IV. Информационная часть

4.1. Литература

ОСНОВНАЯ:

1. Востриков А.С., Французов В.А. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 2004. -365 с.:ил

2. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления.- Минск: Дизайн ПРО, 2000 – 325 с.:ил.

3. Юревич Е.Н. Теория автоматического управления.- Л.: Энергия. 1975, -416 с., ил.

4. Бабанов Н.А., Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления.- Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления.- Москва: Высшая школа, 1986. -376 с., ил.

5. Воронов А.А.. Ким Д.П., Лохин В.М. и др. Теория автоматического управления.- Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления.- Москва: Высшая школа, 1986. – 504 с., ил.

6. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов.- Москва: Машиностроение, 1985. – 536 с., ил.

7. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. – Санкт-Петербург: Невский Диалект, 2001. – 556 с.

8. Фурунжиев Р.И., Бохан Н.И. Микропроцессорная техника в автоматике. -Минск: Ураджай, 1991.- 280 с., ил.

Дополнительная:

9. Турлак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное пособие. -Москва: Физматлит, 2002. -304 с., ил

10. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - Москва: Машиностроение, 1973.-600 с.

11. Бородан И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. - Москва: Колас, 1977. -328 с.

12. Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И. Основы автоматики и микропроцессорной техники.- Минск: Ураджай, 1987. – 376 с.

4.2. Перечень лабораторных занятий

1. Исследование функциональных и структурных схем систем автоматического регулирования.

2. Исследование временных характеристик элементарных звеньев.

3. Исследование преобразований структурных схем.

4. Исследование частотных характеристик динамических звеньев.

5. Исследование устойчивости систем с обратной связью.

4.3. Перечень тем управляемой (контролируемой) самостоятельНой работы

1. Фундаментальные принципы управления.

2. Виды систем автоматики и их особенности.

3. Временные и частотные характеристики элементарных звеньев линейной САР.

4. Установившиеся и переходные режимы работы линейных САР.

5. Оценка качества регулирования.

6. Законы регулирования.

7. Определение корреляционных характеристик сигнала ошибки при действии нескольких входных сигналов.

8. Применение метода формирующего фильтра для вычисления характеристик стационарного выходного сигнала.

9. Типовые импульсные устройства.

10. Z – преобразование и W(Z) типовых дискретных и непрерывных элементов (функций).

4.4. Перечень наглядных пособий (плакатов)

1. Структурные схемы САУ.

2. Функциональные схемы САУ.

3. Классификация САУ по назначению.

4. Принцип регулирования по отклонению, возмущению.

5. Структурные схемы САУ стабилизации, следящей САУ.

6. Одноконтурные и многоконтурные системы.

7. Классификация регуляторов САУ.

8. Элементы и звенья САУ.

9. Типовые элементарные звенья и их характеристики.

10. Передаточные функции линейных звеньев и САУ.

11. Способы улучшения процесса регулирования САУ.

12. Структурные схемы дискретных систем.

13. Типичные нелинейности.

14. Изображение процессов нелинейных систем на фазовой плоскости.

15. Оценка качества работы дискретных систем.

16. Релейные системы, дискретные системы.

17. Случайные возмущения и их характеристики.

18. Синтез оптимальных систем автоматического управления.

19. Самонастраивающиеся САУ.

20. Временные и частотные характеристики элементарных звеньев.

21. Преобразование структурных схем.

22. ЛЧХ линейных звеньев и САР.

23. Устойчивость САУ.

24. Операционное исчисление.

25. Установившиеся и переходные режимы САР.

26. Устойчивость САР

27. Случайные сигналы и их характеристики

28. Типовые импульсные устройства.