуба. При этом инструмент срезает часть главного профиля, уменьшая толщину зуба у основания, снижая его прочность на излом. Степень подрезания зуба зависит от смещения и параметров производящего контура инструмента и числа зубьев колеса. При нулевом смещении минимальное число зубьев колеса, получаемое без подрезания, соответственно равно:
zmin = 2ha*/sinα
Обработать без подрезания колесо с числом зубьев z < zmin можно, если дать смещение больше или равное минимальному, т.е. mx ≥ mxmin , где
xmin= ha* (zmin – z)/zmin
Таким образом, подрезания зубьев не будет при x=0, z=zmin; при |x| ≥ |xmin|.