Задачі рівня складності a

5A106 Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної оцінки якості САК: б) ;

5A107 Вказати, яким поняттям відповідає наступне визначення: штучно виділена частина системи, що відповідає елементарному алгоритму. б) елементарна ланка;

5A108 Вказати вираз для еквівалентних передавальних коефіцієнтів наступного з'єднання ланок:

б) ;

5A109 Визначити еквівалентну передавальну функцію для наступного з’єднання ланок:

а) ;

5A110 Вказати відповідність диференційного рівняння y= до одного з 5 варіантів відповіді:

а

5A111 Вказати тип САК, приведеної на рисунку

а) САК по відхиленню

5A112 Вказати, якому поняттю відповідає наступне визначення: сукупність приписів, що ведуть до правильного виконання технічного процесу в керованому об’єкті: в) алгоритм функціонування керованого об’єкта.

5A113 Вказати для наведеної алгоритмічної схеми еквівалентні передавальні коефіцієнти:

в) .

5A114 По критерію Найквіста дати якісний аналіз режиму автоколивань в нелінійній САК:

г) автоколивання стійкі в т. М₁ і не стійкі, в т.М₂

5A115 Яка фазова траєкторія відповідає нестійкому перехідному процесу:: б) іде від початку координат ;

5A116 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється амплітуда імпульсів: а) АІМ ;

5A117 Як називають таку статичну характеристику нелінійного елементу

а) статична нелінійнсть;

5A118 Як називають такий нелінійний елемент:

в) елемент логічного типу;

5A119 Що означає таке з’єднання лінійної частини ЛЧ з нелінійними елементами НЕ

б) модель Гамерштейна;

5A120 Яка схема зображена на рисунку

а) алгоритмічна

Задачі рівня складності b

5B1 Вказати, до якого типу коректуючих ланок відноситься приведена на рисунку.

К.Л.

г) Паралельна коректуюча ланка - жорсткий зворотній зв'язок.

5B2 Визначити вид перехідного процесу в замкнутій САК для наступних коренів характеристичного рівняння .

а) б) в)

Правильна відповідь: Б .

5B3 Вказати формулу для обчислення перерегулювання:

в) .

5B4 Вказати для кореня р характеристичного рівняння відповідну складову в розв'язку диференційного рівняння . а)

5B5 Якими повинні бути знаки у визначника Гурвіца та його діагональних мінорів , щоб при а₀>0 САК була стійка: а) ;

5B6 Вказати відповідність між розміщенням коренів в комплексній площині та їх аналітичними виразами.

г)

5B7 Вказати, яким поняттям відповідає наступне визначення: технічний пристрій, що здійснює , в відповідності з алгоритмом керування, дію на керований об’єкт. а)автоматичний керуючий пристрій;

5B8 Вказати особливості наступної системи автоматичного керування: САК по відхиленню:б) система замкнута за допомогою від’ємного зворотнього зв’язку та містить канал для компенсації контрольованих збурюючих впливів

5B9 Вказати вираз для визначення передавального коефіцієнта ланки, статична характеристика якої має вигляд:

б)

5B10 Вказати вирази для обчислення передавального коефіцієнта в точці А нелінійної ланки по його статичній характеристиці.

а) ;

5B11 Яка схема зображена на рисунку

а) алгоритмічна

5B12 Вказати наступну динамічну характеристику ланки САК: перехідну функцію:. а) ;

5B13 Для забезпечення необхідної точності САК треба мати передавальний коефіцієнт розімкнутого контура Крк=50, але при цьому САК стає нестійкою. Що необхідно застосувати, щоб зберегти потрібну точність САК та її стійкість ?

б) ввести коректуючу ланку;

5B14 Вказати, до якого типу коректуючих ланок відноситься приведена на рисунку.

К.Л.

в) послідовна коректуюча ланка, що вводить похідну в закон регулювання;

5B15 Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної оцінки якості САК: б) ;

5B16 Вказати формулу для обчислення перерегулювання:

б) ;

5B17 Вказати задачі, що виконуються такими системами автоматичного керування (САК) :екстремальною САК.:

в) пошук і підтримка значення керуючого впливу, що забезпечує максимальне (мінімальне) значення

керованої величини;

5B18 Вказати відповідність передавальної функції до одного з 5 варіантів відповідей:

а) ) W(p)=k; б) в)

г) y= ; д) Інерційна ланка;

Правильна відповідь: В .

5B19 Вказати для диференційного рівняння

відповідне йому однорідне диф.рівняння: б) ;

5B20 5В20 Визначити, які перехідні процеси відповідають стійкій САК.

в) ІІІ ;

5B21 Вказати, яким поняттям відповідає наступне визначення: штучно виділена частина системи, що відповідає елементарному алгоритму. б) елементарна ланка;

5B22 Вказати вираз для еквівалентних передавальних коефіцієнтів наступного з'єднання ланок:

б)

5B23 Для статичної САК наведені залежності керованої величини y від збурюючого впливу f ,отримані для однакових значень передавального коефіцієнта розімкнутого контура. Вказати, який з передавальних коефіцієнтів найбільший:

в) K₁.

5B24 Для керованого об’єкта (калориферної установки) вказати керовану величину. 1) температура повітря, що подається в приміщення;

5B25 Визначити еквівалентну передавальну функцію для наступного з’єднання ланок:

а) ;

б) ;

в)

5B26 Вказати відповідність між розміщенням коренів в комплексній площині та їх аналітичними виразами.

а) ;

5B27 Вільна складова розв'язку диференційного рівняння, що описує поведінку САК, має вигляд . Яким повинен бути характер зміни в часі кожної складової в стійкій САК?

в) кожна складова повинна прямувати до нуля.

5B28 Визначити вид перехідного процесу в замкнутій стійкій САК: монотонний

в)

5B29 Вказати відповідність диференційного рівняння y= до одного з 5 варіантів відповіді:

а) б) Правильна відповідь: А .

5B30 Вказати розміщення коренів характеристичного рівняння, яке відповідає САК, що знаходиться на межі стійкості:

а) б) в)

Правильна відповідь: А

5B31 Вказати тип САК, приведеної на рисунку

а) САК по відхиленню

5B32 Вказати на функціональній схемі вимірювальний блок.

є) 7

5B33 Вказати ділянку, що відповідає статичному режиму роботи САК:

б) ;

5B34 Вказати, якому поняттю відповідає наступне визначення: сукупність приписів, що ведуть до правильного виконання технічного процесу в керованому об’єкті: в) алгоритм функціонування керованого об’єкта.

5B35 Вказати типові впливи, що подаються на вхід ланки для отримання: перехідної характеристики.

а) б)

Правильна відповідь: А .

5B36 Вказати еквівалентну передавальну функцію для такого з’єднання ланок:

в) .

5B37 Вказати для наведеної алгоритмічної схеми еквівалентний передавальний коефіцієнт:

в) .

5B38 Опишіть властивості системи по її фазовому портрету