- •31.Структурные схемы с автоматической коррекцией погрешности
- •32. Автоматический мост постоянного тока
- •33.Общие сведения о погрешности измерений. Причины появления погрешностей. Классификация
- •34. Погрешности систематические и случайные. Описание случайных. Описание случайных погрешностей. Понятие доверительного интеревала погрешности.
- •Описание случайных погрешностей и понятие доверительного интервала
- •Моменты:
- •35. Идея суммирования погрешности.
Описание случайных погрешностей и понятие доверительного интервала
Из математической статистики известно, что случайная величина полностью описывается законами распределения. Есть интегральный и дифференциальный законы распределения, причём дифференциальный закон используется чаще в технике.
Обозначения: P(X) – плотность распределения вероятности
Пример 1:
Пусть измеряемая величина – X
На практике используют числовые параметры законов распределения или моменты.
Моменты:
Математическое ожидание M(X)
Дисперсия D(X)
Оценка мат. ожидания – это среднее значение измеряемой величины X при достаточно большом числе измерений n.
где n – число измерений, xi – значение случайной величины.
В качестве характеристики отклонения среднего используется дисперсия:
Из-за своей размерности (невозможно сравнить дисперсию и мат. ожидание, так как у одной размерность X2, а у другого – X) дисперсия на практике заменяется среднеквадратическим отклонением:
Таким образом получаем СКО с размерностью измеряемой величины и мат. ожидание с той же размерностью.
В измерительной технике пользуются понятием доверительного интервала погрешности.
Определение
Доверительный интервал погрешности – это те значения погрешности, за которые не выходит погрешность измеряемой величины с вероятность PД .
1-РД
Доверительный интервал погрешности с доверительной погрешностью РД
Причём,
Вероятность РД попадания погрешности в свой доверительный интервал обычна довольно высока и составляет: от 0,8 до 0,(9).
Коэффициент k зависит от выбора закона распределения величины и доверительной вероятности попадания погрешности в интервал.
35. Идея суммирования погрешности.
Идея:
Есть устройство
Вместо приведённой погрешности может, с равным успехом, быть и абсолютная и относительная.
Варианты развития событий:
Известны 𝛄i и необходимо найти суммарную приведённую погрешность. Решается однозначно теоретическая задача.
2)Известна суммарная приведённая погрешность и необходимо найти погрешность каждого из блоков. Эта задача является реальной, такой, которая решается в современной технике. Однозначного решения этой проблемы нет.
Для решения задачи суммирования погрешностей вероятностным подходом, необходимо знать не только 𝛄i , но и закон распределения 𝛄i. Тогда, строится график закона распределения P(𝛄Σ). Следует помнить, что при решении может произойти трансформация закона распределения.
Рассмотрим случай под номером один: тот, когда известны погрешности каждого блока устройства и необходимо найти суммарную погрешность.
Существуют два подхода для решения этой задачи:
а) Арифметическое сложение
б) Геометрическое сложение
в) Сложение с коэффициентом
В случае, если мы не знаем закон распределения, но хотим включить РД , тогда можем воспользоваться особенностью: Новицким и Назаровым найдены два значения доверительной погрешности и коэффициента k,
при которых можно даже не задумываться о законе распределения – все они (законы) пересекаются в этих точках и, следовательно, любая гипотеза будет верна.
В случае, когда имеем несколько погрешностей (n>2), это уже многомерные измерения и это уже сложнее. Но даже при двух погрешностях возникают проблемы: даже при наличии двух погрешностей могут возникать трансформации суммарного закона распределения.
Пример:
При суммировании двух равномерных законов распределения, может получиться трапециальный закон на выходе. Вот так:
А зачем, собственно, вообще искать ? Известно, при определённом РД = …
Коэффициент
Однако, на практике при суммировании погрешностей пользуются только . Выясняется, что от закона распределения не зависит и для двух элементов:
Для нахождения необходимо знать: . Коэффициент корреляции принимает любое значение между нулём и единицей (включительно, конечно).
При суммировании принимается следующее:
Либо r = 1 и тогда «сигма-один» и «сигма-два» жестко связаны между собой и тогда используем правило арифметической суммы:
Либо r = 0 и тогда «сигма-один» и «сигма-два» не связаны между собой и тогда используем правило геометрической суммы:
Это, конечно, хорошо, но главный вопрос: как понять, коэффициент корреляции равен нулю или равен единице.