Из графика видно, что работа возрастает до полного замыкания сцепления (до 1.1сек), а после работа постоянна.

Исследование характеристик модели.

Полученная модель имеет достаточную точность для приближенного исследования , однако значительное количество упрощений не позволяют говорить о высокой точности модели. С учетом этого следует отметить незначительные затраты времени на расчет с использованием данной модели.

Источником погрешностей данной математической модели являются :

неточность входных данных, приближенный характер используемых вычислительных методов, округление при арифметических операциях.

Произведем проверку математической модели на устойчивость, т.е. на степень нечувствительности мат. модели к изменению входных параметров. Так, к примеру при изменении некоторых значений моментов инерции, и принятого радиуса колеса, модель остается работоспособной. Не влияет на работоспособность модели и изменение иных входных параметров, что говорит о ее устойчивости.

Таблица идентификаторов.

Имя в задаче	Имя в алгоритме	Тип	Описание	Размерность
M	M	Extended	масса	кг
L1	L1	extended	Расстояние от передней оси до центра масс	м
L2	L2	extended	Расстояние от задней оси до центра масс	м
n	n	extended	Число элементов массива
I1	I1	extended	Момент инерции двигателя	кг*м2
I2	I2	extended	Момент инерции коробки передач, главной передачи и ведущих частей дифференциала	кг*м2
I3	I3	extended	Момент инерции колес	кг*м2
e23,	e23,	extended	податливость	1/Н*м2
Wdv0	Wdv0	extended	Угловая скорость	С-1
Wмх	Wмх	extended	Угловая скорость	С-1
Wdvn	Wdvn	extended	Угловая скорость	С-1
Wdv max	Wdv max	extended	Угловая скорость	С-1
Mdv0	Mdv0	extended	Крутящий момент двиателя	Н*м
Mdv max	Mdv max	extended	Крутящий момент двиателя	Н*м
Mdvn	Mdvn	extended	Крутящий момент двиателя	Н*м
R2	R2	extended	Радиус заднего колеса	м
ht	ht	extended	Высота центра тяжести	м
fmax	fmax	extended	коэффициент сцепления колеса с дорогой
К1	К1	extended	Коэффициент буксования
η1	KPD1	extended	Коэффициент полезного действия
U2	U2	extended	Передаточное отношение
tz	tz	extended	Время задержки	с
tv	tv	extended	Время срабатывания	с
Mf0 max	Mf0 max	extended	Максимальный фрикционный момент	Н*м
p	p	extended	Шаг по времени	с

Литература.

1. Конспект лекций по дисциплине «Математическое моделирование производственных процессов» лектор Поварехо А.С..

2. ГОСТ 22576-90 (Ст СЭВ 6893-89).

3. «Математическое моделирование» методическое указание Минск 2009.

4. Интернет-сайт http://auto.bigmir.net.

Содержание.

1. Исходные данные к работе: конструктивная схема и технические характеристики БМВ М5. ……………………………………………………………….….3

2. Введение………………………………………………………………………………..….4

3. Цель и задачи моделирования……………………………………………………..…..6

4. Конструктивная схема и описание объекта моделирования………………..…7

5. Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды…………………………………………….…9

6. Математическое описание объекта моделирования, начальные и гра-ничные условия……………………………………………………………………….....11

7. Алгоритм реализации задачи………………………………………………………..17

8. Программная реализация задачи………………………………………………...….18

9. Исходные данные для моделирования…………………………………………...…20

10. Результаты расчета и их анализ……………………………………………..……24

11. Исследование характеристик модели…………………………………………..…26

12. Таблица идентификаторов………………………………………………………..…27

13. Литератуа………………………………………………………………………………28

25