3.15 Определение момента инерции маховика и его параметров
Момент инерции маховика определяется как:
,
где
-
момент инерции всех вращающихся звеньев
машины.
Иногда величина
может оказаться больше полученного
значения
.
В этом случае не требуется установка
маховика. Тогда реальный коэффициент
неравномерности вращения равен:
Выбор параметров маховика:
материал маховика - сталь(
=
7850
);
форма маховика - диск.
Так как маховик имеет цилиндрическую форму, то его момент инерции рассчитывается по формуле:
Принимаем диаметр маховика равным DМ = 0,85 м.
Проверим окружную скорость данного
маховика. Она должна быть меньше
допускаемой:
[v], [v]
для стали 80 - 100 м/с;
Окружная скорость рассчитывается по формуле:
;
Условие выполняется, следовательно, диаметр маховика D=0,85 м нас удовлетворяет.
Из формулы выразим массу маховика:
Выразим ширину маховика:
,
где V - объем маховика.
;
3.16 Составление схемы алгоритма по определению закона движения звена приведения ω1(t)
Кинетическая энергия звеньев равна
,
где
,
.
Все положения
Таблица 3.15 - Значения кинетической энергии звеньев
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
178509,9 |
178930,6 |
180301,8 |
181525,9 |
182114,9 |
182100 |
181762,6 |
181269,6 |
180699,4 |
180099 |
179548,5 |
179001,4 |
178509,8 |
Так как
,
то текущее значение угловой скорости
.
3.17 Построение графика изменения угловой скорости звена приведения
График представляют собой кривые
отклонения угловой скорости от её
среднего значения. Масштабный коэффициент
.
Таблица 3.16 - Значения угловой скорости звеньев
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
-187,46 |
-187,68 |
-188,39 |
-189,03 |
-189,34 |
-189,33 |
-189,16 |
-188,90 |
-188,60 |
-188,29 |
-188,00 |
-187,71 |
-187,46 |
|
0,94 |
0,72 |
0,01 |
-0,63 |
-0,94 |
-0,93 |
-0,76 |
-0,50 |
-0,20 |
0,11 |
0,40 |
0,69 |
0,94 |
YΔω, мм |
47 |
36 |
0 |
-32 |
-47 |
-47 |
-38 |
-25 |
-10 |
6 |
20 |
34 |
47 |
3.18 Составление схемы алгоритма по определению закона движения звена приведения ε1(t)
Угловое ускорение
определяется из дифференциального
уравнения движения звена приведения:
.
3.19 Построение графика изменения углового ускорения звена приведения
График представляют собой кривые
изменения углового ускорения кривошипа
при его движении. Масштабный коэффициент
.
Таблица 3.17 - Значения углового ускорения звеньев
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
-815,7 |
2936,9 |
3079,5 |
1643,1 |
56,7 |
-690,8 |
-815,7 |
-817,5 |
-818,9 |
-899,3 |
-1285,2 |
-1578,2 |
-815,7 |
|
0,0 |
403,3 |
228,9 |
-178,7 |
-358,5 |
-250,9 |
0,0 |
249,8 |
355,7 |
177,3 |
-228,0 |
-403,5 |
0,0 |
|
10,18 |
10,18 |
10,19 |
10,20 |
10,19 |
10,18 |
10,18 |
10,18 |
10,19 |
10,20 |
10,19 |
10,18 |
10,18 |
|
80,16 |
-248,80 |
-279,62 |
-178,68 |
-40,76 |
43,21 |
80,16 |
104,85 |
115,30 |
105,59 |
103,71 |
115,36 |
80,16 |
Yε, мм |
16 |
-50 |
-56 |
-36 |
-8 |
9 |
16 |
21 |
23 |
21 |
21 |
23 |
16 |
