- •Часть 1. Гидравлика
- •1. Свойства жидкостей.
- •1.1 Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •1.2. Основные свойства капельной жидкости.
- •1.2.1. Плотность и удельный вес.
- •1.2.2. Вязкость.
- •1.2.3. Сжимаемость.
- •1.2.4. Температурное расширение.
- •1.2.5. Испаряемость.
- •2. Гидростатика.
- •2 .1. Основной закон гидростатики.
- •2.2. Способы измерения давления.
- •2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
- •3. Основные законы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Понятия и определения.
- •3.2. Расход. Уравнение расхода.
- •3.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
- •4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
- •4.1. Основы гидродинамического подобия.
- •4.2. Режимы течения жидкости.
- •4.3. Кавитационное течение.
- •5. Гидравлические потери.
- •5.1. Потери на трение при ламинарном течении в трубах.
- •5.2. Потери на трение при турбулентном течении в трубах.
- •5.3. Потери в местных гидравлических сопротивлениях.
- •6. Истечение жидкости.
- •6.1. Истечение жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке при постоянном давлении. Коэффициенты сжатия , скорости , расхода .
- •6.2. Истечение жидкости через насадки.
- •7. Гидравлический расчет трубопроводов.
- •7.1. Гидравлический расчет просты трубопроводов.
- •7.2. Соединения простых трубопроводов. Сложный трубопровод.
- •7.2.1. Последовательное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.3. Сложный трубопровод.
- •7.3. Трубопровод с насосной подачей.
- •8. Гидравлический удар.
- •Часть 2. Гидромашины и гидроприводы
- •9. Общие сведения o гидромашинах.
- •9.1. Основные понятия и общая классификация.
- •9.2. Основные параметры гидромашин.
- •10. Динамические гидромашины.
- •10.1. Классификация динамических насосов.
- •10.2. Характеристика и к.П.Д. Центробежного насоса.
- •10.3. Подобие лопастныx насосов и пересчет характеристик.
- •10.4. Кавитация и кавитационный расчет насосов.
- •10.5. Динамические гидродвигатели (гидротурбины).
- •11. Объёмные насосы.
- •11.1. Общие свойства и классификация объемных насосов.
- •11.2. Поршневые насосы.
- •11.3. Общие свойства и классификация роторных насосов.
- •11.4. Основные разновидности роторных насосов.
- •11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
- •12. Объемные гидродвигатели.
- •12.1. Гидроцилиндры.
- •12.2. Гидромоторы.
- •13. Элементы объёмных гидроприводов.
- •13.1. Общие понятия и определения.
- •13.2. Гидропередачи.
- •13.3. Гидроаппараты.
- •13.3.1. Гидравлические дроссели.
- •13.3.2. Гидравлические клапаны.
- •13.3.3. Гидравлические распределители.
- •13.4. Вспомогательные гидравлические устройства.
- •14. Объёмные гидроприводы.
- •14.1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.2. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.3. Гидропривод вращательного движения
- •14.4. Следящий гидропривод.
- •15. Гидродинамические передачи.
- •15.1. Гидромуфты.
- •15.1. Гидротрансформаторы.
2.2. Способы измерения давления.
На практике наиболее важным является измерение избыточных давлений.
Простейшим прибором для измерения избыточного давления является пьезометр, который представляет собой вертикально установленную прозрачную трубку (рис.6). Тогда, в соответствие с (10),
ризб = рa + ρ∙g∙Н . (11)
А так как в избыточных давлениях рa = 0, то из (11) следует пропорциональная связь между давлением ризб и высотой Н
ризб = ρ∙g∙Н . (12)
Измерения по пьезометру проводят в единицах длины, поэтому иногда давления численно выражают в единицах высоты столба соответствующей жидкости. Например: "атмосферное давление равно 760 мм ртутного столба".
|
|
Следует понимать, что данное давление пропорционально пьезометрической высоте ртути величиной 760 мм. Подставив эту величину в (12) при ρрт = 13600 кг/м3, получим атмосферное давление равное 1,013.105 Па. Эта величина называется физической атмосферой. Она отличается от технической атмосферы (см. раздел 1.1), которая соответствует 736 мм ртутного столба.
Пьезометр прост по конструкции и обеспечивает высокую точность измерений. Однако, не позволяет измерять высокие давления.
Наиболее широкое распространение в технических измерениях давлений получили пружинные манометры (рис.7). Основным элементом такого прибора является пружинящая тонкостенная трубка 1 (обычно латунная), один из концов которой запаян и подвижен, a второй закреплён и к нему подводится измеряемое давление. За счет разницы сил ризб∙Sнар > ризб∙Sвн при изменении давления подвижный конец трубки 1, кинематически связанный со стрелкой 2, будет изменять свое положение и перемещать стрелку, которая указывает соответствующее давление на шкале манометра 3.
