4.8.2 Построение плана положения механизма 1 класса

Выделяем кривошип из механизма и вычерчиваем его в масштабе м/мм.

Прикладываем силы, действующие на звено 1 – кривошип. В точке А действует реакция со стороны отброшенного звена 2. В точке О прикладываем силу тяжести и реакцию , действующую со стороны стойки. Противоположно направлению углового ускорения прикладываем главный момент инерции и уравновешивающий момент M_y. ( — расстояние от точки О до линии действия реакции ).

4.8.3 Построение плана сил входного звена и определение реакции

Составим векторное уравнение равновесия механизма 1-ого класса:

Найдем длины векторов на плане сил через масштабный коэффициент силы:

[1–2] =

[2–3] =

Построение плана сил осуществляем следующим образом:

Из точки 1 проводим отрезок [1–2] параллельно реакции противоположно по направлению. Из точки 2 проводим вектор [2–3] параллельно вектору . Тогда вектор [3–1] соответствует реакции .

Определяем значение искомой реакции через масштабный коэффициент силы:

[3–1]

4.8.4 Определение уравновешивающего момента

Для определения величины и направления уравновешивающего момента My, составим уравнение суммы моментов, действующих на звено 1 относительно точки А:

4.9 Составление схемы алгоритма аналитического определения динамических реакций в группе Асура (2;3) и в механизме 1 класса

Рисунок 4.1 – Группа Ассура (2;3)

Рисунок 4.2 – Механизм первого класса

1.Определяем силы тяжести звеньев:

;

2.Главный момент сил инерции звена 1:

3. Проекции главного вектора сил инерции звена 2:

4. Главный вектор сил инерции звена 3:

5. Главный момент сил инерции звена 2:

6. Проекции реакций :

7. Реакция :

8. Проекции реакции R₁₂:

9. Проекции реакции R₂₃ во внутренней кинематической паре B:

10. Уравновешивающий момент :

11. Проекция реакции :

12. Полная реакция :

H;

13. Полная реакция :

=

14. Полная реакция :

=

В таблице 4.2 сравним значения, полученные графическим и аналитическим способами.

Таблица 4.2 - Сравнение значений сил и моментов

Метод измерений	, H	, H	, H	, H	, Hм
Графический	350	11800	10650	2200	809,3
Аналитический	341,3	11895,5	10776,2	2181,3	799,4

10. Выводы по разделу

В результате проделанной работы в этом разделе определялись динамических реакций в кинематических парах и уравновешивающий момент сопротивления, действующего на кривошипный вал со стороны трансмиссии в двух положениях: № 3 (φ₁ = 30°) и № 9 (φ₁ = 210°). Результаты графического и аналитического методов решения поставленной задачи приведены в таблицах 4.1 и 4.2.

4. Динамический синтез кулачкового механизма

5.1 Постановка задачи динамического синтеза кулачкового механизма

Задачами проектирования кулачкового механизма являются:

1. Определения основных размеров из условия ограничения угла давления;

2. Построение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.

Рисунок 5.1 – Схема кулачкового механизма

5.2 Выбор исходных данных для проектирования механизма

Исходные данные, необходимые для проектирования кулачкового механизма заносим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1 – Исходные данные

Ход толкателя h, м	Фазовые углы поворота			Допустимый угол давления,	Законы движения
					При удалении	При возвращении
0,03	60	0	60	30	косинусоидальный	с постоянным ускорением (параболический)