- •2.Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея.
- •4. Теоремы об изменении импульса и момента импульса.
- •5.Свойства потенциальных полей
- •6.Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки.
- •7.Теорема об изменении импульса механ. Системы.
- •8. Выделение движения центра масс и относительного движения механической системы.
- •9. Теорема об изменении момента импульса механической системы.
- •3. Законы Ньютона. Методы решения задач в мех Ньютона.
- •10. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
- •17. Общее ур-е механики.
- •18. Решение задачи о движении тела по наклонной плоскости в поле сил тяжести на основании ур-я Лагранжа 1го рода.
- •21.Вариационный принцип.
- •22.На основании ур-я Лагранжа-Эйлера получить ур-я колебаний метем.Маятника и колеб. Точки под упругой силы.
- •27. Решение задачи Кеплера в формализме Лагранжа.
- •28. Законы Кеплера.
- •41. Законы сохранения физических величин в формализме Гамильтона
- •42. Фазовое пространство. Закон сохранения потока точек фазового пространства
- •41. Движение заряженной частицы в электромагнитном поле в формализме Лагранжа
- •42. Движение заряженной частицы в электромагнитном поле в формализме Гамильтона
- •51. Уравнение Эйлера для вращения твердого тела.
- •52. Решение уравнения Эйлера для вращения твердого тела.
- •49. Момент импульса вращения твердого тела.
- •58.Кинем. Перем-е рел.Мех-ки
- •48. Определение кин энергии вращающегося твердого тела
- •57.Преобразования Лоренца.
- •56.Качественный анализ уравнения вращения твёрдого тела в поле сил тяжести.
- •19.Решение задачи о движении двух тел на нерастяжимой нити, перекинутой через блок, на основании общего уравнения механики.
- •11.Описание мат.Маятника на основании 2 –го закона Ньютона и зак сохр эн
- •20.Анализ примера о движении тела, брошенного под углом в поле сил тяжести, методом вариации функции действия.
- •44.Каноническое преобразование
41. Законы сохранения физических величин в формализме Гамильтона
Если частица движ. центр.симетр. в пот. поле то в этом случае выполн. з-н сохр. 3-ей компоненте мом. импульса. Аналог.образом м-но показ. что явлсохран. велич. независ. от врем. =const
В случае дв-я частицы в центр.симетр. пот. поля выполн. з-н сохр. мом. импульса L как векторной велич.
З-нысохр. определ. физ. велич. тесным образом связаны со св-ми симметрии физ. сист.
33 нормальные колебания-набор характерных для колебательной системы типов гармонических колебаний. Каждое из нормальных колебаний физической системы, например, колебаний атомов в молекулах, характеризуется своей частотой. Набор частот нормальных колебаний составляет колебательный спектр. Произвольное колебание физической системы можно представить в виде суперпозиции нормальных колебаний. Вынужденные колебания физической системы имеют резонанс на частотах, которые совпадают с частотами нормальных колебаний.. Нормальные колебания взаимно линейно независимы и взаимно ортогональны :
42. Фазовое пространство. Закон сохранения потока точек фазового пространства
Фазовое пространство это множество точек которые задается с помощью осей на которых откладываются обобщенныекоордин.
Распр. т. фазового пространства определённая физическая величина не изменяется т.е. пост.
41. Движение заряженной частицы в электромагнитном поле в формализме Лагранжа
Пусть частица с зарядом e находится в электромагнитном иоле, заданном скалярным φ(r,t) и векторным A(r,t) потенциалами. Электрическое и магнитное поляЕ и B связаны с потенциалами соотношениями
Где c- скорость света. Нетрудно показать, что уравнение Лагранжа
совпадают с известными уравнениями движения
если выбрать функцию Лагранжа в виде
В функции Лагранжа слагаемые 1/2mv2 и еср — это обычные кинетическая и потенциальная энергии частицы, а последнее слагаемое (e/c)Av, линейное по скорости, не является ни кинетической, ни потенциальной энергией. Обобщённый импульс
Известно, что поля Е и B, а следовательно, и уравнения движения частиц в электромагнитном поле не изменяются при градиентном преобразовании потенциалов, т. е. при замене
где f — произвольная функция координат и времени. В лагранжевом же формализме это приводит к тому, что потенциалам φ', A' и φ, A соответствуют лагранжианыL и L', отличающиеся на полную производную по времени от функции ef/c:
и эти лагранжианы должны быть физически эквивалентны.
42. Движение заряженной частицы в электромагнитном поле в формализме Гамильтона
Для нерелятивистской частицы в электромагнитном поле
В релятивистском случае
Фотон (квант света) — это релятивистская частица с массой m = 0 и зарядом e = 0. Согласно предыдущему примеру, его функция Гамильтона для движения в вакууме равна H(p, r) =c|p| .
Распространение света в прозрачной изотропной среде с показателем преломления n(r) в приближении геометрической оптики определяется функцией Гамильтона
Уравнения Гамильтона имеют вид
Фактически в геометрической оптике „частицей" является волновой пакет, r(t) есть закон именно его движения, r — это групповая скорость, а вектор р, перпендикулярный к волновому фронту, определяет волновой вектор электромагнитной волны
37. Вариационный принцип в формализме Гамильтона. Уравнения движения механической системы в канонической форме.Функция Гамильтона: (1)
Вариационный принцип или принцип наименьшего действия Гамильтона: действие S для истинного движения материальной точки, траектория которого в начальный и конечный моменты времени проходит через две определенные точки, принимает минимальное значение по сравнению с любыми виртуальными движениями, траектории которых в указанные моменты времени проходят через те же две точки.
Поскольку операция варьирования перестановочна с операцией дифференцирования по времени, то мы можем перенести δ под интеграл и варьировать функцию Лагранжа под интегралом.
Воспользуемся определением функции Гамильтона через функцию Лагранжа (1)
Во втором слагаемом действие производной по времени можно перенести на 1 множитель
Поскольку обобщенные координаты и обобщенные импульсы независимы друг от друга и вариации от обобщенных координат и обобщенных импульсов будут независимы друг от друга. Поскольку пределы интегрирования выбраны произвольным образом, то S по времени =0, если подынтегральное выражение будет=0.