4 Тяговый расчет наибольшего значения окружного усилия

с учетом потерь

Противовес на лифтах с канатоведущим шкивом, создавая необходимое натяжение на ободе шкива, обеспечивает необходимую тяговую способность.

Вес противовеса полностью уравновешивает вес кабины и части полезного груза, Н

(1)

где К= кг – масса кабины;

=0,5 – коэффициент уравновешивания, указывающий, какую часть полезной нагрузки уравновешивает противовес; [-]

Q= кг – грузоподъемность лифта.

При больших высотах подъема вес подвесного кабеля и тяговых канатов существенно влияет на тяговый расчет, а, следовательно, и на выбор мощности электродвигателя.

Уравновешивание с помощью уравновешивающих гибких элементов может быть осуществлено без уравновешивающих гибких элементов (рисунок 2).

В любом случае при расчете необходимо учитывать, что часть веса тяговых канатов уравновешивается весом подвесного кабеля.

Рисунок 2 – Кинематическая схема уравновешивания тяговых канатов.

Вес 1 м тяговых канатов, Н/м

(2)

где q_т1=_ Н/м – вес 1 м тягового каната типа _ с разрывным усилием Р_р= Н; [-]

m_т=_ – число канатов.

Вес 1 м подвесного кабеля, Н/м

(3)

где q_кб1=_ Н/м – вес 1 м кабеля; [-]

m_кб=_ – число кабелей (10+2n=10+2_=).

Вес тяговых канатов, Н

(4)

где: Н_т=Н+3=_ м – длина тяговых канатов от точки сбегания их с КВШ (или отводного блока, расположенного на верхней отметке) до кабины или противовеса при крайнем нижнем рабочем положении;

Н – высота подъёма, .

Вес подвесного кабеля, Н

(5)

где Н_кб=0,5×Н+5=_ – длина подвесного кабеля от точки подвески его на кабине (при нахождении её на верхней остановке) до крайней нижней точки кабеля.

Вес противовеса без уравновешивающих элементов, Н

(6)

где G_кб – вес подвесного кабеля, Н.

Максимальное статическое напряжение ветви каната, Н

(7)

Расчетное разрывное усилие канатов в целом, н

(8)

где S_max – расчетное максимальное статическое напряжение ветви каната, Н;

К_з=_ – коэффициент запаса прочности канатов. [-]

Расчетный коэффициент запаса прочности канатов

(9)

Рассчитываем усилие в тяговых канатах без учета потерь (расположение машинного помещения – верхнее). Подвешивание кабины и противовеса – прямое.

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(10)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(11)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(12)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(13)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(14)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(15)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(16)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(17)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(18)

Статическое испытание при перегрузке на 100% в покое из положения внизу, Н

(19)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(20)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(21)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(22)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(23)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(24)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(25)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(26)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(27)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(28)

Статическое испытание при перегрузке на 100% в покое из положения внизу, Н

(29)

где Т – вес тяговых канатов, Н;

П – вес противовеса без уравновешивающих элементов, Н.

Сумма натяжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(30)

где – максимальное натяжение канатов со стороны кабины;

– минимальное натяжение канатов со стороны кабины.

Разность натяжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(31)

Потери на КВШ без учета потерь, Н

(32)

Окружное усилие на КВШ при подъеме без учета потерь, Н

(33)

Окружное усилие на КВШ при спуске без учета потерь, Н

(34)

где S – разность натяжений без учета потерь, Н;

F_ш – потери на КВШ, Н.

На практике вместе с коэффициентом трения различных материалов (чугуна, стали, капрона, бронзы, резины и др.) существенно изменяются расчеты в связи с целым рядом факторов. Например, нормальная сила прижатия башмаков кабины зависит от величины и расположения груза в кабине, от вертикальности направляющих, от зазора между направляющими и башмаками, от габаритных размеров кабины и др.

Приближенно все потери можно определить так:

– на трение в башмаках кабины от смещения ЦТ груза относительно центра подвески, Н

35)

где =0,12 – коэффициент трения вкладыша башмака по направляющей; [-]

А=_ м – ширина кабины;

В=_ м – глубина кабины;

Н=_ м – высота кабины по башмакам.

– на трение в башмаках кабины от смещения ЦТ кабины относительно центра подвески, Н

(36)

– при трение в башмаках кабины при движении груженой кабины, Н

(37)

где F_Q – трение в башмаках кабины от смещения ЦТ груза относительно центра подвески, Н;

F_к – трение в башмаках кабины от смещения ЦТ кабины относительно центра подвески, Н.

– на трение в башмаках противовеса, Н

(38)

где П – вес противовеса полностью уравновешивает вес кабины и части полезного груза, Н.

Рассчитываем усилие в тяговых канатах с учетом потерь (расположение машинного помещения – верхнее). Подвешивание кабины и противовеса – прямое.

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(39)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(40)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(41)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(42)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(43)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(44)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(45)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(46)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(47)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(48)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(49)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(50)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(51)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(52)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(53)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(54)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(55)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(56)

Разность напряжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(57)

где – максимальное усилие в тяговых канатах с учетом потерь;

– минимальное усилие в тяговых канатах с учетом потерь.

Потери на КВШ, Н

(58)

Потери в блоках, Н

(59)

где F_ш – потери на КВШ, Н.

Окружное усилие на КВШ при подъёме неуравновешенного груза, Н

(60)

Окружное усилие на КВШ при спуске неуравновешенного груза, Н

(61)

Допустимая неуравновешенность при балансировке, Н

(62)