- •Глава 1. Общие положения………………………………………….
- •Раздел 1. Надежность автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения (гост 27.002-83)
- •§4. Расчет надежности (расчет надежности составляет основное содержание лекций; в упоминаемом параграфе приводятся только общие положения о расчете)
- •§1. Функция распределения времени безотказной работы и связанные с ней характеристики
- •§2. Эмпирические данные об интенсивности отказов
- •§3. Законы распределения наработки до отказа
- •§4. Экспоненциальное (показательное) распределение
- •§5. Определение показателей безотказности по опытным данным
- •§6. Логические схемы для расчета надежности
- •§7. Расчет надежности систем с последовательным (основным)
- •§8. Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •Глава 3. Надежность систем с резервированием без
- •§1. Основные понятия о резервировании, термины и определения
- •§2. Активный нагруженный резерв
- •§3. Активный ненагруженный резерв
- •§4. Скользящий ненагруженный резерв
- •§5. Пассивное резервирование с дробной кратностью
- •§6. Пассивное резервирование элементов с двумя видами отказов
- •Глава 4. Надежность восстанавливаемых систем
- •§1. Характеристики времени восстановления
- •§2. Простой процесс восстановления
- •§3. Процесс с конечным временем восстановления
- •§4. Коэффициент готовности и другие показатели надежности
- •§5. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 1)
- •§6. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 2)
- •§7. Надежность системы с резервом и ремонтным органом
- •Раздел 2. Диагностика автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения
- •§2. Задачи и методы диагностирования
- •Глава 2. Алгоритмы диагностирования
- •§1. Диагностические таблицы
- •§2. Оценка информативности диагностических параметров
- •§3. Порядок диагностирования по таблицам
- •§4. Диагностирование на основе методов теории статистических
- •§5. Диагностирование на основе методов распознавания образов
§4. Экспоненциальное (показательное) распределение
Это распределение занимает особое место в теории надежности в силу двух основных причин. Во-первых, оно обеспечивает существенное упрощение расчетов надежности. Во-вторых, − и это более объективная причина – оно согласуется с опытными данными в условиях, когда расчет надежности наиболее актуален. Для более подробных пояснений обратимся к эмпирической зависимости λ(t) из §2.
Характерный для нее участок 2 обычно имеет значительную продолжительность по сравнению с участками 1 и 3. Кроме того, участок 1 для расчетов мало интересен, поскольку относится к изделиям, еще не подтвердившим отсутствие в них дефектов производственного характера. Участок 3 также не представляет сколько-нибудь значительного интереса, так как описывает стареющие изделия, которые по сути дела должны сниматься с эксплуатации.
Таким образом, в наиболее важный период эксплуатации интенсивность отказов близка к постоянной величине. Идеализируя это положение, часто считают, что интенсивность отказов постоянна во все время эксплуатации объекта
λ(t) λ = const. (2.4.1)
Из ( ) следует, что вероятность безотказной работы принимает вид «чистой» экспоненциальной зависимости
R (t)= e-λt , t>0. (2.4.2)
Плотность распределения становится равной
f ( t)=λ e-λt , t>0. (2.4.3)
t
Из ( ) и ( ) следует
Tо = 1/λ, (2.4.4)
σ =1/λ. (2.4.5)
Экспоненциальное распределение представляет собой единственный пример, когда одна из функциональных характеристик надежности – а именно, интенсивность отказов – сохраняет постоянное значение. В сочетании с практической значимостью самого распределения это составляет одну из причин широкого распространения понятия интенсивности отказов в теории надежности.
Следует отметить, что применение экспоненциального закона требует известной осторожности, учета границ применимости связанных с ним формул. Так, формула ( ) в одних случаях может дать вполне приемлемый, а в других – весьма далекий от действительности результат.
Пусть, например два объекта имеют интенсивности отказов λ1 =10-7 и λ2=10-3 1/час. В соответствии с ( ) для первого среднее время безотказной работы составит Tо1 = 107 час или более тысячи лет. Для второго Tо2 = 1000 час. Ясно, что до первого значения не «доживет» ни один объект в силу неминуемого старения за столь длительный срок. Второе же значение представляется вполне реальным. Отдельный резистор и система, составленная из таких же резисторов.
При использовании экспоненциального закона возможны и другие «неожиданности». Поставим вопрос, какова вероятность того, что время безотказной работы объекта окажется меньше среднего для него значения. Иными словами, какова доля изделий, не отказавших за время t= Tо. Согласно ( ) эта вероятность (и доля) равна
R(Tо) = e-1 = 0,368.
Получается, что только 36,8 % изделий «доживут» до своего среднего времени безотказной работы (вместо, возможно, ожидавшихся 50 %), а бóльшая их часть – 63,2 % – откажет раньше. Таким образом, среднее время безотказной работы чересчур «оптимистично» характеризует объект в случае экспоненциального закона. Кажущаяся парадоксальность явления объясняется тем, что при экспоненциальном законе бóльшая часть изделий «живет» относительно короткое время, а мéньшая – существенно более продолжительное, за счет чего и достигается «баланс» по среднему.
Нетрудно убедиться, что экспоненциальное распределение является частным случаем распределения Эрланга при r = 1 и распределения Вейбулла при a =1.