Белорусский Национальны Технический

Университет

Автотракторный факультет

Кафедра «Тракторы»

Группа 101016

Курсовая работа по дисциплине

«Математические модели в расчетах на эвм»

Тема работы: ” Моделирование процесса движения машины при торможении с использованием вспомогательной тормозной системы”

Выполнил: Шуляковский ВА.

Руководитель: доцент Поварехо А.С.

Минск 2008

Задание на курсовую работу

Содержание

Автотракторный факультет 1

Кафедра «Тракторы» 1

Курсовая работа по дисциплине 1

Задание на курсовую работу 2

Содержание 3

Введение 5

1 Цели и задачи моделирования 6

2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования 7

Передача 11

Передаточное 11

отношение 11

Скорость, 11

км/ч 11

1H 11

7.82 11

8.3 11

1B 11

6.38 11

10.2 11

2H 11

4.03 11

16.2 11

2B 11

3.29 11

19.8 11

3H 11

2.50 11

26.1 11

3B 11

2.04 11

32.0 11

4H 11

1.53 11

42.6 11

4B 11

1.25 11

52.2 11

5H 11

1.00 11

65.2 11

5B 11

0.815 11

80 11

З.X.H 11

7.38 11

8.8 11

З.X.B 11

6.02 11

10.8 11

3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды 12

4 Математическое описание объекта моделирования, начальные и граничные условия 13

Для составления расчетной схемы моделирования примем допущения: 13

1. Движение происходит постоянно по ровной поверхности под углом ; 13

2. До начала торможения скорость КамАЗа постоянная; 13

3. Нагрузка в КамАЗе равномерно распределена по всему кузову; 13

4. Давление воздуха в колесах постоянное. 13

Составим динамическую модель торможения КамАЗа. Приклады­ваем силы внешние силы (рисунок 3.2): 13

1. Силу сопротивления воздуха в центре масс, направленную против движения КамАЗа; 13

2. Силы сопротивления качению колес переднего и заднего моста, при­ложенные между колесами и опорной поверхностью, направленные против движения КамАЗа; 13

4. Вес КамАЗа , приложенный в центре масс КамАЗа, направ­ленный вертикально вниз. 13

Внутренние силы: 13

1. Нормальные нагрузки на колеса переднего и заднего моста , прило­женные в центре пятна контакта колес и опорной поверхно­сти, направленная вертикально вверх; 13

2. Тормозной момент на заднем колесе . 13

3. Силу инерции КамАЗа , приложенную в центре масс КамАЗа, направленную в направлении движения КамАЗа. 13

Для составления уравнения движения автомобиля воспользуемся прин­ципом Даламбера в обобщенных координатах, в качестве которых прини­маем: 13

5 Алгоритм реализации задачи 15

6 Программная реализации задачи 17

7 Исходные данные для моделирования 22

8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков. 23

10 Литература 25