- •Предисловие
- •1.2. Современные артиллерийские комплексы
- •1.2.1.Ствольные артиллерийские комплексы
- •1.2.2 Реактивные артиллерийские комплексы
- •1.3 Структура, общее устройство и принцип действия артиллерийского ствольного орудия
- •1.3.1. Общее устройство орудия
- •1.3.2. Явление выстрела в канале ствола
- •1.4. Основные характеристики орудий
- •1.5. Типы артиллерийских ствольных орудий. Классификация орудий
- •1.6. Требования, предъявляемые к артиллерийским системам
- •Могущество боевого действия
- •Маневренность
- •Надежность и долговечность
- •Физиологические нагрузки на орудийный расчет
- •Эксплуатационные требования
- •Производственно-экономические требования
- •2.Стволы, казенники и затворы
- •2.1.Стволы
- •2.1.1.Требования к стволам и условия их работоспособности
- •2.1.2. Типовые конструктивные схемы стволов.
- •2.1.3. Прочность стволов
- •2.1.4. Нагрев и искусственное охлаждение стволов
- •2.1.5. Живучесть стволов
- •2.2. Казенники
- •2.3. Затворы и их агрегаты
- •2.3.1. Типы узлов запирания канала ствола. Взаимодействие замкнутого узла запирания с гильзой при выстреле
- •2.3.2.Требования, предъявляемые к затворам. Классификация затворов
- •2.3.3. Клиновые затворы и их приводы
- •2.3.4. Поршневые затворы и их приводы
- •2.3.5.Экстрактирующие выбрасывающие устройства
- •2.3.6. Механизмы производства выстрела
- •2.4 Дульные газодинамические устройства
- •3. Лафеты
- •Общее устройство
- •Лафет как боевой станок
- •3.1.2. Лафет как повозка
- •3.2. Люльки
- •3.3. Противооткатные устройства
- •3.3.1. Накатники
- •3.3.2. Гидравлические тормоза отката
- •3.3.3. Газы и жидкости, применяемые в противооткатных устройствах
- •3.3.4. Уплотнения и вентили в противооткатных устройствах
- •3.48. Уплотнение методом точной пригонки
- •3.4. Верхние станки.
- •3.5. Уравновешивающие механизмы
- •3.5.1. Способы уравновешивания качающейся части орудия
- •3.5.2. Типы уравновешивающих механизмов
- •3.5.3. Сравнительная оценка и регулировка уравновешивающих , механизмов
- •3.6. Механизмы наводки
- •3.6.1. Подъемные механизмы
- •3.6.2. Поворотные механизмы
- •3.6.3. Сдающие устройства
- •3.7. Нижние станки
- •3.8. Ходовые части лафета
- •3.9. Транспортные базы
- •4. Механизация заряжания артиллерийских орудий
- •4.1.Обоснование механизации и автоматизации процессов заряжания артиллерийских орудий
- •4.2.Состав механизмов заряжания и требования к ним
- •4.3.Боеукладки орудий среднего и крупного калибров
- •4.4. Механизмы подачи
- •4.5. Артиллерийские досылатели
- •4.6. Некоторые пути совершенствования механизмов заряжания
- •4.7. Роботизация артиллерийских комплексов
- •5. Артиллерийские прицелы и приборы
- •5.1. Мера углов, принятая в артиллерии
- •5.2. Сущность прицеливания орудий
- •5.3. Требования к прицелам. Классификация прицелов
- •5.4.Основные элементы прицела. Орудийная панорама и квадрант
- •5.5. Горизонтальная наводка орудий
- •5.6. Вертикальная наводка орудий
- •5.7. Кинематические схемы прицелов
- •5.8. Противотанковые и танковые прицелы
- •5.9. Зенитные прицелы
- •5.10. Электронно-оптические приборы
- •5.11. Артиллерийская буссоль. Стереоскопические дальномеры
- •6. Самоходная, танковая и корабельная артиллерия
- •6.1. Артиллерийские боевые гусеничные машины
- •6.1.1. Классификация артиллерийских бгм
- •6.1.2. Составные части боевых военных гусеничных машин
- •6.1.3. Особенности устройства артиллерийских частей
- •6.1.4 Особенности обеспечения условий устойчивости артиллерийских бгм.
