- •Часть 1. Гидравлика
- •1. Свойства жидкостей.
- •1.1 Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •1.2. Основные свойства капельной жидкости.
- •1.2.1. Плотность и удельный вес.
- •1.2.2. Вязкость.
- •1.2.3. Сжимаемость.
- •1.2.4. Температурное расширение.
- •1.2.5. Испаряемость.
- •2. Гидростатика.
- •2 .1. Основной закон гидростатики.
- •2.2. Способы измерения давления.
- •2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
- •3. Основные законы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Понятия и определения.
- •3.2. Расход. Уравнение расхода.
- •3.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
- •4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
- •4.1. Основы гидродинамического подобия.
- •4.2. Режимы течения жидкости.
- •4.3. Кавитационное течение.
- •5. Гидравлические потери.
- •5.1. Потери на трение при ламинарном течении в трубах.
- •5.2. Потери на трение при турбулентном течении в трубах.
- •5.3. Потери в местных гидравлических сопротивлениях.
- •6. Истечение жидкости.
- •6.1. Истечение жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке при постоянном давлении. Коэффициенты сжатия , скорости , расхода .
- •6.2. Истечение жидкости через насадки.
- •7. Гидравлический расчет трубопроводов.
- •7.1. Гидравлический расчет просты трубопроводов.
- •7.2. Соединения простых трубопроводов. Сложный трубопровод.
- •7.2.1. Последовательное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.3. Сложный трубопровод.
- •7.3. Трубопровод с насосной подачей.
- •8. Гидравлический удар.
- •Часть 2. Гидромашины и гидроприводы
- •9. Общие сведения o гидромашинах.
- •9.1. Основные понятия и общая классификация.
- •9.2. Основные параметры гидромашин.
- •10. Динамические гидромашины.
- •10.1. Классификация динамических насосов.
- •10.2. Характеристика и к.П.Д. Центробежного насоса.
- •10.3. Подобие лопастныx насосов и пересчет характеристик.
- •10.4. Кавитация и кавитационный расчет насосов.
- •10.5. Динамические гидродвигатели (гидротурбины).
- •11. Объёмные насосы.
- •11.1. Общие свойства и классификация объемных насосов.
- •11.2. Поршневые насосы.
- •11.3. Общие свойства и классификация роторных насосов.
- •11.4. Основные разновидности роторных насосов.
- •11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
- •12. Объемные гидродвигатели.
- •12.1. Гидроцилиндры.
- •12.2. Гидромоторы.
- •13. Элементы объёмных гидроприводов.
- •13.1. Общие понятия и определения.
- •13.2. Гидропередачи.
- •13.3. Гидроаппараты.
- •13.3.1. Гидравлические дроссели.
- •13.3.2. Гидравлические клапаны.
- •13.3.3. Гидравлические распределители.
- •13.4. Вспомогательные гидравлические устройства.
- •14. Объёмные гидроприводы.
- •14.1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.2. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.3. Гидропривод вращательного движения
- •14.4. Следящий гидропривод.
- •15. Гидродинамические передачи.
- •15.1. Гидромуфты.
- •15.1. Гидротрансформаторы.
7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
При параллельном соединении нескольких простых трубопроводов (рис. 18,б) расходы в них в общем случае различны. Суммарный расход подводимый к сложному трубопроводу, составленному из этих трех простых трубопроводов, (или отводимый от него) будет равен сумме расходов в простых трубопроводах, т.е.
. (35)
A потери напора (или давления) в каждом из простых трубопроводов будут одинаковы и равны суммарной потере напора (или давления ) в сложном трубопроводе, т.е.
или (36)
Формулы (35), (36) позволяют графическим сложением из характеристик простых трубопроводов (или их потребных напоров) получить аналогичную зависимость для сложного трубопровода. Сложение характеристик параллельно соединенных трубопроводов (линии 1, 2 и 3 на рис. 19,б) проводят при нескольких произвольно взятых потерях напора (или давления). Например, при по (35) определяют отрезок и получают точку принадлежащую характеристике сложного трубопровода (точка Е2). A затем по нескольким таким точкам проводят суммарную характеристику сложного трубопровода (линия )
7.2.3. Сложный трубопровод.
Выше были рассмотрены случаи, когда сложные трубопроводы образовывали последовательно или параллельно соединенные простые трубопроводы. B общем случае сложный трубопровод состоит из простых трубопроводов с последовательным и параллельным их соединением. Поэтому для любого из них можно применить законы, используемые ранее и получать зависимости потребного напора (или характеристики) теми же методами. B качестве примера рассмотрим сложный трубопровод изображённый на рис. 18,в.
На рис.19,в приведены характеристики простых трубопроводов образующих рассматриваемый сложный трубопровод (линии 1, 2, 3 и 4). Вначале следует сложить характеристики параллельных трубопроводов 2 и 3 по методам раздела 7.2.2. B результате получим характеристику условного трубопровода 2+3 (линия 2+3). Тогда сложный трубопровод можно представить в виде трех последовательно соединенных трубопроводов (рис. 19,г). Затем складываем характеристики этих трех трубопроводов по методам раздела 7.2.1. B результате получим суммарную характеристику сложного трубопровода (линия ).
7.3. Трубопровод с насосной подачей.
B машиностроении основным способом подачи жидкости является принудительное нагнетание насосом. B основе расчета трубопроводов с насосной подачей лежит закон сохранения энергии, который применительно к гидросистемам удобно записать в следующем виде:
, (37)
где - напор насоса, т. е. приращение полной удельной энергии, сообщаемое насосом жидкости (подробнее см. раздел 9); - потребный напор трубопровода.
Использование уравнения (37) при расчете гидросистем зачастую затрудняется существенной сложностью аналитического описания зависимостей и . В этом случае применяют графоаналитический метод расчета.
С ущность этого метода заключается в том, что на один график наносят характеристики насоса и трубопровода (рис.20). Точка пересечения этих кривых R (рабочая точка) определяет рабочий режим гидросистемы. Далее по графику находят напор насоса и его подачу QH при работе с данным трубопроводом (рис.20).