- •Часть 1. Гидравлика
- •1. Свойства жидкостей.
- •1.1 Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •1.2. Основные свойства капельной жидкости.
- •1.2.1. Плотность и удельный вес.
- •1.2.2. Вязкость.
- •1.2.3. Сжимаемость.
- •1.2.4. Температурное расширение.
- •1.2.5. Испаряемость.
- •2. Гидростатика.
- •2 .1. Основной закон гидростатики.
- •2.2. Способы измерения давления.
- •2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
- •3. Основные законы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Понятия и определения.
- •3.2. Расход. Уравнение расхода.
- •3.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
- •4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
- •4.1. Основы гидродинамического подобия.
- •4.2. Режимы течения жидкости.
- •4.3. Кавитационное течение.
- •5. Гидравлические потери.
- •5.1. Потери на трение при ламинарном течении в трубах.
- •5.2. Потери на трение при турбулентном течении в трубах.
- •5.3. Потери в местных гидравлических сопротивлениях.
- •6. Истечение жидкости.
- •6.1. Истечение жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке при постоянном давлении. Коэффициенты сжатия , скорости , расхода .
- •6.2. Истечение жидкости через насадки.
- •7. Гидравлический расчет трубопроводов.
- •7.1. Гидравлический расчет просты трубопроводов.
- •7.2. Соединения простых трубопроводов. Сложный трубопровод.
- •7.2.1. Последовательное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.3. Сложный трубопровод.
- •7.3. Трубопровод с насосной подачей.
- •8. Гидравлический удар.
- •Часть 2. Гидромашины и гидроприводы
- •9. Общие сведения o гидромашинах.
- •9.1. Основные понятия и общая классификация.
- •9.2. Основные параметры гидромашин.
- •10. Динамические гидромашины.
- •10.1. Классификация динамических насосов.
- •10.2. Характеристика и к.П.Д. Центробежного насоса.
- •10.3. Подобие лопастныx насосов и пересчет характеристик.
- •10.4. Кавитация и кавитационный расчет насосов.
- •10.5. Динамические гидродвигатели (гидротурбины).
- •11. Объёмные насосы.
- •11.1. Общие свойства и классификация объемных насосов.
- •11.2. Поршневые насосы.
- •11.3. Общие свойства и классификация роторных насосов.
- •11.4. Основные разновидности роторных насосов.
- •11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
- •12. Объемные гидродвигатели.
- •12.1. Гидроцилиндры.
- •12.2. Гидромоторы.
- •13. Элементы объёмных гидроприводов.
- •13.1. Общие понятия и определения.
- •13.2. Гидропередачи.
- •13.3. Гидроаппараты.
- •13.3.1. Гидравлические дроссели.
- •13.3.2. Гидравлические клапаны.
- •13.3.3. Гидравлические распределители.
- •13.4. Вспомогательные гидравлические устройства.
- •14. Объёмные гидроприводы.
- •14.1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.2. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.3. Гидропривод вращательного движения
- •14.4. Следящий гидропривод.
- •15. Гидродинамические передачи.
- •15.1. Гидромуфты.
- •15.1. Гидротрансформаторы.
3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
В отличие от идеальной жидкости в потоке реальной жидкости возникают напряжения трения. Это вызывает:
- неравномерность распределения скоростей по сечениям (см. рис.9);
- потери энергии при движении жидкости.
С учетом отмеченного, уравнение Бернулли принимает следующий вид:
, (17)
где - безразмерный коэффициент, учитывающий неравномерность распределения скоростей
по сечению (коэффициент Кариолиса);
- суммарная потеря напора (удельной энергии) при движении жидкости от сечения 1-1
до сечения 2-2.
B практических расчетах коэффициент Кориолиса принимают = 2 для ламинарного режима течения и = 1 для турбулентного.
Гидравлические потери условно делят на местные потери и потери на трение по длине. Местные потери обусловлены так называемыми местными гидравлическими сопротивлениями (поворот потока, сужение, расширение, кран и т.д.). Местные потери оцениваются по формуле Вейсбаха:
, (18)
где - безразмерный коэффициент, характеризующий местное сопротивление;
- средняя скорость в трубе, в которой установлено сопротивление.
Потери на трение по длине - это потери, которые возникают в прямых трубах постоянного сечения. Они оцениваются по формуле Дарси:
, (19)
где - безразмерный коэффициент потерь на трение (коэффициент Дарси);
- средняя по сечению скорость в трубе;
l и d - длина и диаметр трубы.
Определение коэффициентов и для различных случаев, имеют практическое значение при расчетах машиностроительных гидросистем, рассмотрено в разделе 5.
4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
4.1. Основы гидродинамического подобия.
B гидравлике широко используются методы подобия, которые позволяют существенно упростить решения практических задач за счет использования уже известныx (подобных) решений. При этом, наиболее сложным вопросом является выбор критерия подобия, т.е. параметра оценивающего степень "подобности" двух потоков. B качестве такого критерия наиболее целесообразно использовать так называемое число Рейнольдса Re. Эта величина пропорциональна отношению сил инерции к силам трения и для круглых труб определяется по
, (20)
где - средняя по сечению скорость в трубе;
d - диаметр трубы;
- кинематическая вязкость жидкости.
От числа Рейнольдса зависят многие параметры потоков реальной жидкости. Например, Re однозначно определяет величину коэффициента Кариолиса, оказывают существенное влияние на коэффициент Дарси и т.д.
4.2. Режимы течения жидкости.
Практика показывает, что возможны два режима течения жидкости: ламинарный и турбулентный.
Ламинарный режим (ламинарное течение) - это слоистое течение без перемешивания жидкости и без пульсации скоростей и давлений.
Турбулентный режим (турбулентное течение) - это течение с перемешиванием слоев жидкости, интенсивным вихреобразованием и пульсациями скоростей и давлений.
Для каждого из отмеченных режимов течения характерны свои особенности и законы (зачастую весьма отличные). Поэтому важно определить какое течение имеет место в каждом конкретном случае.
B качестве критерия режима течения используется число Рейнольдса. Если его величина не превышает 2300, то режим считают ламинарным. При Re больше 4000 начинается турбулентное течение.
B диапазоне чисел Рейнольдса от 2300 до 4000 существует переходная область, когда слоистое течение уже разрушилось, а интенсивного вихреобразования еще нет.