- •6.1.5. Направления развития артиллерийских бгм
- •6.2. Танковая артиллерия
- •6.2.1. Назначение танков
- •6.2.2. Система оружия танка
- •6.2.3. Основные характеристики системы оружия танка
- •6.2.4. Особенности танковых пушек
- •6.2.5. Автомат заряжания
- •6.2.6. Направления развития танковых пушек
- •6.3. Корабельное артиллерийское вооружение
- •6.3.1. Структура, общее устройство и принципы действия корабельных артиллерийских установок
- •6.3.2. Основные направления и эффективность боевого применения корабельной артиллерии
- •6.3.3. Тенденции развития корабельной артиллерии
- •7. Артиллерийские орудия особых схем
- •7.1. Минометы
- •7.2. Безоткатные орудия
- •7.3. Нетрадиционные методы повышения могущества ствольной артиллерии
- •7.3.1. Легкогазовые пушки
- •7.3.2. Электромагнитные пушки
- •7.3.3. Многокамерные орудия
- •7.3.4. Орудия на жидких метательных веществах
- •7.3.5. Орудия с выкатом ствола
- •8. Автоматическая артиллерия малых калибров
- •8.1. Области применения мап
- •8.2. Стрелковое оружие
- •8.2.1. Пистолеты и револьверы
- •8.2.2. Винтовки и карабины
- •8.2.3. Автоматы и пистолеты-пулеметы
- •8.2.4. Пулеметы
- •8.2.5. Гранатометы
- •8.2.6. Вопросы повышения темпа стрельбы
- •8.3. Двигатели автоматики
- •8.3.1. Структура автоматического оружия
- •8.3.2. Классификация двигателей автоматики
- •8.3.3. Системы с отдачей затвора
- •8.3.4. Системы с отдачей ствола
- •8.3.5. Газоотводные двигатели
- •8.3.6. Газовые регуляторы газоотводных устройств
- •8.4. Механизмы автоматического оружия
- •8.4. Общие требования к механизмам автоматического оружия
- •8.4.2. Особенности подающих механизмов автоматического оружия
- •8.4.3. Особенности досылающих механизмов автоматического оружия
- •8.4.4. Механизмы открывания и закрывания канала ствола
- •8.4.5. Ускорительные механизмы
- •8.4.6. Подтяг патрона
- •8.4.7. Механизмы отпирания и запирания затвора
- •8.4.8. Механизмы воспламенения (производства выстрела)
- •8.5. Механизмы системы управления и регулирования автоматики
- •8.5.1. Спусковые механизмы
- •8.5.2. Предохранительные механизмы
- •8.5.3. Механизмы перезарядки оружия
- •8.5.4. Замедлительные механизмы
- •8.5.5. Механизмы противоотскока
- •8.5.6. Буферные устройства
- •8.6. Особенности охотничьего оружия
- •8.6.1. Механизмы охотничьего оружия
- •Диаметры каналов стволов различных калибров
- •8.6.2. Типы охотничьего оружия
- •8.6.3. Боеприпасы охотничьего оружия
- •9. Боеприпасы артиллерии
- •9.1. Общее устройство боеприпасов
- •Взрывчатые вещества и пороха. Боевые заряды
- •Средства воспламенения
- •9 5. Снаряды
- •9.6. Взрыватели
- •9.7. Управляемые боеприпасы
- •9.7.1. Артиллерийские выстрелы с управляемыми боеприпасами объектов бронетанковой техники
- •Ракета 9м119м (рис. 9.27) включает в себя:
- •9.7.2. Уас с полуактивным самонаведением на конечном участке траектории
- •9.7.3. Управляемые мины с пассивным инфракрасным самонаведением
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение
- •Калибр 35, 40, 50 мм
- •Отечественные автоматические пушки
- •Характеристики современных танковых пушек
- •Тактико-технические данные корабельных артиллерийских установок
- •Основные тактико-технические характеристики пистолетов-пулеметов
- •Значения характеристик порохов
5.6. Вертикальная наводка орудий
Угол возвышения орудия равен алгебраической сумме углов прицеливания а и места цели е, то есть . Схема этих углов строится на прицеле, а затем передается стволу орудия. При прямой наводке в качестве прицельной линии используется оптическая ось панорамы, поэтому такую наводку называют наводкой по отражателю панорамы. При непрямой наводке в качестве прицельной линии используется ось бокового продольного уровня - наводка по уровню.
Рассмотрим порядок выполнения этих двух видов вертикальной наводки для прицелов, зависимых от орудия и имеющих зависимую линию прицеливания. На рис. 5.10 показаны положения прицела и орудия после установки угла прицеливания а, при этом весь прицел вместе с оптической осью панорамы повернулся относительно орудия на угол а. С помощью подъемного механизма орудия оптическая ось панорамы направляется на цель. Угол места цели б при этом учитывается автоматически, так как оптическая ось панорамы с горизонтом орудия образует угол места цели е.
На рис. 5.11 показаны положения прицела при вертикальной наводке по уровню. Здесь на этапе установки вначале, например, в прицел по шкале
Рис 5 10. Вертикальная наводка по отражателю
Рис 5.11 Вертикальная наводка по уровню
Рис 5.12 Вертикальная наводка с помощью прицелов со стрелками
при этом ось уровня разворачивается относительно прицела на угол , а пузырек уровня, разумеется, отклоняется от своего среднего положения Затем в прицел по шкале прицела (прицел «а») вводят угол прицеливания а, при этом угле весь прицел вместе с уровнем поворачивается относительно орудия на угол а, а ось уровня в целом относительно орудия будет повернута на алгебраическую сумму углов . На этапе наводки, работая подъемным механизмом орудия, наводчик поворачивает ствол орудия в вертикальной плоскости до тех пор, пока пузырек уровня не встанет на его середину, при этом ось ствола орудия займет требуемый угол возвышения ф.