Аналогичные приборы используются для измерения вакуума. B этом случае их называют вакуумметры. Приборы позволяющие измерять как избыточные давления, так и вакуум носят название мановакуумметры.
Измерение абсолютных давлений в инженерной практике обычно не проводят. Исключение составляет измерение атмосферного давления c помощью барометра.
2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
Имеем сосуд (рис.8,а) с глубиной воды h. Давление жидкости в какой-либо точке сосуда зависит от глубины погружения этой точки. Если взять точки A, В и C, то давления в них будут соответственно равны
рА = ρ∙g∙hA ; рB = ρ∙g∙hB ; рC = ρ∙g∙hC .
Сила гидростатического давления на горизонтальную площадку SC
FC = ρ∙g∙hC∙SC .
Сила гидростатического давления на все дно сосуда площадью S может быть определена по формуле
F = ρ∙g∙h∙S .
Рис.
8. Сила давления на плоскую стенку.
Следовательно, суммарная сила давления жидкости на горизонтальную поверхность равна весу столба жидкости, расположенной над рассматриваемой поверхностью.
На рис. 8,б изображены три сосуда различной формы. Площадь дна S всех трех сосудов одинакова. Все сосуды наполнены однородной жидкостью на глубину H. На рис. 8,б H = H1 + H2 Гидростатическое давление на дно во всех сосудах будет одинаковым и равным р = ρ∙g∙Н .
Суммарная сила гидростатического давления на дно любого из трех показанных на рис. 8,б сосудов будет также одинаковой и равной F=р∙S=ρ∙g∙H∙S. Спрашивается, откуда в сосуде I берется дополнительная сила по сравнению c сосудом II и куда пропадает избыток веса жидкости в сосуде III по сравнению c сосудом II? Нет ли здесь противоречия с законами физики?
Законы гидравлики утверждают, что давление жидкости не зависит от формы сосуда, а зависит от глубины погружения площади и ее размеров. В этом и заключается гидростатический парадокс, который может быть объяснен особым свойством жидкости передавать внешнее давление одинаковой величины по всем направлениям (закон Паскаля). Например, на дно сосуда III действует суммарная сила гидростатического давления F=ρ∙g∙H∙S. Что касается жидкости, находящейся в объемах (АВС) В1 и (А'В'С') В', то ее вес воспринимается наклонными стенками, a не дном сосуда. Безусловно, если сосуд III будет стоять на столе, то стол воспринимает вес всей жидкости, находящейся в сосуде. Следовательно, никакого противоречия между законами физики и гидравлики не существует. Суммарная сила гидростатического давления на дно сосуда зависит от плотности жидкости, глубины наполнения сосуда и величины площади его дна и не зависит от формы сосуда.
B практике часто встречаются плоские поверхности (щиты, стенки), расположенные под каким-либо углом α к горизонту.
Выведем расчетную зависимость для определении силы давления жидкости на наклонную плоскую стенку (рис. 8,в), для чего выделим элементарную площадку dS, расположенную на глубине h. Центр тяжести щита (Ц.T) погружен на глубину h0, площадь стенки равна S. Выберем оси координат так, как это показано на рисунке. Ось х совпадает с линией пересечения плоскости стенки и свободной поверхности, a ось у направлена вдoль стенки. Справа изображена стенка в плоскости хоу. Эту проекцию мы получим, если плоскость стенки повернем относительно оси у на 90°. На площадку dS будет действовать элементарная сила гидростатического давления
dF = dS (ρgh + р0)
где ρ - плотность жидкости, кг/м3; ρgh - избыточное гидростатическое давление, Па; р0 - давление на свободной поверхности, Па.
Суммарная сила давления F жидкости на весь щит равна сумме элементарных сил, действующих по всей смоченной площади щита. Проинтегрировав по площади S будем иметь
.
B свою очередь
h = y∙sin α ,
тогда
,
где - статический момент площади относительно оси x.
Как известно, статический момент площади равен произведению площади на расстояние у0 от центра его тяжести до рассматриваемой оси. Следовательно,
.
На рис. 8,в видно, что у0∙sinα = h0. Тогда, подставляя значение статического момента и заменяя через h0 получим
F = S (ρgh0 + p0) . (13)
При p0 = pa на щит будет действовать слева атмосферное давление и справа давление со стороны жидкости, направленные навстречу друг к другу. Поэтому формула для этого случая будет иметь вид
F = ρgh0S .
Видно, что суммарная сила давления жидкости на плоскую поверхность равна произведению площади смоченной фигуры на давление в центре ее тяжести. Нетрудно видеть также, что сила F состоит из двух слагаемых: внешней силы суммарного гидростатического давления р0S и силы избыточного давления ρgh0S. Первая сила приложена в центре тяжести фигуры. Точка приложения второй силы (центр давления) располагается ниже центра тяжести.