Введение

В наше время, в период интенсивного развития техники, когда за относительно короткий промежуток времени техника становится сложнее, перед инженерами-конструкторами становиться задача о более точном расчете параметров при конструировании этой техники. Рабочие процессы, происходящие в системах, агрегатах и узлах машины можно описать математическими зависимостями. Именно на этом и основано математическое моделирование. Точные расчеты этих моделей стали реализуемы в период появления современных мощных компьютеров.

Основополагающим понятием математического моделирования является объект моделирования. Объект моделирования – выделенная по определенным правилам часть окружающего мира с целью его изучения. Модель – это некоторый материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе познания заменяет объект оригинала, сохраняя наиболее важные для данного исследования свойства объекта. Моделирование – это метод научного познания и инженерно-технических исследований с использованием моделью.

Исходя из темы курсовой работы, выполняем с помощью ЭВМ расчёт динамики торможения КамАЗа тяговым двигателем. Для этого создаётся расчетная схема объекта моделирования, его математическое описание с результатами расчета и их анализа. Уравнения движения КамАЗа при торможении будут системой четырёх дифференциальных уравнений, одно из которых будет второго порядка. Для решения воспользуемся методом Рунге-Кутта четвёртого порядка при расчёте на ЭВМ.

В итоге получаем некоторые значения, по которым построены графики зависимости замедления и момента двигателя от времени. Проводим анализ графиков для сравнения полученных значений с ГОСТом 22895-77.

1 Цели и задачи моделирования

Свойства и параметры тормозных систем автотранспортных средств, в том числе и КамАЗа, нормируются ГОСТ 22895-77 "Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Общие технические требования".

Согласно ГОСТ 22895-77 на КамАЗ должны быть установлены следующие виды тормозных систем:

– рабочая;

– запасная;

– стояночная;

– вспомогательная.

Торможение двигателем относится к вспомогательной системе торможения. Эта система производит эффективное торможение до скорости 5 км/ч.

Учитывая требования к вспомогательной тормозной системе ГОСТ 22895-77 «Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств».

Допускается оценивать эффективность торможения КамАЗа на горизонтальной дороге. При этом среднее замедление в диапазоне скоростей 35-25 км/ч должно быть не менее 0,6 м/с².

Согласно этому документу тормозные свойства оцениваются следующими показателями:

– величиной установившегося замедления.

Таким образом, целью моделирования является создание математической модели, позволяющей определить установившееся замедление при торможении двигателем.

Задачи моделирования:

1. Изучение конструктивной схемы машины и работы узлов и агрегатов при торможении двигателем;

2. Составление расчетной схемы объекта моделирования;

3. Разработка математической модели торможения КамАЗа двигателем;

4. Определение значений момента двигателя и замедления;

5. Произвести сравнение выходных параметров торможения с ГОСТ 22895-77 .