Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Гл. 31 Штурм. работа в рейсе.docx
Скачиваний:
26
Добавлен:
06.05.2019
Размер:
90.07 Кб
Скачать

31.5. Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см. гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (МСЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (МО) и погрешности счисления за время плавания после обсервации (МСt).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

  • 1)→ при определениях места по 3-м ГКП или РЛП и DР, ГКП и DР, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1÷0,3 мили, при худших условиях – 0,2÷0,5 мили;

  • 2) → при определениях места по радиопеленгам, высотам светил – 1÷3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3÷0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8÷1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5÷3,0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

  1. → 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, МСt ~ 3,0 мили);

  2. → 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, МСt ~ 4,0 мили);

  3. → 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, МСt ~ 6,0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

  • 1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.

  • 2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.

  • 3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (МСt) по значениям коэффициента точности счисления (КС) и времени плавания по счислению (tЧАС) – см. табл. 31.7.

  • 4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (МСЧ ) по значениям МО и МСt – см. табл. 31.8

  • 5)Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям МСМ и РЗАД – см. табл. 31.9.

Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

Таблица 31.5

№ п/п

Навигационный параметр

СКП НП (mU)

1

Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК-2):

  • благоприятные условия и φ<60°

  • благоприятные условия и φ<60°

  • неблагоприятные условия

0,4°÷0,7° 0,6°÷0,9° 1,1°÷1,7°

2

Компасный пеленг по гирокурсоуказателю

0,8°÷1,1°

3

Компасный пеленг по магнитному компасу:

  • благоприятные условия

  • неблагоприятные условия

0,7°÷1,2° 1,0°÷2,0°

4

Радиолокационный пеленг (НРЛС):

  • механический визир

  • электронный визир

0,9°÷2,3° 0,6°÷1,7°

5

Радиопеленг (АРП) при благоприятных условиях:

  • день

  • ночь

0,9°÷2,2° 1,1°÷6,0°

6

Дистанция (D) по НРЛС, ручные измерения:

  • шкала 4–5 миль

  • шкала 15–16 миль

  • шкала 30 миль

0,005 D 0,006 D 0,006-0,012 D

7

Дистанция (D) по НРЛС, автоматические измерения:

  • дистанция 5 миль

  • дистанция 10 миль

  • дистанция 20 миль

20 м 40 м 80 м

8

Импульсно-фазовая РНС («Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4»):

  • поверхностные сигналы над морем

  • поверхностные сигналы над сушей и морем

  • пространственные сигналы днем

  • пространственные сигналы ночью

0,8 мкс. 1,7 мкс. 1,0 мкс. 1,5 мкс.

9

Импульсно-фазовая РНС («Марс-75»):

  • лето

  • зима

0,3 мкс. 0,35 мкс.

10

Импульсно-фазовая РНС («Брас», «РС-10»):

  • ПИ «ГАЛС»

  • ПИ «РС-1»

0,1 мкс. 0,09 мкс.

11

Фазовая РНС «Декка» (ПИ «Пирс»)

  • день

  • ночь

0,10-0,12 ф.ц. 0,20 ф.ц.

12

Горизонтальный угол α=OC+i+S измеренный СНО

1,1' ÷2,1'

13

Вертикальный угол β=OC+i+S измеренный СНО

0,5' ÷1,1'

14

Исправленный вертикальный угол при основании ориентира, скрытом под горизонтом:

  • при измерении наклонения видимого горизонта наклономером

  • при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц …

0,5' ÷1,1' 0,6' ÷1,4'

15

Высота светила, измеренная СНО (ОС + i + S)

  • Солнца, Луны

  • звезд, навигационных планет

0,4' ÷0,8' 0,6' ÷1,2'

16

Исправленная высота светила при измерении наклонения видимого горизонта наклономером

0,4' ÷0,8'

17

Исправленная высота светила при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц:

  • в низких и умеренных широтах

  • в высоких широтах

0,6' ÷1,6' 1,0' ÷2,6'

18

Среднеорбитальные СНС:

  • стандартный режим: «ГЛОНАСС» (РФ)                                     «НАВСТАР» (GPS) США

  • дифференциальный режим

20–35 м 36 м 3–5 м

Расчет точности места судна

Таблица 31.6.

Характеристика места судна

Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна

Примечание

1

2

3

Счислимое место судна

МО – СКП последней, принятой к  счислению обсервации (мили); МСt – СКП счисления (мили).

СКП счисления пути судна

КС – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении; t – время плавания по счислению, (ч).

Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)

moП CКП измерения пеленга (град.); θ – разность пеленгов на ориентиры  (≤ 90°); D1 , D2 – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D1 ) и 2-го (D2 ) ориентира, (мили).

Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)

moП– CКП  измерения пеленга (град.); D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); α, β  – углы между пеленгами на ориентиры (град.); МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).

«Крюйс-пеленг»

МО – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); МСt – СКП в счислении за время между П1 и П2 (мили); θ – разность пеленгов (град.).

Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР)

moП – СКП измерения пеленга (град.); mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).

Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)

θ – угол между направлениями на ориентиры (град.); mD1,2 – СКП измерения расстояний (мили); При mD1 = mD2 = mD –  (мили).

Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)

mD – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили); θ  – угол между направлениями на ориентиры (град.)

«Крюйс-расстояние»

МО – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х); МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+); θ – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D1 и D2 (град.)

Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров (2 ∠∠)

D1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили); m'α– СКП измерения углов (угл.мин); d1-2, d2-3 – расстояния между ориентирами, (мили); θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него П°)

a – измеренный горизонтальный угол (град.); ma – СКП измерения угла (угл. мин.); moП – СКП измерения пеленга (град.); D2 – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили); d1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)

Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ΔК)

ma –  СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.); mD – СКП измерения расстояния, (мили); D1, D2 – расстояние до ориентиров, (мили); d – расстояние между ориентирами, (мили)

Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)

mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.); moП – СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D – расстояние до ориентира, (мили); θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованное место по секторным РМКАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

mЗН – СКП в определении Орт.П (знаков); mU – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц); Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц); L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили

Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)

mr – CКП определения расстояния до НИСЗ; hСР – средняя угловая высота НИСЗ; ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ; Г – геометрический фактор

Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления (таблица 4.9а «МТ-2000»)

Таблица 31.7.

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна (таблица 4.9б «МТ-2000»)

Таблица 31.8

 

Допустимое сближение с навигационными опасностями (таблица 4.21. «МТ-2000»)

Таблица 31.9