На рис 5 12 показан принцип вертикальной наводки орудий с независимыми прицелами (прицел со стрелками).
При начальных установках на прицеле (прицел 0-00. уровень 30-00; пузырек уровня на его середине) стрелки прицела и орудия совмещены, а ствол орудия находится в горизонтальном положении (рис. 5 12, а)
На этапе установки при вводе углов прицеливания а и места цели s в прицел по его соответствующим шкалам последовательно стрелка прицела отклонится от орудийной стрелки на алгебраическую сумму углов (рис 5.12, б) На этапе наводки с помощью подъемного механизма орудия наводчик поворачивает ствол орудия вместе с орудийной стрелкой до совмещения стрелок (рис 5 12, в), при этом ось ствола займет требуемый угол возвышения .
5.7. Кинематические схемы прицелов
На рис. 5 13 представлена схема зависимого прицела с зависимой линией прицеливания. Прицел включает квадрант 1 с боковым продольным уровнем 3 и орудийную панораму 2 с угломерным кольцом 4. Прицел установлен на оси цапф орудия и не имеет механизма поперечного качания, что требует перед стрельбой тщательного горизонтирования нижнего станка 5 орудия, используя линейные уровни 6 и 7. Прицельными линиями являются оптическая ось панорамы и ось бокового продольного уровня. Горизонтальная наводка орудия осуществляется с помощью оптической оси панорамы при прямой наводке эта ось непосредственно направляется на цель с помощью поворотного механизма 10 орудия, при этом на прицеле должны быть выполнены начальные установки. При непрямой наводке используется точка наводки, а на угломерном кольце 4 устанавливается угломер q (угол горизонтального наведения). Затем угол q с помощью поворотного механизма 10 передается на орудие. Для вертикальной наводки используется либо оптическая ось панорамы (прямая наводка), либо ось бокового продольного уровня (стрельба с закрытых огневых позиций). При вводе углов вертикального наведения а и е (этап «установка») в прицел с помощью механизма углов 12, корпус / прицела поворачивается на эти углы вокруг червячного колеса 11, связанного с осью цапф орудия. На этапе «наводка» орудие с помощью подъемного механизма 9 поворачивается в вертикальной
Рис 5.13 Схема зависимого прицела
плоскости вместе с прицелом до тех пор, пока либо оптическая ось панорамы не совместится с линией цели (прямая наводка), либо пузырек бокового уровня 3 не встанет в свое среднее положение (непрямая наводка). Рассмотренный прицел отличается простотой схемы и обеспечивает высокую точность наводки, но целесообразен для стационарных орудий с подготовленной горизонтальной огневой позицией. В артиллерии углы прицеливания а (дальность до цели) принято считать основными, а углы места цели а - вспомогательными. Поэтому часто в прицелах эти углы вводятся раздельно (механизмы углов прицеливания и углов места цели), однако на квадранте производится суммирование этих углов ( ).
На рис. 5.14 представлена схема суммирующего прицела, где углы а и s вводятся в прицел с помощью соответственно своих механизмов: механизма углов прицеливания / и механизма углов места цели 2. В обоих случаях ввод этих углов в прицел вызывает поворот в вертикальной плоскости всего корпуса 3 прицела на алгебраическую сумму . Это дает некоторое удобство в процессе ведения стрельбы, где углы е применяются в виде корректуры.
С целью повышения скорострельности иногда орудийную панораму устанавливают отдельно от квадранта (вариант И), при этом работают два наводчика: один - на панораме, другой - на квадранте.
Рис 5 14 Схема суммирующего прицела
Рис. 5 15. Схема качающегося прицела
На рис. 5.15 представлена схема качающегося прицела, где входная ось прицела и его ось поперечного качания связаны с осью цапф орудия и перпендикулярны оси ствола. Поле занятия огневой позиции с помощью механизма поперечного качания 1 корпус 2 прицела по поперечному линейному уровню 3 выводится в вертикальную плоскость (плоскость стрельбы), что значительно уменьшает ошибки вследствие наклона оси цапф орудия (угол наклона ).
На рис. 5.16 представлена схема независимого прицела с независимой линией прицеливания (прицелы со стрелками). Прицел оборудован двумя стрелками - прицельной 1 и орудийной 2, а также подъемным механизмом 3 прицела. Подъемный механизм прицела удерживает корпус прицела в состоянии покоя при вводе углов а и s в прицел, при этом на алгебраическую сумму углов ( ) поворачивается только стрелка прицела (этап установки). На этапе «наводка» с помощью подъемного механизма орудия поворачивается ствол орудия вместе с орудийной стрелкой до совмещения стрелок прицельной и орудийной.
Скорострельность орудий с такими прицелами выше, так как работают два наводчика: один - на прицеле, другой - на подъемном механизме орудия. Кроме того, эти прицелы удобны для заряжания
Рис 5.16 Схема независимого прицела со стрелками
и обеспечивают одновременность заряжания и наведения, что особенно важно для орудий крупного калибра. Однако в конструктивном исполнении они сложнее и менее точны по сравнению с зависимыми прицелами.